一种电力智能巡检机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及电力检测领域，特别涉及一种电力智能巡检机器人装置。


背景技术：

2.电力是以电能作为动力的能源，发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮，成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活，20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。
3.目前，在电力领域电缆和高压电线是十分重要的流通媒介，现有技术中电缆和高压电线现有定期对进行检测维修，以防止发生损坏，而对高处的电缆和高压电线进行检查是一件十分危险的事情，检查难度大，费时费力。
4.因此，发明一种电力智能巡检机器人装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电力智能巡检机器人装置，以解决上述背景技术中提出的电缆和高压电线现有定期对进行检测维修，以防止发生损坏，而对高处的电缆和高压电线进行检查是一件十分危险的事情，检查难度大，费时费力的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力智能巡检机器人装置，包括安装箱，所述安装箱的顶部设置有自动巡检机构，所述安装箱内部通过调节机构连接有检测仪；
7.所述自动巡检机构包括安装架，所述安装架一侧底部通过转轴与安装箱顶部转动连接，所述安装架另一侧顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有第一圆孔，所述安装箱的顶部一侧开设有与第一圆孔相匹配的螺纹孔，所述螺纹孔内部通过第一圆孔螺纹连接有固定螺栓，所述安装架的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一电机，所述安装架的一侧内部开设有圆口并通过第一轴承转动连接有第一转动杆，所述第一电机的输出轴与第一转动杆的一端固定连接，所述第一转动杆的另一端固定连接有第一滚动轴，所述第一滚动轴的另一端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的另一端通过第二轴承与安装架内部的另一侧转动连接，所述安装架的内部后侧通过两个第三轴承转动连接有第二滚动轴，所述第一滚动轴和第二滚动轴的表面均开设有多个定位圆口。
8.优选的，所述调节机构包括第二电机，所述第二电机的一侧与安装箱的后侧表面固定连接，所述安装箱的后侧表面开设第二圆孔，所述第二电机的输出轴通过第二圆孔延伸至安装箱的内部并固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆的前端通过第四轴承与安装箱的内部转动连接，所述第三转动杆的一侧杆壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧固定连接有连接圆块，所述安装箱的一侧开设有弧形开口，所述弧形开口的内部前后两侧均开设有弧形滑槽，所述连接圆块的前后两端与两个弧形滑槽滑动连接，所述连接
圆块的另一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与检测仪固定连接，所述安装箱的内部设置有防倾斜机构。
9.优选的，所述防倾斜机构包括重力块，所述重力块的底部与安装箱内部的底侧固定连接。
10.优选的，所述安装箱的内部固定安装有隔板，所述隔板的一侧放置有蓄电池。
11.优选的，所述第一电机的外部设置有第一保护罩，所述第一保护罩的底部与安装板的顶部固定连接。
12.优选的，所述第二电机的外部设置有第二保护罩，所述第二保护罩的前侧表面与安装箱的后侧表面固定连接。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、通过打开安装箱顶部转动连接的安装架，将电缆或者高压电线与第一滚动轴和第二滚动轴开设的定位圆口内部进行定位，然后通过固定螺栓配合固定块，将安装架与安装箱进行固定连接，然后第一电机带动第一转动杆转动，第一转动杆配合第二转动杆带动第一滚动轴转动，第一滚动轴带动装置在电缆和高压电线表面进行移动，然后在通过检查仪对高压电线或电缆表面进行检测，从而通过本装置对高压电线进行快速检测，代替人工，提高检测效率和防止人工检测发生意外，本装置使用方便，检测效率高；
