一种站式牵引车的电转向驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于车辆驱动系统的技术领域，具体涉及一种站式牵引车的电转向驱动机构。


背景技术：

2.站式牵引车电转向驱动机构主要由电机、连接架、转向齿轮、感应销、减速箱等组成，
3.其中连接架用于实现电机和车架的连接，连接架通过两个圆锥滚子轴承支撑在减速箱的上壳体，因而能够与减速箱相对转动、并且通过端面的螺栓限位结构使其轴向相对固定；
4.转向齿轮通过定位销和螺栓安装在减速箱的上壳体上，并和减速箱同步转动；
5.同时在转向齿轮上设有圆柱形的感应销，并在连接架的对应位置上设有光电开关，车辆运行时光电开关对感应销获取信号、快速有效实现车辆的转向需求。
6.现有技术中，由于光电开关的感应距离有限，需要感应销的上部凸出转向齿轮的上端面3mm左右，才能有效感应，因此要在减速箱的上壳体相应位置设置感应销限位面，组装时将感应销敲击到位，使得感应销的下端和感应销限位面贴合，来确保感应销的上部凸出转向齿轮上端面的距离，
7.但是上述结构主要存在以下缺点：
8.（1）由于销体加工误差及驱动单元组装累计误差，很难满足3mm要求，感应销组装过程需要测量，调整凸出长度，费时费力，生产效率低；存在安全隐患；
9.（2）减速箱的上壳体设置感应销限位面需要金加工，增加加工工序，增加成本。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的在于提供一种站式牵引车的电转向驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题，不增加相关件的复杂性、成本较低，互换性较高。
11.具体技术方案如下：一种站式牵引车的电转向驱动机构，包括连接架1、转向齿轮3和减速箱，连接架1的下端通过输入齿轮9连接有电机；
12.所述减速箱的上端为上壳体5，上壳体5的上部为圆柱形套筒结构，连接架1通过第一圆锥滚子轴承6和第二圆锥滚子轴承7安装在上壳体5内侧，上壳体5外侧固定套装有转向齿轮3，且转向齿轮3通过定位销8轴向固定；
13.所述连接架1上通过光电开关衬套安装有光电开关2，
14.所述转向齿轮3上对应光电开关2开设有感应销安装孔，感应销安装孔上配合插设有t形感应销4。
15.进一步，所述t形感应销4水平部的下端面为感应销限位面，且和转向齿轮3的上端面贴合，t形感应销4的竖直部和感应销安装孔过渡配合。
16.进一步，所述t形感应销4竖直部的下端开设有导向角。
17.本实用新型的有益技术效果如下：
18.本实用新型的电转向驱动机构包括t形感应销，t形的水平部下端面为感应销限位面，且和转向齿轮的上端面贴合，t形的竖直部和感应销安装孔过渡配合，不需要在上壳体上金加工感应销限位面，降低了成本，减少了工序；同时t形感应销自身尺寸控制容易、检查方便、质量稳定；安装简单、操作方便，不会增加零件加工与组装的复杂性，保证了更好的经济性和实用性，提升产品质量。
附图说明
19.图1为本实用新型电转向驱动机构的结构示意图。
20.图2为现有技术中电转向驱动机构的结构示意图。
21.图3为现有技术上壳体的结构示意图。
22.其中：1连接架、2光电开关、3转向齿轮、4t形感应销、5上壳体、51感应销限位面、6第一圆锥滚子轴承、7第二圆锥滚子轴承、8定位销、9输入齿轮、10感应销。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
24.见图1，一种站式牵引车的电转向驱动机构，包括连接架1、转向齿轮3和减速箱，连接架1的下端通过输入齿轮9连接有电机；
25.所述减速箱的上端为上壳体5，上壳体5的上部为圆柱形套筒结构，连接架1通过第一圆锥滚子轴承6和第二圆锥滚子轴承7安装在上壳体5内侧，上壳体5外侧固定套装有转向齿轮3，且转向齿轮3通过定位销8轴向固定；
26.所述连接架1上通过光电开关衬套安装有光电开关2，
27.所述转向齿轮3上对应光电开关2开设有感应销安装孔，感应销安装孔上配合插设有t形感应销4。
28.所述t形感应销4水平部的下端面为感应销限位面，且和转向齿轮3的上端面贴合，t形感应销4竖直部和感应销安装孔过渡配合。
29.所述t形感应销4竖直部的下端开设有导向角。
30.如图2~3，为现有技术中电转向驱动机构，感应销10为圆柱形，在减速箱的上壳体5相应位置设置感应销10的感应销限位面51，组装时将感应销10敲击到位，使得感应销10的下端和感应销限位面51贴合，来确保感应销10凸出转向齿轮3上端面的距离，但是光电开关的感应距离有限，需要感应销10凸出转向齿轮3的上端面3mm左右，才能有效感应，因此感应销10凸出转向齿轮3的上端面长度距离需要测量，存在质量隐患；同时感应销10安装需调整，费时费力，生产效率低；上壳体5设置感应销限位面51需要金加工，增加加工工序，增加成本；
31.因此本实用新型的电转向驱动机构，不需要在上壳体5上金加工感应销限位面51，
降低了成本，减少了工序；同时t形感应销4自身尺寸控制容易、检查方便、质量稳定；安装简单、操作方便，不会增加零件加工与组装的复杂性，保证了更好的经济性和实用性，提升产品质量。
32.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种站式牵引车的电转向驱动机构，包括连接架（1）、转向齿轮（3）和减速箱，连接架（1）的下端通过输入齿轮（9）连接有电机；所述减速箱的上端为上壳体（5），上壳体（5）的上部为圆柱形套筒结构，连接架（1）通过第一圆锥滚子轴承（6）和第二圆锥滚子轴承（7）安装在上壳体（5）内侧，上壳体（5）外侧固定套装有转向齿轮（3），且转向齿轮（3）通过定位销（8）轴向定位；所述连接架（1）上通过光电开关衬套安装有光电开关（2），其特征在于：所述转向齿轮（3）上对应光电开关（2）开设有感应销安装孔，感应销安装孔上配合插设有t形感应销（4）。2.根据权利要求1所述一种站式牵引车的电转向驱动机构，其特征在于：所述t形感应销（4）水平部的下端面为感应销限位面，且和转向齿轮（3）的上端面贴合，t形感应销（4）竖直部和感应销安装孔过渡配合。3.根据权利要求2所述一种站式牵引车的电转向驱动机构，其特征在于：所述t形感应销（4）竖直部的下端开设有导向角。

技术总结
本实用新型属于车辆驱动系统的技术领域，具体涉及一种站式牵引车的电转向驱动机构。包括连接架、转向齿轮和减速箱，连接架的下端通过输入齿轮连接有电机；减速箱的上端为上壳体，上壳体的上部为圆柱形套筒结构，连接架通过第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承安装在上壳体内侧，上壳体外侧固定套装有转向齿轮，且转向齿轮通过定位销轴向固定；连接架上通过光电开关衬套安装有光电开关，转向齿轮上对应光电开关开设有感应销安装孔，感应销安装孔上配合插设有T形感应销。因此本实用新型的电转向驱动机构，同时T形感应销自身尺寸控制容易、检查方便、质量稳定，不会增加零件加工与组装的复杂性，保证了更好的经济性和实用性，提升产品质量。提升产品质量。提升产品质量。


技术研发人员：刘志新 胡春阳 袁正 常方坡 翟道理 黄飞 王峰
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：2021.01.28
技术公布日：2021/10/15