一种轴温检测系统及轴温检测方法与流程

本公开涉及轨道交通技术领域，特别地涉及一种轴温检测系统及轴温检测方法。

背景技术：

轨道车辆是当代的主要交通工具，在客货运方面发挥了极大作用。轴温检测系统属于行车安全类设备，其可靠性要求非常高。如果发生误报警会引起停车，影响列车安全运营。为了防止轨道车辆的轮对轴承内部故障而造成燃轴等事故，在各轴箱体的侧面安装了对轴箱轴承状态进行监视的温度传感器和温度采集电路。例如，设置于车辆机箱的温度采集电路(采集模块)有48路通道，每路需要使用一个pt100电阻转换芯片，从而使得温度采集电路的成本较高。

此外，在测量轴温时，温度传感器安装在车体底部，温度采集电路等控制装置安装在车厢内。温度传感器和温度采集电路的距离较远，温度传感器和温度采集电路中间不可避免存在连接器接头。由于电阻信号是模拟信号，因此无法区分混杂到传感器转换的温度电阻中的连接器接头的接触电阻。由于每列车有几千个接头，且任何一个接头异常都有可能引起误判，因此上述较高成本的轴温检测方案存在可靠性较低的问题，从而导致列车运行过程中产生误报/漏报温度的问题。例如，温度传感器的电信号未被准确传输到温度采集电路，从而导致误报温度的问题，进而影响检测效果。

综上可见，本领域亟需一种轴温检测方案以降低检测成本并提高检测可靠性。

技术实现要素：

本公开提供一种轴温检测系统及轴温检测方法，以降低检测成本并提高检测可靠性。

第一方面，本公开提供了一种轴温检测系统，包括：

采样电阻，设置于车体的待检测位置，用于检测所述待检测位置的轴温信号；

采集板，通过至少两路采集通道采集所述采样电阻检测的轴温信号；

主控板，连接于所述采集板，用于根据所述采集板采集的轴温信号以及预设轴温温度曲线，确定轴温是否异常。

在一些实施例中，所述采集板，包括；

模拟开关芯片，与所述采样电阻连接；

采集模块，连接于所述模拟开关芯片与所述主控板之间；

所述主控板，还用于生成控制信号并发送至所述模拟开关芯片，以使所述模拟开关芯片在所述采样电阻与所述采集模块之间形成至少两路采集通道。

在一些实施例中，所述采集板通过两路采集通道采集所述采样电阻检测的轴温信号时，所述模拟开关芯片包括：

第一开关，一端连接于所述采样电阻的第一端，另一端连接于所述采集模块的第一输入端；

第三开关，一端连接于所述采样电阻的第一端，另一端连接于所述采集模块的第二输入端；

第二开关，一端连接于所述第一开关与所述采集模块之间的连接线路上，另一端连接于所述第三开关与所述采集模块之间的连接线路上；

第四开关，一端连接于所述采样电阻的第二端，另一端连接于所述采集模块的第三输入端；

第六开关，一端连接于所述采样电阻的第二端，另一端连接于所述采集模块的第四输入端；

第五开关，一端连接于所述第四开关与所述采集模块之间的连接线路上，另一端连接于所述第六开关与所述采集模块之间的连接线路上；

闭合所述第一开关、所述第二开关、所述第四开关、所述第五开关，且断开所述第三开关、所述第六开关时，形成第一路采集通道；

闭合所述第二开关、所述第三开关、所述第五开关、所述第六开关，且断开所述第一开关、所述第四开关时，形成第二路采集通道。

在一些实施例中，所述采样电阻包括pt100或pt1000。

在一些实施例中，所述采样电阻为多个、所述采集板为多个时，同一采集板通过至少两路采集通道采集同一采样电阻的轴温信号。

第二方面，本公开提供了一种轴温检测方法，应用于第一方面所述的轴温检测系统，所述方法包括：

采样电阻检测待检测位置的轴温信号；

采集板通过至少两路采集通道采集所述采样电阻检测的轴温信号；

主控板根据所述采集板采集的轴温信号以及预设轴温温度曲线，确定轴温是否异常。

在一些实施例中，所述采集板通过至少两路采集通道采集所述采样电阻检测的轴温信号的步骤，包括：

逐个导通每一路采集通道，以使所述采集板分别通过每一路采集通道采集所述采样电阻检测的轴温信号。

在一些实施例中，在采样电阻检测待检测位置的轴温信号的步骤之前，获取轴温信号补偿值，包括：

闭合所述第一开关、所述第三开关、所述第四开关以及所述第六开关，断开所述第二开关和第五开关，获取所述采集模块的第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端采集的第一轴温信号；