15.2、通过第二电机带动第三转动杆转动，第三转动杆通过第一连接杆带动连接圆块在弧形滑槽内部滑动，连接圆块通过第二连接杆带动检测仪进行角度移动，从而达到对检测仪进行角度调节，使检测仪可以进行角度移动，对不同角度的电缆电线进行检测，提高了装置的实用性；
16.3、通过在第一电机的外部安装第一保护壳，从而达到对第一电机进行保护的目的，通过在第二电机的外部安装第二保护壳，从而达到对第二电机进行保护的目的，通过安装箱的内部安装蓄电池，从而达到对第一电机和第二电机提供电力的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型的正面结构示意图；
18.图2为本实用新型的正面剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型的侧面剖面结构示意图。
20.图中：1、安装箱；2、检测仪；3、安装架；4、固定块；5、固定螺栓；6、安装板；7、第一电机；8、第一转动杆；9、第一滚动轴；10、第二转动杆；11、第二滚动轴；12、第二电机；13、第三转动杆；14、第一连接杆；15、连接圆块；16、弧形开口；17、弧形滑槽；18、第二连接杆；19、重力块；20、隔板；21、蓄电池；22、第一保护罩；23、第二保护罩；24、定位圆口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1
‑
3所示的一种电力智能巡检机器人装置，包括安装箱1，
安装箱1的顶部设置有自动巡检机构，安装箱1内部通过调节机构连接有检测仪2，自动巡检机构包括安装架3，安装架3一侧底部通过转轴与安装箱1顶部转动连接，安装架3另一侧顶部固定连接有固定块4，固定块4的内部开设有第一圆孔，安装箱1的顶部一侧开设有与第一圆孔相匹配的螺纹孔，螺纹孔内部通过第一圆孔螺纹连接有固定螺栓5，安装架3的一侧固定连接有安装板6，安装板6的顶部固定连接有第一电机7，安装架3的一侧内部开设有圆口并通过第一轴承转动连接有第一转动杆8，第一电机7的输出轴与第一转动杆8的一端固定连接，第一转动杆8的另一端固定连接有第一滚动轴9，第一滚动轴9的另一端固定连接有第二转动杆10，第二转动杆10的另一端通过第二轴承与安装架3内部的另一侧转动连接，安装架3的内部后侧通过两个第三轴承转动连接有第二滚动轴11，第一滚动轴9和第二滚动轴11的表面均开设有多个定位圆口24，对电缆或高压电线进行自动的检测，提高检测的效率，防止人工检测时发生意外。
23.如图1
‑
3所示，调节机构包括第二电机12，第二电机12的一侧与安装箱1的后侧表面固定连接，安装箱1的后侧表面开设第二圆孔，第二电机12的输出轴通过第二圆孔延伸至安装箱1的内部并固定连接有第三转动杆13，第三转动杆13的前端通过第四轴承与安装箱1的内部转动连接，第三转动杆13的一侧杆壁固定连接有第一连接杆14，第一连接杆14的一侧固定连接有连接圆块15，安装箱1的一侧开设有弧形开口16，弧形开口16的内部前后两侧均开设有弧形滑槽17，连接圆块15的前后两端与两个弧形滑槽17滑动连接，连接圆块15的另一侧固定连接有第二连接杆18，第二连接杆18的另一端与检测仪2固定连接，安装箱1的内部设置有防倾斜机构，对检测仪2进行角度调节，方便检测仪2对不同角度的电缆和高压电线进行检测。
24.如图2所示，防倾斜机构包括重力块19，重力块19的底部与安装箱1内部的底侧固定连接，防止在高处重量不平衡发生偏移。
25.如图2所示，安装箱1的内部固定安装有隔板20，隔板20的一侧放置有蓄电池21，为第一电机7和第二电机12提供电力。
26.如图1和图3所示，第一电机7的外部设置有第一保护罩22，第一保护罩22的底部与安装板6的顶部固定连接，保护第一电机7。
27.如图3所示，第二电机12的外部设置有第二保护罩23，第二保护罩23的前侧表面与安装箱1的后侧表面固定连接，保护第二电机12。
28.本实用新型工作原理：打开安装箱1顶部转动连接的安装架3，将电缆或者高压电线与第一滚动轴9和第二滚动轴11开设的定位圆口24内部进行定位，然后通过固定螺栓5配合固定块4，将安装架3与安装箱1进行固定连接，然后第一电机7带动第一转动杆8转动，第一转动杆8配合第二转动杆10带动第一滚动轴9转动，第一滚动轴9带动装置在电缆和高压电线表面进行移动，然后通过第二电机12带动第三转动杆13转动，第三转动杆13通过第一连接杆14带动连接圆块15在弧形滑槽17内部滑动，连接圆块15通过第二连接杆18带动检测仪2进行角度移动，对不同角度的高压电线或电缆表面进行检测。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。