一种站台升降隔离门控制系统的制作方法

1.本实用新型属于站台屏蔽门的技术领域，具体涉及一种站台升降隔离门控制系统。


背景技术：

2.列车站台为了防止乘客越过安全线随意走动、接打电话，甚至有跌落站台的情况发生，有效地杜绝了安全隐患，保护了人身安全，在站台上车处安装有升降隔离门，为了更好地使用和推广该种升降隔离门的使用，有必要设计一种配套的升降隔离门升降控制系统。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种台升降隔离门控制系统，可同时实现手动控制、自动控制和遥控控制三种控制模式。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种站台升降隔离门控制系统，所述控制系统包括主站控制模块和若干子站控制模块，所述主站控制模块包括主站电源模块、逻辑和运动控制中心、主站通讯模块以及就地控制中心，所述逻辑和运动控制中心、主站通信模块和就地控制中心与主站电源模块电性连接，逻辑和运动控制中心与车站旅服系统通过主站通信模块通讯连接；所述子站控制模块包括子站电源模块、子站控制单元、子站通讯模块、开门触发雷达和伺服控制器，所述子站控制单元、子站通讯模块和开门触发雷达与电源模块电性连接，所述开门触发雷达与子站控制单元通过子站通讯单元通讯连接，各个子站控制单元均与逻辑和运动控制中心通过主站通讯模块通讯连接，子站控制单元与伺服控制器通过子站通讯模块通讯连接，所述伺服控制器与站台升降隔离门的伺服电机连接；开门触发雷达感应车站进站列车信息，列车信息传递给子站控制单元，子站控制单元将列车信息通过子站通讯模块传输给逻辑和运动控制中心，逻辑和运动控制中心经过逻辑运算将控制开门信号通过主站通讯模块传输给各个子站控制单元，子站控制单元通过子站通讯单元将开门信号传输给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机进行开门动作；实现控制系统自动控制。
6.进一步的，所述开门触发雷达设有4个，分别设于第1车厢、第7车厢、第10车厢和第16车厢对应位置处的子站控制模块上。
7.进一步的，所述子站控制模块还包括关门障碍物检测雷达，所述关门障碍物检测雷达与子站电源模块电性连接，与子站控制单元通过子站通讯模块通讯连接。
8.进一步的，所述子站控制模块还包括语音模块，所述语音模块与子站电源模块电性连接，与关门障碍物检测雷达通讯连接。
9.进一步的，所述子站控制模块还包括紧急停止按钮，所述紧急停止按钮设于子站壳体上，与主站逻辑和运动控制住中心通过主站通讯模块通讯连接。
10.进一步的，所述子站控制模块还包括手动控制按钮，所述手动控制按钮与主控制
模块中的逻辑和运动控制中心通过主站通讯模块通讯连接，所述主站通讯模块与子站控制单元通讯连接，子站控制单元通过子站通讯模块与伺服控制器通讯连接，所述伺服控制器与伺服电机连接，实现控制系统手动控制。
11.进一步的，所述就地控制中心设有手动控制盘，所述手动控制盘设有自动/手动切换按钮、所有隔离门全升按钮、所有隔离门全降按钮、站台前8节车厢处隔离门开门按钮、站台后8节车厢处隔离门开门按钮，所述手动控制盘与逻辑和运动控制中心，逻辑和运动控制中心将控制命令传输给指定的子站控制模块，所述子站控制模块将开门命令传输给伺服控制器，所述伺服控制器控制伺服电机工作。
12.进一步的，所述控制系统还包括手持遥控发射模块，所述主站控制模块设有遥控接收模块，所述遥控接收模块与逻辑和运动控制中心电性连接，与手持遥控发射模块无线连接；所述逻辑和运动控制中心与子站控制单元模块通讯连接，所述子站控制单元通过子站通讯模块与伺服控制器通讯连接，所述伺服控制器与伺服电机连接，实现控制系统遥控控制。
13.进一步的，在隔离门升降装置外壳上设有led灯，所述led灯与子站电源模块电性连接，与子站控制单元电性连接。
14.进一步的，所述主站通讯单元和子站通讯单元均采用tcp/ip进行通信，主站控制模块和子站控制模块之间通过tcp/ip协议通讯，子站通讯单元采用rj45接口进行通讯接入。
15.与现有技术相比，本实用新型的站台升降隔离门控制系统采用总线式设计，以单个站台为整体设计单元，单个站台上的升降隔离门包含主站控制模块和多个子站控制模块，主控制模块通过逻辑控制和运动控制的运算，将控制指令下发至子站控制模块，子站控制单元实现单机座的电器控制。
