运输料车的制作方法

1.本实用新型涉及自动生产运输设备领域，尤其是指一种运输料车。


背景技术：

2.自动生产线中会应用到agv拉动料车来进行生产物资的运送，在生产物资的运送任务完成后，agv会将料车拉至指定位置停放，由于料车上没有配套的刹车结构，导致停放在指定位置上的料车容易发生滑行或者跑位，再执行生产物资的运送任务时，需要通过人工方法使料车连接到agv上，给生产带来极大的不便，减少安全隐患，通过在料车的车轮上设置脚刹，在料车停放到指定位置后，生产人员踩下脚刹以锁定料车的车轮，从而防止料车滑行，但上述通过人工操作防止料车跑位的方法，无法适用于生产效率要求较高的自动化生产场景，因此需要一种能在处于自由状态下自动锁定车轮的运输料车。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运输料车，在没有驱动源物体接触的情况下，其车轮可实现自锁，从而避免本实用新型滑行偏离停放位置。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.运输料车，包括车体和若干车轮，若干所述车轮通过安装架设置在所述车体下部，所述安装架和所述车轮之间设有刹车机构，所述刹车机构包括刹车组件和牵引组件，所述刹车组件用于对所述车轮进行锁定，所述牵引组件与所述刹车组件联动，通过操作所述牵引组件可解除所述刹车组件对所述车轮的锁定。
6.与现有技术相比，本实用新型的一种运输料车，其安装架和车轮之间设置有刹车机构，刹车机构包括刹车组件和牵引组件，刹车组件可在料车处于自由状态下自动对所述车轮进行锁定，从而实现车轮的自锁，使所述车轮处于锁定状态，在本实用新型停放到指定位置，脱离与驱动源物体(如agv)接触后，运输料车因车轮被锁定而无法滑行，减少安全隐患，且便于后续驱动源物体快速对位与其连接，有效提高生产效率；另外，通过设置牵引组件，便于驱动源物体与本实用新型连接后触发牵引组件对所述刹车组件进行解锁，以使所述车轮恢复可动状态。
7.优选的，所述刹车组件包括刹车块和转轴；所述刹车块通过抵压所述车轮的轮体以对所述车轮的轮体进行锁定；所述转轴穿过所述车轮的轮架且可沿一竖轴转动地设置在所述安装架上；所述牵引组件设置在所述安装架内，并与所述转轴连接；通过操作所述牵引组件以使转轴向上移动，使所述刹车块与所述车轮的轮体之间留有间隙，以解除所述刹车块对所述车轮的轮体的锁定。
8.所述刹车组件包括刹车块和转轴，通过转轴直接控制刹车块，结构简单，可靠性强，响应速度快。
9.优选的，所述刹车组件还包括弹性件，所述弹性件位于安装架和所述车轮的轮架之间，且套设在所述转轴外，所述弹性件用于使刹车块向下保持向所述车轮的轮体一侧复
位。
10.通过设置弹性件对刹车块施力，以使刹车块向下保持向所述车轮的轮体一侧复位，从而能在牵引组件不上拉转轴时，刹车块向下复位抵靠在所述车轮的轮体上，恢复对所述车轮的锁定。
11.优选的，所述牵引组件包括牵引件，所述牵引件为线状，所述牵引件一端与所述转轴连接，另一端延伸至安装架或车体上。
12.所述牵引组件结构简单，成本低廉，且由于牵引件为线状，便于生产人员根据实际需要布设，设置灵活方便。
13.优选的，所述牵引组件还包括转动件和连接件，所述转动件可转动的设置在所述转轴上，所述连接件设置在所述转动件上部，所述牵引件连接所述连接件。
14.通过设置转动件和连接件，使所述转轴和所述牵引件能相对独立旋转，从而避免牵引件因转轴转动而发生缠绕，以及所述牵引件干涉所述转轴的转动。
15.优选的，所述车体上设有制动机构，所述制动机构与所述牵引组件连接，驱动源物体与所述料车接触并触发所述制动机构解除所述刹车组件对所述车轮的锁定。
16.通过设置制动机构供驱动源物体接触，从而通过制动机构以控制牵引组件解除所述刹车组件对所述车轮的锁定，能降低刹车组件的操作难度，使用便捷。
17.优选的，所述制动机构包括自锁把手，所述自锁把手设置在所述车体上，所述自锁把手与所述牵引组件连接；通过操作所述自锁把手，以使所述牵引组件解除所述刹车组件对所述车轮的锁定。