闭合所述第一开关、所述第二开关、所述第四开关、所述第五开关，且断开所述第三开关、所述第六开关断开形成第一路采集通道时，获取所述采集模块的第二输入端、第四输入端采集的第二轴温信号；

闭合所述第二开关、所述第三开关、所述第五开关、所述第六开关，所述第一开关、所述第四开关断开形成第二路采集通道时，获取所述采集模块的第一输入端、第三输入端采集的第二轴温信号；

计算所述采集模块各输入端采集的第一轴温信号与第二轴温信号的差值，作为所述采集模块各输入端的轴温信号补偿值。

在一些实施例中，所述主控板根据所述采集板采集的轴温信号以及预设轴温温度曲线，确定轴温是否异常的步骤，包括：

确定形成第一路采集通道及第二路采集通道时所述采集模块的各输入端所采集的第二轴温信号；

在所述采集模块的第一输入端、第二输入端采集的第二轴温信号中，将与预设轴温温度曲线偏差最小的第二轴温信号作为第一目标温度；

在所述采集模块的第三输入端、第四输入端采集的第二轴温信号中，将与预设轴温温度曲线偏差最小的第二轴温信号作为第二目标温度；

利用第一目标温度及其对应的轴温信号补偿值，得到第一轴温检测值；

利用第二目标温度及其对应的轴温信号补偿值，得到第二轴温检测值；

将第一轴温检测值、第二轴温检测值与预设轴温温度曲线进行比对，确定轴温是否异常。

在一些实施例中，所述采样电阻检测待检测位置的轴温信号，包括：

所述采样电阻检测待检测位置的温度变化，将所述温度变化转换为电阻变化。

本公开提供的轴温检测方案，包括采样电阻，设置于车体的待检测位置，用于检测所述待检测位置的轴温信号；采集板，通过至少两路采集通道采集所述采样电阻检测的轴温信号；主控板，连接于所述采集板，用于根据所述采集板采集的轴温信号以及预设轴温温度曲线，确定轴温是否异常；通过采样电阻检测待检测位置的轴温信号；采集板通过至少两路采集通道采集所述采样电阻检测的轴温信号；主控板根据所述采集板采集的轴温信号以及预设轴温温度曲线，确定轴温是否异常；能够通过至少两路采集通道形成冗余采集，从而使采集板采集到采样电阻所检测的轴温信号，进而提升轴温检测的可靠性。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本公开进行更详细的描述：

图1为本公开实施例提供的一种轴温检测系统的结构框图；

图2为本公开实施例提供的一种轴温检测系统的结构框图；

图3为本公开实施例提供的一种轴温检测系统的结构框图；

图4为本公开实施例提供的一种轴温检测方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的一种轴温检测方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的一种轴温检测方法的流程示意图；

图7为本公开实施例提供的一种轴温检测方法的流程示意图；

图8为本公开实施例提供的温度转换芯片采用两线制测量时原理；

图9为本公开实施例提供的温度转换芯片采用四线制测量时原理。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，并对本公开如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。本公开实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本公开的保护范围之内。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

图1为本公开实施例提供的一种轴温检测系统的结构框图。如图1所示，一种轴温检测系统，包括：

采样电阻，设置于车体的待检测位置，用于检测所述待检测位置的轴温信号；

采集板，通过至少两路采集通道采集所述采样电阻检测的轴温信号；

主控板，连接于所述采集板，用于根据所述采集板采集的轴温信号以及预设轴温温度曲线，确定轴温是否异常。

本实施例提供的轴温检测系统，通过设置于车体的待检测位置的采样电阻检测待检测位置的轴温信号；再由采集板通过至少两路采集通道采集采样电阻检测的轴温信号；主控板根据采集板采集的轴温信号以及预设轴温温度曲线，确定轴温是否异常；本实施例能够通过至少两路采集通道对同一采样电阻进行冗余采集，从而使采集板可靠采集到轴温信号，进而提升轴温检测的可靠性。