16.基于本实用新型的站台升降隔离门控制系统可实现自动控制、手动控制和遥控控制三种控制模式，在主站控制模块的就地控制中心中设有手动控制盘，可以实现手动控制隔离门的开启和关闭，例如控制站台上的所有升降隔离门同时开启或同时关闭，也可以根据进站列车的车厢数对不同位置的升降隔离门进行选择性控制；也可以实现自动控制模式和主动控制模式的切换；另外，在子站控制模块上设有手动控制按钮，通过手动控制按钮也可实现手动控制升降隔离门的开启和关闭；对于自动控制模式，在相应的子站控制模块中设有开门触发雷达，开门触发雷达感应列车的进站，将列车进站信号传递给主站逻辑和运动控制中心，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将开门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将开门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作开启隔离门；在子站控制模块中设有关门障碍物检测雷达，门障碍物检测雷达感应靠近隔离门的人体，实现预警功能和自动识别防护功能，具体为：当设备处于下降硬隔离状态时，设备在处于下降状态静止时有人靠近紧贴设备会，有语音警示，提示离开；在下降过程中，如有人在栏杆下部或在站台列车和栏杆之间，栏杆不下降，人离开后隔离门再继续下降；相邻两个子站的子站控制模块中设有急停按钮设计，点按急停按钮，对应的一组栏杆停止动作，其余栏杆正常工作；在列车即将关门时，逻辑和运动控制中心接收到车站旅服系统传输的列车可以关门信息（例如列车关门打铃时间），主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将关门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将关门指令传输给伺服控
制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作关闭隔离门；从左边（1号雷达）来车到右边（4号雷达）停，以4号雷达感应到列车计算停车时间，以中间两个雷达2、3号判断长车短车，中间两个都感应到为长编车，只有右侧两个雷达感应为短编车。雷达1到雷达4之间的触发有计时判断，可以设定通过车的通过时间，在设定通过时间以内雷达触发的为通过车，不打开栏杆，计时时间在设定通过时间以上的才判定为经停车，雷达1和雷达2触发开始计时，并锁定来车方向，依据来车方向判断停车雷达并加计时判断，最终根据雷达感应的状态，打开对应的栏杆，1
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4全部感应为16长车，16门全部打开，如果只有1和2或3和4雷达触发，只打开对应的左8车或右8车的门。
附图说明
17.图1为本实用新型所述站台升降隔离门控制系统框架图。
具体实施方式
18.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
19.一种站台升降隔离门控制系统，所述控制系统包括主站控制模块和若干子站控制模块，所述主站控制模块包括主站电源模块、逻辑和运动控制中心、主站通讯模块以及就地控制中心，所述逻辑和运动控制中心、主站通信模块和就地控制中心与主站电源模块电性连接，逻辑和运动控制中心与车站旅服系统通过主站通信模块通讯连接；
20.自动控制模式：所述子站控制模块包括子站电源模块、子站控制单元、子站通讯模块、开门触发雷达和伺服控制器，所述子站控制单元、子站通讯模块和开门触发雷达与电源模块电性连接，所述开门触发雷达与子站控制单元通过子站通讯单元通讯连接，各个子站控制单元均与逻辑和运动控制中心通过主站通讯模块通讯连接，子站控制单元与伺服控制器通过子站通讯模块通讯连接，所述伺服控制器与站台升降隔离门的伺服电机连接；开门触发雷达感应车站进站列车信息，列车信息传递给子站控制单元，子站控制单元将列车信息通过子站通讯模块传输给逻辑和运动控制中心，逻辑和运动控制中心经过逻辑运算将控制开门信号通过主站通讯模块传输给各个子站控制单元，子站控制单元通过子站通讯单元将开门信号传输给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机进行开门动作，实现控制系统自动控制；当列车即将关门时，逻辑和运动控制中心接收到车站旅服系统将列车可以关门打铃时间信息，经过逻辑运算和运动运算将关门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将关门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作关闭隔离门；
21.所述开门触发雷达设有4个，分别设于自左向右的第1车厢、第7车厢、第10车厢和第16车厢对应位置处的子站控制模块上，分别编号为1号雷达、2号雷达、3号雷达和4号雷达。
22.所述关门障碍物检测雷达与子站电源模块电性连接，与子站控制单元通过子站通讯模块通讯连接。
23.所述子站控制模块还包括语音模块，所述语音模块与子站电源模块电性连接，与关门障碍物检测雷达通讯连接。
24.所述子站控制模块还包括两个紧急停止按钮，两个所述紧急停止按钮设于子站壳体上，与主站逻辑和运动控制住中心通过主站通讯模块通讯连接。
25.手动控制模式：（1）子站控制模块还包括手动控制按钮，所述手动控制按钮与主控制模块中的逻辑和运动控制中心通过主站通讯模块通讯连接，所述主站通讯模块与子站控制单元通讯连接，子站控制单元通过子站通讯模块与伺服控制器通讯连接，所述伺服控制器与伺服电机连接，实现控制系统手动控制；（2）所述就地控制中心设有手动控制盘，所述手动控制盘设有自动/手动切换按钮、所有隔离门全升按钮、所有隔离门全降按钮、站台前8节车厢处隔离门开门按钮、站台后8节车厢处隔离门开门按钮，所述手动控制盘与逻辑和运动控制中心，逻辑和运动控制中心将控制命令传输给指定的子站控制模块，所述子站控制模块将开门命令传输给伺服控制器，所述伺服控制器控制伺服电机工作，实现控制系统手动控制。