18.对于通过人力拉动本实用新型的情况，通过设置自锁把手，便于生产人员通过操作自锁把手以使所述牵引组件解除所述刹车组件对所述车轮的锁定，操作简单快捷。
19.优选的，所述制动机构包括止退结构，所述止退结构设置在所述车体上，所述止退结构与所述牵引组件连接；通过抵压所述止退结构，以使所述牵引组件解除所述刹车组件对所述车轮的锁定。
20.对于通过agv拉动本实用新型的情况，通过设置止退结构，使agv可利用设置在其上的挂钩通过抵压止退结构以使所述牵引组件解除所述刹车组件对所述车轮的锁定，相应速度快，实用操作性强。
21.优选的，所述止退结构在包括安装件、摆动件和复位件，所述安装件相对所述车体底部固定设置，所述摆动件位于所述安装件前部或后部，所述摆动件端部与所述安装件铰接，所述复位件用于使摆动件向外复位，所述牵引组件与所述摆动件的摆动端连接。
22.所述止退结构设置在所述车体底部，从而避免占用车体上部空间，另外，由于agv高度较低，这种设置方式能便于agv接触所述止退结构；所述安装件作为固定点，供所述摆动件绕其与所述安装件的铰接处进行摆动，agv可通过抵压摆动件使其摆动而触发所述牵引组件解除所述刹车组件对所述车轮的锁定。
23.优选的，所述止退结构设有两个，两个止退结构相对前后设置在所述车体前部和后部，两个所述止退结构分别与所述刹车机构连接。
24.通过设置两个止退结构，能确保不同型号的agv均能在连接本实用新型后，通过触发其中一个止退结构，即可解除所述刹车组件对所述车轮的锁定，从而提高本实用新型的适用范围。
附图说明
25.图1是本实用新型的俯视图；
26.图2是本实用新型的仰视图；
27.图3是车轮和刹车组件的组装示意图；
28.图4是车轮和刹车组件组装后的剖视图；
29.图5是止退结构的示意图。
30.标号说明：
31.1车体，2车轮，21连接板，22轴承，23轮架，24轮体，25安装区，3安装架，4刹车组件，41刹车块，42转轴，43弹性件，5牵引件，51转动件，52连接件，61自锁把手，62止退结构，63安装件，64摆动件，65复位件。
具体实施方式
32.以下结合附图说明本实用新型的实施方式：
33.参见图1至图2，本实施例的运输料车，包括车体1和若干车轮2，若干所述车轮2通过安装架3设置在所述车体1下部，所述安装架3和所述车轮2之间设有刹车机构，所述刹车机构包括刹车组件4和牵引组件，所述刹车组件4用于对所述车轮2进行锁定，所述牵引组件与所述刹车组件4联动，通过操作所述牵引组件可解除所述刹车组件4对所述车轮2的锁定。
34.参见图3至图4，所述刹车组件4包括刹车块41、转轴42和弹性件43；所述刹车块41通过抵压所述车轮2的轮体24以对所述车轮2的轮体24进行锁定；所述转轴42穿过所述车轮2的轮架23且可沿一竖轴转动地设置在所述安装架3上；所述牵引组件设置在所述安装架3内，并与所述转轴42连接；通过操作所述牵引组件以使转轴42向上移动，使所述刹车块41与所述车轮2的轮体24之间留有间隙，以解除所述刹车块41对所述车轮2的轮体24的锁定；所述弹性件43位于安装架3和所述车轮2的轮架23之间，且套设在所述转轴42外，所述弹性件43用于使刹车块41向下保持向所述车轮2的轮体24一侧复位。
35.通过转轴42直接控制刹车块41，结构简单，可靠性强，响应速度快；通过设置弹性件43对刹车块41施力，以使刹车块41向下保持向所述车轮2的轮体24一侧复位，从而能在牵引组件不上拉转轴42时，刹车块41向下复位抵靠在所述车轮2的轮体24上，恢复对所述车轮2的锁定。
36.参见图3至图4，本实施例中，所述车轮2为万向轮，所述车轮2包括连接板21、轴承22、轮架23和轮体24，所述连接板21用于连接安装架3，所述轮架23通过轴承22设置在连接板21下部，所述轮架23可相对连接板21沿一竖直轴线转动，所述轮架23中部设有安装区25，所述轮体24设置在所述安装区25内，所述刹车块41位于所述安装区25内，且位于所述轮体24上方，所述刹车块41两侧被所述轮架23夹持，所述转轴42自下而上穿过所述轮架23、轴承22和连接板21。
37.参见图1、图2和图4，所述牵引组件包括牵引件5，所述牵引件5为线状，所述牵引件5一端与所述转轴42连接，另一端延伸至安装架3或车体1上。
