一种便于精确操控的车轮转向机构的制作方法

技术特征：
1.一种便于精确操控的车轮转向机构，包括主轴（1）、驱动齿轮（2）、左侧转向机构（3）、右侧转向机构（4）、左连接机构（5）、右连接机构（6）、连接轴（7）、轮毂（8）、轮胎（9），其特征在于：所述主轴（1）中间安装有驱动齿轮（2），所述主轴（1）左侧安装有左侧转向机构（3），且主轴（1）右侧安装有右侧转向机构（4），所述左侧转向机构（3）左侧安装有左连接机构（5），所述右侧转向机构（4）右侧安装有右连接机构（6），所述左连接机构（5）左侧和右连接机构（6）右侧均安装有连接轴（7），所述连接轴（7）外侧均与轮毂（8）相连接，所述轮毂（8）外侧一周均安装有轮胎（9）。2.根据权利要求1所述的便于精确操控的车轮转向机构，其特征在于：所述便于精确操控的车轮转向机构还包括有转向控制机构（10）、转向齿轮（11）和变向齿轮（12），所述左连接机构（5）和右连接机构（6）外侧均安装有转向控制机构（10），所述主轴（1）顶部上方安装有转向齿轮（11），所述转向齿轮（11）左右两侧均安装有变向齿轮（12），且变向齿轮（12）两侧分别与两侧转向控制机构（10）相连接。3.根据权利要求1所述的便于精确操控的车轮转向机构，其特征在于：所述左侧转向机构（5）和右侧转向机构（6）均由伸缩滑槽（13）、驱动滑杆（14）、从动滑杆（15）、连接搭耳（16）和连接轴（17）组成，所述主轴（1）两侧与左连接机构（5）和右连接机构（6）内均开设有三个伸缩滑槽（13），所述主轴（1）内部的伸缩滑槽（13）中均安装有驱动滑杆（14），所述左连接机构（5）和右连接机构（6）内部的伸缩滑槽（13）中均安装有从动滑杆（15），所述驱动滑杆（14）与从动滑杆（15）前端相接处均一体成型有连接搭耳（16），并通过连接轴（17）将驱动滑杆（14）和从动滑杆（15）上的连接搭耳（16）相连接，当主轴（1）转动时，通过驱动滑杆（14）带动从动滑杆（15）使得左连接机构（5）与右连接机构（6）转动，而当转向控制机构（10）带动左连接机构（5）与右连接机构（6）左右转向时，驱动滑杆（14）与从动滑杆（15）通过连接搭耳（16）同样进行左右转向，并在伸缩滑槽（13）内交替滑动转动，带动左连接机构（5）与右连接机构（6）转动。4.根据权利要求2所述的便于精确操控的车轮转向机构，其特征在于：所述转向控制机构（10）由直角转向臂（18）、固定套（19）和转动齿轮（20）组成，所述左连接机构（5）和右连接机构（6）上均安装有直角转向臂（18），所述两个直角转向臂（18）下侧通过固定套（19）与左连接机构（5）左侧和右连接机构（6）右侧连接轴（7）相连接，所述两个直角转向臂（18）顶部内侧均与转向齿轮（20）相连接，所述转向齿轮（20）分别与两侧变向齿轮（12）相连接，并通过转向齿轮（11）驱动两侧变向齿轮（12）带动转向控制机构（10）上的转动齿轮（20）控制左连接机构（5）和右连接机构（6）转向。5.根据权利要求1所述的便于精确操控的车轮转向机构，其特征在于：所述便于精确操控的车轮转向机构还包括有固定杆（21）、转向齿轮固定轴（22）、转动齿轮固定轴（23）和变向齿轮固定轴（24），所述固定杆（21）顶部中央安装有转向齿轮固定轴（22），所述固定杆（21）顶部两侧安装有转动齿轮固定轴（23），所述固定杆（21）顶部两侧中央均安装有变向齿轮固定轴（24），所述转向齿轮（11）安装在固定杆（21）顶部转向齿轮固定轴（22）上，所述转动齿轮（20）安装在固定杆（21）顶部两侧转动齿轮固定轴（23）上，所述变向齿轮（12）安装在固定杆（21）顶部变向齿轮固定轴（24）上。

技术总结
本发明公开了一种便于精确操控的车轮转向机构，包括主轴、驱动齿轮、左侧转向机构、右侧转向机构、左连接机构、右连接机构、连接轴、轮毂、轮胎，所述主轴中间安装有驱动齿轮，所述主轴左侧安装有左侧转向机构，且主轴右侧安装有右侧转向机构，所述左侧转向机构左侧安装有左连接机构，所述右侧转向机构右侧安装有右连接机构，所述左连接机构左侧和右连接机构右侧均安装有连接轴，所述连接轴外侧均与轮毂相连接，所述轮毂外侧一周均安装有轮胎。本发明结构新颖，转向控制结构通过齿轮控制，转向比可通过齿轮齿比改变，根据不同的需求进行调整，主轴与连接轴之间的连接通过新型转向机构完成，稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。


技术研发人员：万东
受保护的技术使用者：武汉汇智启铭科技有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2021/10/8