26.遥控控制模式：所述控制系统还包括手持遥控发射模块，即遥控器，在遥控器上设有上升按钮、下降按钮、急停按钮和回零按钮，所述主站控制模块设有遥控接收模块，所述遥控接收模块与逻辑和运动控制中心电性连接，与手持遥控发射模块无线连接；所述逻辑和运动控制中心与子站控制单元模块通讯连接，所述子站控制单元通过子站通讯模块与伺服控制器通讯连接，所述伺服控制器与伺服电机连接，实现控制系统遥控控制。
27.在隔离门升降装置外壳上设有led灯，所述led灯与子站电源模块电性连接，与子站控制单元电性连接。
28.所述主站通讯单元和子站通讯单元均采用tcp/ip进行通信，主站控制模块和子站控制模块之间通过tcp/ip协议通讯，子站通讯单元采用rj45接口进行通讯接入。
29.实施例1
30.一个站台上设有16个子站和1个主站，一节车厢在车厢前门当进站列车为8节车厢且停靠站前进方向上的右边面8个子站相对处时：
31.（1）遥控控制模式下，按下遥控器上的a键（全上升按钮），主站控制模块中的遥控接收模块接收到指令信息后将信息传输给主站的逻辑和运动控制中心，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将关门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将关门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作开启隔离门，同时led灯亮，提示开门；列车关门后，按下遥控器上的b键（全下降按钮），主站控制模块中的遥控接收模块接收到指令信息后将信息传输给主站的逻辑和运动控制中心，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将关门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将关门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作关闭隔离门，同时led灯亮，提示关门；
32.（2）自动控制模式下， 3号雷达和4号雷达感应列车停靠，3号雷达和4号雷达所在的子站控制模块中的子站控制单元将信息传输给主站的逻辑和运算中心，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将右边8节车厢对应位置处的隔离门的开门指令传输给对应的子站控制单元，子站控制单元将开门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作开启隔离门，同时led灯亮，提示开门；同样，这些子站控制模块中的子站控制单元会接收到列车关门信息，随时将关门信息传输给主站的逻辑和运动控制中心，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将关门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将关门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作关闭隔离门，同时led灯亮，提示关门；
33.（3）手动控制模式下，分别按下子站控制模块壳体上的手动控制按钮即可实现相应个隔离门的开启，同时led灯亮，提示开门；列车关门离站时，子站控制中心接收到车站旅服系统的列车可以关门信息后将信息传输给主站的逻辑和运动控制中心，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将关门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将关门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作关闭隔离门，同时led灯亮，提示关门；或者按下主动控制模块的就地控制中心的手动控制盘中的“左8上升按钮”，逻辑和运动控制中心将控制命令传输给指定的子站控制模块，所述子站控制模块将开门命令传输给伺服控制器，所述伺服控制器控制伺服电机工作开启左侧8个隔离门开启，同时led灯亮，提示开门；列车关门后，按下手动控制盘中的“全降按钮”，逻辑和运动控制中心将控制命令传输给指定的子站控制模块，所述子站控制模块将开门命令传输给伺服控制器，所述伺服控制器控制伺服电机工作开启左侧8个隔离门关闭,同时led灯亮，提示关门；
34.当列车停靠在左8车车厢位置处时：
