一种车载集总式电子控制平台的制作方法

技术特征：
1.一种车载集总式电子控制平台，其特征在于，包括中央处理单元和执行单元，所述中央处理单元具有容错处理机制和单点故障允许功能及维护接口，并用于牵引、制动、网络各系统的逻辑控制和故障判断、记录；所述执行单元采用模块化设计，用于牵引、制动、网络控制单元的信号采集和命令执行，所述中央处理单元之间采用实时以太网通讯，所述中央处理单元与所述执行单元之间采用全双工光纤通信。2.根据权利要求1所述的车载集总式电子控制平台，其特征在于，所述中央处理单元包括中央处理单元系统电源板、中央处理单元cpu板和具有相同背板连接器的若干io板卡。3.根据权利要求2所述的车载集总式电子控制平台，其特征在于，所述中央处理单元cpu板采用fpga dsp arm架构，fpga接收所述io板卡采集的数据，并对所述数据进行预处理，通过fpga内部的共享内存将预处理后的所述数据传递至dsp和arm。4.根据权利要求3所述的车载集总式电子控制平台，其特征在于，所述io板卡根据自身种类信息以及背板槽位id与所述fpga发送的can通信节点进行通信。5.根据权利要求1所述的车载集总式电子控制平台，其特征在于，所述执行单元包括电源板、执行单元cpu板、运算采集板、光纤接口板和具有相同背板连接器的若干io板卡。6.根据权利要求5所述的车载集总式电子控制平台，其特征在于，所述电源板包括：执行单元系统电源板，为所述执行单元cpu板、所述运算采集板、通信观测板和所述io板卡供电；驱动电源板，为所述光纤接口板供电；传感器电源板，为所述io板卡外接的传感器供电。7.根据权利要求6所述的车载集总式电子控制平台，其特征在于，所述执行单元cpu板采用fpga arm架构，fpga接收所述io板卡采集的数据，并对所述数据进行预处理，通过fpga内部的共享内存将预处理后的所述数据上传至arm，所述arm对上传的数据进行逻辑处理后将处理结果返回至所述fpga。8.根据权利要求7所述的车载集总式电子控制平台，其特征在于，所述fpga通过机箱内部高速总线与所述运算采集板进行通信，接收所述运算采集板上传的信息，根据所述信息下发对应参数对电压电流进行快速保护以及控制所述运算采集板进行igbt脉冲输出和斩波控制。9.根据权利要求5所述的车载集总式电子控制平台，其特征在于，所述执行单元还包括仅在调试时使用的通信观测板，用于接收所述运算采集板发送的待观测变量，并通过以太网口与pc进行通信，将所述待观测变量在上位机上以波形的形式实时显示。10.根据权利要求8所述的车载集总式电子控制平台，其特征在于，所述运算采集板采用fpga dsp架构，当所述执行单元作为牵引控制器使用时，光纤接口板将所述运算采集板输出的四象限脉冲或逆变器脉冲由电信号转换为光信号并输出到所述执行单元的外部；当所述执行单元作为网络控制器或制动控制器使用时，根据实际应用需求，选择不使用或使用一块所述运算采集板。