38.所述牵引组件结构简单，成本低廉，且由于牵引件5为线状，便于生产人员根据实际需要布设，设置灵活方便。
39.参见图4，所述牵引组件还包括转动件51和连接件52，所述转动件51可转动的设置
在所述转轴42上，所述连接件52设置在所述转动件51上部，所述牵引件5连接所述连接件52。
40.通过设置转动件51和连接件52，使所述转轴42和所述牵引件5能相对独立旋转，从而避免牵引件5因转轴42转动而发生缠绕，以及所述牵引件5干涉所述转轴42的转动。
41.参见图1至图2，所述车体1上设有制动机构，所述制动机构与所述牵引组件连接，驱动源物体与所述料车接触并触发所述制动机构解除所述刹车组件4对所述车轮2的锁定。
42.通过设置制动机构供驱动源物体接触，从而通过制动机构以控制牵引组件解除所述刹车组件4对所述车轮2的锁定，能降低刹车组件4的操作难度，使用便捷。
43.参见图1至图2，所述制动机构包括自锁把手61和止退结构62，所述牵引件5对应所述自锁把手61和止退结构62设置。
44.参见图1至图2，所述自锁把手61设置在所述车体1上，所述自锁把手61与所述牵引组件连接；通过操作所述自锁把手61，以使所述牵引组件解除所述刹车组件4对所述车轮2的锁定。
45.对于通过人力拉动本实用新型的情况，通过设置自锁把手61，便于生产人员通过操作自锁把手61以使所述牵引组件解除所述刹车组件4对所述车轮2的锁定，操作简单快捷。
46.参见图2，所述止退结构62设置在所述车体1上，所述止退结构62与所述牵引组件连接；通过抵压所述止退结构62，以使所述牵引组件解除所述刹车组件4对所述车轮2的锁定。
47.对于通过agv拉动本实用新型的情况，通过设置止退结构62，使agv可利用设置在其上的挂钩通过抵压止退结构62以使所述牵引组件解除所述刹车组件4对所述车轮2的锁定，相应速度快，实用操作性强。
48.参见图5，所述止退结构62在包括安装件63、摆动件64和复位件65，所述安装件63相对所述车体1底部固定设置，所述摆动件64位于所述安装件63前部，所述摆动件64端部与所述安装件63铰接，所述复位件65用于使摆动件64向外复位，所述牵引组件与所述摆动件64的摆动端连接。
49.所述止退结构62设置在所述车体1底部，从而避免占用车体1上部空间，另外，由于agv高度较低，这种设置方式能便于agv接触所述止退结构62；所述安装件63作为固定点，供所述摆动件64绕其与所述安装件63的铰接处进行摆动，agv可通过抵压摆动件64使其摆动而触发所述牵引组件解除所述刹车组件4对所述车轮2的锁定。
50.参见图2，所述止退结构62设有两个，两个止退结构62相对前后设置在所述车体1前部和后部，两个所述止退结构62分别与所述刹车机构连接。
51.通过设置两个止退结构62，能确保不同型号的agv均能在连接本实用新型后，通过触发其中一个止退结构62，即可解除所述刹车组件4对所述车轮2的锁定，从而提高本实用新型的适用范围。
52.参见图2，所述刹车机构设有至少两组；两组刹车机构设置在位于车体前侧或后侧相对设置的两个车轮上；或者，所述刹车机构设有至少两组，两组刹车机构设置在位于车体左侧或右侧相对设置的两个车轮上；本实施例中，所述刹车机构设有两组，两组所述刹车机构设置在位于车体1后部的两个车轮2上。
53.与现有技术相比，本实用新型的一种运输料车，其安装架3和车轮2之间设置有刹车机构，刹车机构包括刹车组件4和牵引组件，刹车组件4可在料车处于自由状态下自动对所述车轮2进行锁定，从而实现车轮2的自锁，使所述车轮2处于锁定状态，在本实用新型停放到指定位置，脱离与驱动源物体(如agv)接触后，运输料车因车轮2被锁定而无法滑行，减少安全隐患，且便于后续驱动源物体快速对位与其连接，有效提高生产效率；另外，通过设置牵引组件，便于驱动源物体与本实用新型连接后触发牵引组件对所述刹车组件4进行解锁，以使所述车轮2恢复可动状态。
54.上述指出的“竖轴”为虚拟的旋转轴线，并非真实存在的部件。
55.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。