35.（1）自动控制模式下，1号雷达和2号雷达感应列车停靠，1号雷达和2号雷达所在的子站控制模块中的子站控制单元将信息传输给主站的逻辑和运算中心，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将左边8节车厢对应位置处的隔离门的开门指令传输给对应的子站控制单元，子站控制单元将开门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作开启隔离门,同时led灯亮，提示开门；同样，这些子站控制模块中的子站控制单元会接收到列车关门信息，随时将关门信息传输给主站的逻辑和运动控制中心，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将关门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将关门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作关闭隔离门,同时led灯亮，提示关门；
36.（2）遥控控制模式下的操作与停靠在右车车厢位置处相同；
37.（3）手动控制模式下。在手动控制盘处操作时，控制方法是按下主动控制模块的就地控制中心的手动控制盘中的“左8上升按钮”，逻辑和运动控制中心将控制命令传输给指定的子站控制模块，所述子站控制模块将开门命令传输给伺服控制器，所述伺服控制器控制伺服电机工作开启左侧8个隔离门开启，同时led灯亮，提示开门;列车关门后，按下手动控制盘中的“全降按钮”，逻辑和运动控制中心将控制命令传输给指定的子站控制模块，所述子站控制模块将开门命令传输给伺服控制器，所述伺服控制器控制伺服电机工作开启左侧8个隔离门关闭,同时led灯亮，提示关门。
38.实施例2
39.一个站台上设有16个子站和1个主站，当进站列车为16节车厢时，时：
40.（1）遥控控制模式下，按下遥控器上的a键（全上升按钮），主站控制模块中的遥控接收模块接收到指令信息后将信息传输给主站的逻辑和运动控制中心，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将关门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将关门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作开启隔离门，同时led灯亮，提示开门；列车关门后，按下遥控器上的b键（全下降按钮），主站控制模块中的遥控接收模块接收到指令信息后将信息传输给主站的逻辑和运动控制中心，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将关门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将关门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作关闭隔离门，同时led灯亮，
提示关门；
41.（2）自动控制模式下，4个开门触发雷达均感应到列车停靠，其所在的子站控制模块中的子站控制单元将信息传输给主站的逻辑和运算中心，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将所有隔离门开门门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将开门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作开启隔离门，同时led灯亮，提示开门；同样，这些子站控制模块中的子站控制单元会接收到列车关门信息，随时将关门信息传输给主站的逻辑和运动控制中心，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将关门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将关门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作关闭隔离门，同时led灯亮，提示关门；
42.（3）手动控制模式下，分别按下子站控制模块壳体上的手动控制按钮即可实现相应个隔离门的开启，同时led灯亮，提示开门；在列车离站前，逻辑和运动控制中心接收到车站旅服系统的列车可以关门的铃声时间信息后，主站逻辑和运动控制中心经过逻辑运算和运动运算将关门指令传输给子站控制单元，子站控制单元将关门指令传输给伺服控制器，伺服控制器控制升降隔离门中伺服电机工作关闭隔离门，同时led灯亮，提示关门；或者按下主动控制模块的就地控制中心的手动控制盘中的“全升按钮”，逻辑和运动控制中心将控制命令传输给指定的子站控制模块，所述子站控制模块将开门命令传输给伺服控制器，所述伺服控制器控制伺服电机工作开启左侧8个隔离门开启，同时led灯亮，提示开门；列车关门后，按下手动控制盘中的“全降按钮”，逻辑和运动控制中心将控制命令传输给指定的子站控制模块，所述子站控制模块将开门命令传输给伺服控制器，所述伺服控制器控制伺服电机工作开启左侧8个隔离门关闭，同时led灯亮，提示关门。
43.所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。