轨道车辆手持式控制方法与流程

技术特征：

1.一种轨道车辆手持式控制方法，其特征在于：通过操控手持控制器将牵引、制动和紧急停车的指令发送给tcms；已解编半组轨道车辆的牵引安全回路、紧急制动回路和紧急断电回路重新建立，由tcms进行车辆运行姿态的控制。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆手持式控制方法，其特征在于：包括以下实施步骤，

轨道车辆8车、9车之间增加解编状态使能手持控制器指令的相关电路，当8车、9车处于解编状态时，手持控制器才能有效激活；

当8车、9车解编后，通过司机室既有功能激活轨道车辆，升起受电弓、闭合主断路器，使半组轨道车辆进入具备移车的状态；

在8车、9车设置手持控制器激活按钮，当8车、9车连接手持控制器、通过失活司机室激活手持控制器，使tcms进入手持控制器控车模式；

手持控制器设置制动缓解按钮，在操作该按钮后半组轨道车辆的牵引安全回路正常建立、以及将制动缓解指令发给tcms并通过tcms控制缓解轨道车辆的制动力；

手持控制器设置牵引施加按钮，将牵引指令发给tcms，通过tcms实现轨道车辆的低速、恒速运行控制；

手持控制器设置紧急停止按钮，与轨道车辆紧急断电回路连接以通过硬线回路控制主断路器打开和受电弓紧急降弓、以及与轨道车辆紧急制动回路连接以通过硬线回路对轨道车辆施加紧急制动实现安全制动；同时，将紧急停止的指令发给tcms，从tcms控制角度实现轨道车辆紧急停车；

由手持控制器进行车辆控制操作时，轨道车辆的低速运行姿态控制由tcms实现。

技术总结
本发明所述的轨道车辆手持式控制方法，提出基于手持控制器连接的车载控制电路，以实现对半列车辆低速、自牵引走行控制的电路系统和方法，从而实现无需牵引机车的牵引而建立解编后车辆转移与开展后续检修工作的自动化高效控制。轨道车辆手持式控制方法通过操控手持控制器将牵引、制动和紧急停车的指令发送给TCMS；已解编半组轨道车辆的牵引安全回路、紧急制动回路和紧急断电回路重新建立，由TCMS进行车辆运行姿态的控制。

技术研发人员：李海霞;宿伟;赵建葵;牛如岩;吕吉玉;姜靓;徐彦梅;田晓娟
受保护的技术使用者：青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021.06.11