实施例二

在上述实施例的基础上，图2为本公开实施例提供的一种轴温检测系统的结构框图。如图2所示，采样电阻包括pt100或pt1000。

采样电阻为多个(r1……rn)、采集板为多个时，同一采集板通过至少两路采集通道采集同一采样电阻的轴温信号。

在本实施例中，每一采集板对应于多个采样电阻，根据采样电阻的数量决定配置采集板的数量。采样电阻把温度变化转换为电阻变化，采集板采集采样电阻的电阻值并通过背板总线(如spi通信总线)将所述电阻值送给主控板处理。主控板将电阻值转换为温度值，同时进行逻辑运算处理而判断温度变化趋势和温度值是否达到报警条件，当达到报警条件时，产生报警信号并通知司机进行处理。

本实施例通过使同一采集板通过至少两路采集通道采集同一采样电阻的轴温信号，从而形成冗余采集，进而能够使得采集板可靠采集到采样电阻的轴温信号。

由于温度信号为缓慢变化信号，因此本实施例可以使每一采集板对应于多个采样电阻，实现一个采集板对设置于多个不同待检测位置的采样电阻的信号采集。

实施例三

在上述实施例的基础上，图3为本公开实施例提供的一种轴温检测系统的结构框图。如图3所示，采集板，包括；

模拟开关芯片，与采样电阻连接；

采集模块，连接于模拟开关芯片与主控板之间；

主控板，还用于生成控制信号并发送至模拟开关芯片，以使模拟开关芯片在采样电阻与采集模块之间形成至少两路采集通道。

本实施例中，通过模拟开关芯片在采样电阻与采集模块之间形成至少两路冗余的采集通道，以使采集模块通过不同输入端采集到轴温信号。

在一些实施方式中，采集板通过两路采集通道采集采样电阻检测的轴温信号，此时，如图3所示，模拟开关芯片包括：

第一开关k1，一端连接于采样电阻r1的第一端，另一端连接于采集模块的第一输入端a；

第三开关k3，一端连接于采样电阻r1的第一端，另一端连接于采集模块的第二输入端b；

第二开关k2，一端连接于第一开关k1与采集模块之间的连接线路上，另一端连接于第三开关k3与采集模块之间的连接线路上；

第四开关k4，一端连接于采样电阻r1的第二端，另一端连接于采集模块的第三输入端c；

第六开关k6，一端连接于采样电阻r1的第二端，另一端连接于采集模块的第四输入端d；

第五开关k5，一端连接于第四开关k4与采集模块之间的连接线路上，另一端连接于第六开关k6与采集模块之间的连接线路上；

闭合第一开关k1、第二开关k2、第四开关k4、第五开关k5，且断开第三开关k3、第六开关k6时，形成第一路采集通道；

闭合第二开关k2、第三开关k3、第五开关k5、第六开关k6，且断开第一开关k1、第四开关k4时，形成第二路采集通道。

图4为本公开实施例提供的一种轴温检测方法的流程示意图。如图4所示，作为两线制测量而言，第一开关k1和第三开关k3、第四开关k4和第六开关k6是互为冗余的，通过主控板的控制信号选择(k1、k2、k3)、(k4、k5、k6)中的开关组合来获取采样电阻检测到的温度信号。通过两路采集通道对同一采样电阻进行冗余采样，通过主控板的控制信号，先闭合第一开关k1、第二开关k2、第四开关k4、第五开关k5开关，断开第三开关k3、第六开关k6开关，此时获取采样电阻测量到的温度信号；再闭合第二开关k2、第三开关k3、第五开关k5、第六开关k6开关，断开第一开关k1、第四开关k4开关，此时获取采样电阻测量到的温度信号。

在一些实施方式中，采集模块为温度转换芯片，实际应用中可选用型号为max31865的温度转换芯片，用于采集采样电阻测量的温度信号。

在相关技术中，温度转换芯片采用两线制测量时原理如图8所示，温度转换芯片采用四线制测量时原理如图9所示。在轨道车辆实际运行时，若温度转换芯片采用四线制测量温度信号，在当四根线缆中的一根线缆断裂时，会导致采样得到的电阻值不可靠，因此本实施例采用两线制测量方案冗余测量，由于通过两路采集通道对同一采样电阻进行了冗余采样，即使发生四根线缆中的一根线缆断裂的情况，也能够从另一路采集通道得到电阻值，从而提升了温度检测的可靠性。同时，对每一个采样电阻进行冗余采集，经主控板进行信号处理后舍弃异常的电阻值，能够有效减低误报警，提升用户体验的舒适度。

