一种便于精确操控的车轮转向机构的制作方法

1.本发明涉及一种便于精确操控的车轮转向机构。


背景技术：

2.便于精确操控的车轮转向机构用以控制各类轮式或履带式车辆的行驶方向的机构。在艾克曼于19世纪末发明梯形连杆转向机构后，汽车已普遍采用轮转向。为使结构简单，大多数车辆用前轮转向。
3.而这种转向机构在转向手感的控制上并不好调整，并且转向比调整不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便于精确操控的车轮转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于精确操控的车轮转向机构，包括主轴、驱动齿轮、左侧转向机构、右侧转向机构、左连接机构、右连接机构、连接轴、轮毂、轮胎，所述主轴中间安装有驱动齿轮，所述主轴左侧安装有左侧转向机构，且主轴右侧安装有右侧转向机构，所述左侧转向机构左侧安装有左连接机构，所述右侧转向机构右侧安装有右连接机构，所述左连接机构左侧和右连接机构右侧均安装有连接轴，所述连接轴外侧均与轮毂相连接，所述轮毂外侧一周均安装有轮胎。
6.优选的：所述便于精确操控的车轮转向机构还包括有转向控制机构、转向齿轮和变向齿轮，所述左连接机构和右连接机构外侧均安装有转向控制机构，所述主轴顶部上方安装有转向齿轮，所述转向齿轮左右两侧均安装有变向齿轮，且变向齿轮两侧分别与两侧转向控制机构相连接。
7.优选的：所述左侧转向机构和右侧转向机构均由伸缩滑槽、驱动滑杆、从动滑杆、连接搭耳和连接轴组成，所述主轴两侧与左连接机构和右连接机构内均开设有三个伸缩滑槽，所述主轴内部的伸缩滑槽中均安装有驱动滑杆，所述左连接机构和右连接机构内部的伸缩滑槽中均安装有从动滑杆，所述驱动滑杆与从动滑杆前端相接处均一体成型有连接搭耳，并通过连接轴将驱动滑杆和从动滑杆上的连接搭耳相连接，当主轴转动时，通过驱动滑杆带动从动滑杆使得左连接机构与右连接机构转动，而当转向控制机构带动左连接机构与右连接机构左右转向时，驱动滑杆与从动滑杆通过连接搭耳同样进行左右转向，并在伸缩滑槽内交替滑动转动，带动左连接机构与右连接机构转动。
8.优选的：所述转向控制机构由直角转向臂、固定套和转动齿轮组成，所述左连接机构和右连接机构上均安装有直角转向臂，所述两个直角转向臂下侧通过固定套与左连接机构左侧和右连接机构右侧连接轴相连接，所述两个直角转向臂顶部内侧均与转向齿轮相连接，所述转向齿轮分别与两侧变向齿轮相连接，并通过转向齿轮驱动两侧变向齿轮带动转向控制机构上的转动齿轮控制左连接机构和右连接机构转向。
9.优选的：所述便于精确操控的车轮转向机构还包括有固定杆、转向齿轮固定轴、转动齿轮固定轴和变向齿轮固定轴，所述固定杆顶部中央安装有转向齿轮固定轴，所述固定杆顶部两侧安装有转动齿轮固定轴，所述固定杆顶部两侧中央均安装有变向齿轮固定轴，所述转向齿轮安装在固定杆顶部转向齿轮固定轴上，所述转动齿轮安装在固定杆顶部两侧转动齿轮固定轴上，所述变向齿轮安装在固定杆顶部变向齿轮固定轴上。
10.本发明的有益效果是：本发明结构新颖，转向控制结构通过齿轮控制，转向比可通过齿轮齿比改变，根据不同的需求进行调整，主轴与连接轴之间的连接通过新型转向机构完成，稳定可靠。
附图说明
11.图1为本发明便于精确操控的车轮转向机构的结构示意图；图2为本发明便于精确操控的车轮转向机构的结构示意图；图3为本发明便于精确操控的车轮转向机构的半剖图；图4为本发明便于精确操控的车轮转向机构固定杆的结构示意图。
12.图中：1、主轴，2、驱动齿轮，3、左侧转向机构，4、右侧转向机构，5、左连接机构，6、右连接机构，7、连接轴，8、轮毂，9、车胎，10、转向控制机构，11、转向齿轮，12、变向齿轮，13、伸缩滑槽，14、驱动滑杆，15、从动滑杆，16、连接搭耳，17、连接轴，18、直角转向臂，19、固定套，20、转动齿轮，21、固定杆，22、转向齿轮固定轴，23、转动齿轮固定轴，24、变向齿轮固定轴。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步阐述：如图1
