一种电力智能巡检机器人装置的制作方法

技术特征：
1.一种电力智能巡检机器人装置，其特征在于：包括安装箱(1)，所述安装箱(1)的顶部设置有自动巡检机构，所述安装箱(1)内部通过调节机构连接有检测仪(2)；所述自动巡检机构包括安装架(3)，所述安装架(3)一侧底部通过转轴与安装箱(1)顶部转动连接，所述安装架(3)另一侧顶部固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的内部开设有第一圆孔，所述安装箱(1)的顶部一侧开设有与第一圆孔相匹配的螺纹孔，所述螺纹孔内部通过第一圆孔螺纹连接有固定螺栓(5)，所述安装架(3)的一侧固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部固定连接有第一电机(7)，所述安装架(3)的一侧内部开设有圆口并通过第一轴承转动连接有第一转动杆(8)，所述第一电机(7)的输出轴与第一转动杆(8)的一端固定连接，所述第一转动杆(8)的另一端固定连接有第一滚动轴(9)，所述第一滚动轴(9)的另一端固定连接有第二转动杆(10)，所述第二转动杆(10)的另一端通过第二轴承与安装架(3)内部的另一侧转动连接，所述安装架(3)的内部后侧通过两个第三轴承转动连接有第二滚动轴(11)，所述第一滚动轴(9)和第二滚动轴(11)的表面均开设有多个定位圆口(24)。2.根据权利要求1所述的一种电力智能巡检机器人装置，其特征在于：所述调节机构包括第二电机(12)，所述第二电机(12)的一侧与安装箱(1)的后侧表面固定连接，所述安装箱(1)的后侧表面开设第二圆孔，所述第二电机(12)的输出轴通过第二圆孔延伸至安装箱(1)的内部并固定连接有第三转动杆(13)，所述第三转动杆(13)的前端通过第四轴承与安装箱(1)的内部转动连接，所述第三转动杆(13)的一侧杆壁固定连接有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)的一侧固定连接有连接圆块(15)，所述安装箱(1)的一侧开设有弧形开口(16)，所述弧形开口(16)的内部前后两侧均开设有弧形滑槽(17)，所述连接圆块(15)的前后两端与两个弧形滑槽(17)滑动连接，所述连接圆块(15)的另一侧固定连接有第二连接杆(18)，所述第二连接杆(18)的另一端与检测仪(2)固定连接，所述安装箱(1)的内部设置有防倾斜机构。3.根据权利要求2所述的一种电力智能巡检机器人装置，其特征在于：所述防倾斜机构包括重力块(19)，所述重力块(19)的底部与安装箱(1)内部的底侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电力智能巡检机器人装置，其特征在于：所述安装箱(1)的内部固定安装有隔板(20)，所述隔板(20)的一侧放置有蓄电池(21)。5.根据权利要求1所述的一种电力智能巡检机器人装置，其特征在于：所述第一电机(7)的外部设置有第一保护罩(22)，所述第一保护罩(22)的底部与安装板(6)的顶部固定连接。6.根据权利要求2所述的一种电力智能巡检机器人装置，其特征在于：所述第二电机(12)的外部设置有第二保护罩(23)，所述第二保护罩(23)的前侧表面与安装箱(1)的后侧表面固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种电力智能巡检机器人装置，涉及到电力检测领域，包括安装箱，所述安装箱的顶部设置有自动巡检机构，所述安装箱内部通过调节机构连接有检测仪，所述自动巡检机构包括安装架，所述安装架一侧底部通过转轴与安装箱顶部转动连接，所述安装架另一侧顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有第一圆孔，所述安装箱的顶部一侧开设有与第一圆孔相匹配的螺纹孔。本实用新型能够通过本装置对高压电线进行快速检测，代替人工，提高检测效率和防止人工检测发生意外，本装置使用方便，检测效率高，还能够对检测仪进行角度调节，使检测仪可以进行角度移动，对不同角度的电缆电线进行检测，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。


技术研发人员：杨永峥 杨丰豪
受保护的技术使用者：上海源动鑫创能源科技有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/10/15