实施例四

在上述实施例的基础上，图5为本公开实施例提供的一种轴温检测方法的流程示意图。如图5所示，一种轴温检测方法，应用于上述轴温检测系统，所述方法包括：

步骤s100、采样电阻检测待检测位置的轴温信号；

步骤s200、采集板通过至少两路采集通道采集所述采样电阻检测的轴温信号；

步骤s300、主控板根据所述采集板采集的轴温信号以及预设轴温温度曲线，确定轴温是否异常。

其中，所述采样电阻检测待检测位置的轴温信号，包括：

所述采样电阻检测待检测位置的温度变化，将所述温度变化转换为电阻变化。

本实施例所提供的轴温检测方法，通过采样电阻检测待检测位置的轴温信号，将待检测位置的温度变化转换为电阻变化；采集板通过至少两路采集通道采集所述采样电阻检测的轴温信号；主控板根据所述采集板采集的轴温信号以及预设轴温温度曲线，确定轴温是否异常；能够通过至少两路采集通道形成冗余采集，从而使采集板采集到采样电阻所检测的轴温信号，进而提升轴温检测的可靠性。

实施例五

在上述实施例的基础上，所述采集板通过至少两路采集通道采集所述采样电阻检测的轴温信号的步骤，包括：

逐个导通每一路采集通道，以使所述采集板分别通过每一路采集通道采集所述采样电阻检测的轴温信号。

本实施例通过使同一采集板通过至少两路采集通道采集同一采样电阻的轴温信号，从而形成冗余采集，进而能够使得采集板可靠采集到采样电阻的轴温信号。

由于温度信号为缓慢变化信号，因此本实施例通过使每一采集板对应于多个采样电阻，并使得多路采集通道能够分时复用设置于同一采集板上的采集模块(温度转换芯片)，从而降低了轴温检测的成本。

实施例六

在上述实施例的基础上，在采样电阻检测待检测位置的轴温信号的步骤之前，获取轴温信号补偿值，包括：

闭合第一开关k1、第三开关k3、第四开关k4以及第六开关k6，断开第二开关k2和第五开关k5，获取采集模块的第一输入端a、第二输入端b、第三输入端c、第四输入端d采集的第一轴温信号；

闭合第一开关k1、第二开关k2、第四开关k4、第五开关k5，且断开第三开关k3、第六开关k6断开形成第一路采集通道时，获取采集模块的第二输入端b、第四输入端d采集的第二轴温信号；

闭合第二开关k2、第三开关k3、第五开关k5、第六开关k6，第一开关k1、第四开关k4断开形成第二路采集通道时，获取采集模块的第一输入端a、第三输入端c采集的第二轴温信号；

计算采集模块各输入端采集的第一轴温信号与第二轴温信号的差值，作为采集模块各输入端的轴温信号补偿值。

采集板、主控板位于机箱中，由于机箱安装位置和采样电阻到机箱的连线长度的不同，因此采用两线制测量的方式会将电子交叉开关和连接线缆上的电阻带入到测量得到的电阻值中，从而造成系统误差，即两线制测量获得的第二轴温信号相对于真实的轴温信号存在系统误差。为了消除两线制测量时产生的系统误差，在机箱出厂时，根据四线制测量的测量值和两线制测量的测量值，获取对两线制测量的补偿值，从而对两线制测量结果进行初始化标定。在此基础上，通过初始化标定时获得的轴温信号补偿值对两线制测量的结果进行补偿，能够消除电子交叉开关和连接线缆所带来的系统误差。即通过两线制和四线制采集方式电阻差值比较消除线缆带来的误差。

初始化标定时，闭合第一开关k1、第三开关k3、第四开关k4和第六开关k6并断开第二开关k2、第五开关k5，从而采用四线制测量获得各个采样电阻的真实温度电阻值作为第一轴温信号；采用两线制测量获得各个采样电阻在两路采集通道的轴温信号作为第二轴温信号；计算所述采集模块各输入端采集的第一轴温信号与第二轴温信号的差值，作为所述采集模块各输入端的轴温信号补偿值，也就是说，通过的第一轴温信号与第二轴温信号的差值，得到了采集模块的第一输入端a至第四输入端d的轴温信号补偿值。

轨道车辆实际运行时，采集模块使用两线制测量方式从两路采集通道冗余获取同一采样电阻的电阻值，并利用轴温信号补偿值对相应输入端的电阻值进行补偿而得到真实电阻值。

其中，四线制测量的方式例如，温度传感器(例如采样电阻)安装在需要测量轴温的位置(例如车下)，温度传感器采用四线制输出方式。在温度传感器的两端分别引出两根线缆连接到采集板的采集模块的四个输入点位，即第一输入端a、第二输入端b、第三输入端c和第四输入端d。温度传感器一端的两个点位a、b信号通过交叉开关k1、k3输入到采集模块的第一输入端a、第二输入端b，pt100的另一端的两个点位c、d信号通过k4、k6输出到采集模块的第三输入端c、第四输入端d，四线制方式测量能够得到第一轴温信号。