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4所示，一种便于精确操控的车轮转向机构，包括主轴1、驱动齿轮2、左侧转向机构3、右侧转向机构4、左连接机构5、右连接机构6、连接轴7、轮毂8、轮胎9，所述主轴1中间安装有驱动齿轮2，所述主轴1左侧安装有左侧转向机构3，且主轴1右侧安装有右侧转向机构4，所述左侧转向机构3左侧安装有左连接机构5，所述右侧转向机构4右侧安装有右连接机构6，所述左连接机构5左侧和右连接机构6右侧均安装有连接轴7，所述连接轴7外侧均与轮毂8相连接，所述轮毂8外侧一周均安装有轮胎9。所述便于精确操控的车轮转向机构还包括有转向控制机构10、转向齿轮11和变向齿轮12，所述左连接机构5和右连接机构6外侧均安装有转向控制机构10，所述主轴1顶部上方安装有转向齿轮11，所述转向齿轮11左右两侧均安装有变向齿轮12，且变向齿轮12两侧分别与两侧转向控制机构10相连接。所述左侧转向机构5和右侧转向机构6均由伸缩滑槽13、驱动滑杆14、从动滑杆15、连接搭耳16和连接轴17组成，所述主轴1两侧与左连接机构5和右连接机构6内均开设有三个伸缩滑槽13，所述主轴1内部的伸缩滑槽13中均安装有驱动滑杆14，所述左连接机构5和右连接机构6内部的伸缩滑槽13中均安装有从动滑杆15，所述驱动滑杆14与从动滑杆15前端相接处均一体成型有连接搭耳16，并通过连接轴17将驱动滑杆14和从动滑杆15上的连接搭耳16相连接，当主轴1转动时，通过驱动滑杆14带动从动滑杆15使得左连接机构5与右连接机构6转动，而当转向控制机构10带动左连接机构5与右连接机构6左右转向时，驱动滑杆14与从动滑杆15通过连接搭耳16同样进行左右转向，并在伸缩滑槽13内交替滑动转动，带动左连接机构5与右连
接机构6转动。所述转向控制机构10由直角转向臂18、固定套19和转动齿轮20组成，所述左连接机构5和右连接机构6上均安装有直角转向臂18，所述两个直角转向臂18下侧通过固定套19与左连接机构5左侧和右连接机构6右侧连接轴7相连接，所述两个直角转向臂18顶部内侧均与转向齿轮20相连接，所述转向齿轮20分别与两侧变向齿轮12相连接，并通过转向齿轮11驱动两侧变向齿轮12带动转向控制机构10上的转动齿轮20控制左连接机构5和右连接机构6转向。所述便于精确操控的车轮转向机构还包括有固定杆21、转向齿轮固定轴22、转动齿轮固定轴23和变向齿轮固定轴24，所述固定杆21顶部中央安装有转向齿轮固定轴22，所述固定杆21顶部两侧安装有转动齿轮固定轴23，所述固定杆21顶部两侧中央均安装有变向齿轮固定轴24，所述转向齿轮11安装在固定杆21顶部转向齿轮固定轴22上，所述转动齿轮20安装在固定杆21顶部两侧转动齿轮固定轴23上，所述变向齿轮12安装在固定杆21顶部变向齿轮固定轴24上。
14.本发明的工作原理：当主轴1通过驱动齿轮2带动转动时，通过驱动滑杆14带动从动滑杆15使得左连接机构5与右连接机构6转动，并与连接轴7驱动轮毂8以及车胎9转动，而当转向齿轮11驱动两侧变向齿轮12带动转向控制机构10上的转动齿轮20带动左连接机构5与右连接机构6左右转向时，驱动滑杆14与从动滑杆15通过连接搭耳16同样进行左右转向，并在伸缩滑槽13内交替滑动转动，带动左连接机构5与右连接机构6转动，并与连接轴7驱动轮毂8以及车胎9转动。
15.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化都囊括在本发明范围内。