其中，两线制测量的方式例如，第一开关k1和第三开关k3互为冗余，第四开关k4和第六开关k6互为冗余。通过主控板的信号处理模块控制选择(k1、k2、k3)开关组合或者(k4、k5、k6)开关组合来测量采样电阻的电阻值作为第二轴温信号。采集模块完成电阻值转换后通过背板总线(例如spi通信总线)送至主控板。其中，pt100采样电阻r1通过两线制方式接入温度转换芯片max31865，温度转换芯片对电阻值完成采集后通过spi通信接口送给外部主控板的信号处理模块(如mcu芯片)处理，相对于以往分立式电路成本减低，占用空间减小。

由于轨道车辆实际运行时，若采用四线制测量，当四根线缆中的一根线缆断裂时，会导致采样得到的电阻值不可靠；而采用本实施例所提供的两线制冗余测量方案，由于对同一采样电阻进行了冗余采样，因此即使发生四根线缆中的一根线缆断裂的情况，也能够从另一路采样通道得到电阻值，从而提升了温度检测的可靠性。

此外，对每一个采样电阻进行冗余采集，经信号处理后识别并舍弃异常的电阻值，能够有效减低误报警，提升用户体验的舒适度。

可以理解的是，本实施例公开了基于pt100电阻的两线制测量的冗余布线方案，而基于pt100电阻的三线制测量的冗余布线方案与之类似，此处不做赘述。

在此基础上，通过交叉开关而使温度采集芯片在同一时间段仅与一个温度传感器连接，并在不同时间段循环连接不同的温度传感器，能够使一个采集芯片分时采集多个温度传感器的电阻值。例如，车辆机箱有48路温度信号需要采集，占整个机箱生产成本比重较大，采用分时复用可有效减低生产成本。一些技术方案中每1路ad采样需要使用1个pt100的温度采集芯片，而本实施例在1个采集板(例如包括8路)使用1块pt100温度采集芯片，并对其分时复用而有效减低生产成本。

实施例七

在上述实施例的基础上，图6为本公开实施例提供的一种轴温检测方法的流程示意图。如图6所示，所述方法包括采集模块初始化、完成各采样电阻的温度采集、对同一采样电阻采集的两个温度值进行分析处理、选取可信度好的温度值、去除系统误差、按轴温曲线报警逻辑判断是否输出报警，最后循环至完成各采样电阻的温度采集之前，从完成各采样电阻的温度采集这一步骤继续执行所述方法。

如图7所示，主控板根据采集板采集的轴温信号以及预设轴温温度曲线，确定轴温是否异常的步骤s300，包括：

步骤s301、确定形成第一路采集通道及第二路采集通道时所述采集模块的各输入端所采集的第二轴温信号；

步骤s302、在所述采集模块的第一输入端、第二输入端采集的第二轴温信号中，将与预设轴温温度曲线偏差最小的第二轴温信号作为第一目标温度；

步骤s303、在所述采集模块的第三输入端、第四输入端采集的第二轴温信号中，将与预设轴温温度曲线偏差最小的第二轴温信号作为第二目标温度；

步骤s304、利用第一目标温度及其对应的轴温信号补偿值，得到第一轴温检测值；

步骤s305、利用第二目标温度及其对应的轴温信号补偿值，得到第二轴温检测值；

步骤s306、将第一轴温检测值、第二轴温检测值与预设轴温温度曲线进行比对，确定轴温是否异常。

主控板收到第二轴温信号后将所述第二轴温信号转换为温度值，根据动车组轴温曲线变化特点建立的预设轴温温度曲线从同一路采集通道的两个第二轴温信号所对应的温度值中选取可信度好(与预设轴温温度曲线偏差最小)的温度值，并基于四线制测量而得到的轴温信号补偿值对所述可信度好的温度值进行补偿，从而能够利用所述第一轴温信号消除线缆和模拟开关带来的电阻偏差。在此基础上，按轴温温度曲线特性判断补偿后的温度值是否异常并发出相应报警。由于本实施例去除了可信度差的信号，因此能够防止误报警。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本公开中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本公开所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本公开而采用的实施方式，并非用以限定本公开。任何本公开所属技术领域内的技术人员，在不脱离本公开所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本公开的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。