一种人工智能机器人转运装置的制作方法

1.本发明涉及人工智能机器人转运装置技术领域，具体为一种人工智能机器人转运装置。


背景技术：

2.人工智能机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，是为辅助于人类的一种智能设备，而机器人辅助人来进行搬运货物十分不便，故需要一种人工智能机器人转运装置。。
3.现有技术中的人工智能机器人转运装置，其设备的装置台无法进行升高，无法与人的身高进行适配，导致人对人工智能机器人的操作十分不便，同时，装置的升高与降低调节十分不便利，而且，在装置台升高后，设备无法进行自锁，装置台易脱离下落，导致对人和货物产生危险，并且，装置台的表面积有限，无法进行延展扩张，对货物的盛放十分有限，大大不方便人们对转运装置的操作，适用性降低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种人工智能机器人转运装置，以解决上述背景技术中其设备的装置台无法进行升高，无法与人的身高进行适配，导致人对人工智能机器人的操作十分不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种人工智能机器人转运装置，包括底板，所述底板的顶部固接有方板，所述方板的正端面固接有长块，所述底板的底部四角安装有万向轮，所述底板的顶部设有升降组件；所述升降组件包括第一齿轮、定位键、第一电机、第二齿轮、短杆、圆杆、套筒、短块、横杆、圆柱、第三齿轮、圆块、第四齿轮、方块、第五齿轮和长板；所述第一电机的下端的支架固接于底板的顶部右侧，所述第一电机的输出轴的左端固接有第五齿轮，所述第五齿轮的外壁啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内壁固接有圆杆，所述圆杆的两端通过轴承转动连接有短块，两个所述短块的底部固接于底板的顶部左右两侧，所述第一齿轮的外壁上方啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的内壁固定连接有圆柱，所述圆柱的外壁中部固接有圆块，所述圆柱的外壁右侧固接有第三齿轮，所述圆柱的内部设有横杆，所述横杆的外壁与圆柱的内壁间隙配合，所述横杆的外壁固接有定位键，所述定位键的外壁与圆柱的内壁间隙配合，所述横杆的中部左右两侧设有长板，所述长板的内壁通过轴承与横杆的外壁转动连接，两个所述长板的底部固接于底板的顶部左右两侧，所述横杆的两端固接有第二齿轮，两个所述第二齿轮的外壁与上方的第二齿轮的外壁啮合连接，上方的所述第二齿轮的内壁固接有短杆，所述短杆的下端通过轴承转动连接有方块，两个所述方块的底部固接于底板的左右两侧，所述短杆的外壁上端螺纹连接有套筒，两个所述套筒的顶部与长块的底部左右两侧固定连接。
6.优选的，所述第三齿轮与第五齿轮为对应设置。
7.优选的，所述圆块的顶部设有滑动组件 ；所述滑动组件包括第一滑轨、第一滑块、 凹块和竖杆；所述第一滑轨的底部固接于长板的顶部，所述第一滑轨的外壁通过滑槽间隙配合有第一滑块，所述第一滑块的下方固接有竖杆，所述竖杆的下端固接有凹块，所述凹块的内壁与圆块的外壁间隙配合。
8.优选的，所述第一滑轨的外壁与第一滑块的内壁均为光滑平面。
9.优选的，所述底板的顶部上方设有展开组件；所述展开组件包括第一短柱、第一横板、第二短柱、第二滑块、第二横板、第四短柱、第三短柱、第六齿轮、第二滑轨和第二电机；所述第二电机的两端的支架固接于长块的后端面，所述第二电机的输出端贯穿于长块的正端面固定连接有第六齿轮，左侧的所述第六齿轮与右侧的第六齿轮啮合连接，所述第六齿轮的外壁上端抵紧有第三短柱，所述第三短柱的后端面与长块的正端面固定连接，所述第六齿轮的一端固接有第二短柱，所述第二短柱的上端转动连接有第一横板，所述第三短柱的一侧设有第一短柱，所述第一短柱的上下端分别与长块和第一横板的正端面转动连接，所述第六齿轮的一端固接有第四短柱，下方的所述第四短柱与上方的第四短柱转动连接，上方的所述第四短柱的上端转动连接有第二横板，所述第二横板的外壁左右两端分别固接有第二滑块，所述第二滑块的外壁间隙配合有第二滑轨，两个所述第二滑轨的底部与长块的顶部固定连接。
10.优选的，所述第一横板以第二横板的中心为轴呈轴对称分布。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该人工智能机器人转运装置，通过底板、万向轮、升降组件的配合，使得在该装置使用时，通过短杆与套筒的螺纹连接关系，以及第一齿轮与第四齿轮的啮合连接，从而通过第五齿轮带动第一齿轮，使第四齿轮带动横杆转动，进而使得第二齿轮的旋转，通过短杆的转动带动套筒及装置台向上升起，使人与装置台的身高进行适配，从而使人对装置台的操作更加方便。
12.通过底板、万向轮、升降组件和滑动组件的配合，使得在该装置使用时，通过第一滑轨与第一滑块的间隙配合，第三齿轮与第五齿轮的对应设置，从而通过拨动竖杆使第一滑块在第一滑轨内左右滑动，进而拨动凹块对圆块滑动，使第三齿轮与第五齿轮相互啮合，第三齿轮带动横杆进行反向转动，使装置台快速下落，大大方便装置台的升高与降低调节。
13.通过底板、升降组件和万向轮的配合，使得在该装置使用时，通过两个第二齿轮的啮合连接关系，以及短杆与套筒的螺纹连接关系，从而通过短杆与套筒进行配合，螺纹进行自锁，进而在装置台升高后，设备装置台不会有突然脱离下落的危险，减小危险发生概率，增大安全几率。
14.通过底板、万向轮和展开组件的配合，使得在该装置使用时，通过第二短柱与第六齿轮的转动连接关系，以及第一短柱分别第一横板与长块的转动连接关系，从而通过第二电机给予第六齿轮的转动动力，使左右两个第六齿轮带动第一横板左右横移，第二横板进行上升或下降，从而增大装置台的表面积，增多对货物的盛放空间，增大运输量，大大提升工作效率。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；图2为图1中第二短柱、第二滑块和第二横板的结构示意图；图3为图1中第三齿轮、圆块和第四齿轮的结构示意图；图4为图1中第二短柱、第二滑块和第二横板的结构示意图；图5为图1中第一滑轨、第一滑块和竖杆的结构左侧示意图；图6为图1中第一齿轮、圆杆和第四齿轮的结构示意图。
16.图中：1、底板，2、万向轮，3、升降组件，301、第一齿轮、302、定位键，303、第一电机，304、第二齿轮，305、短杆，306、圆杆，307、套筒，308、短块，309、横杆，310、圆柱，311、第三齿轮，312、圆块，313、第四齿轮，314、方块，315、第五齿轮，316、长板，4、方板，5、长块，6、展开组件，601、第一短柱，602、第一横板，603、第二短柱，604、第二滑块，605、第二横板，606、第四短柱，607、第三短柱，608、第六齿轮，609、第二滑轨，610、第二电机，7、滑动组件，701、第一滑轨，702、第一滑块，703、 凹块，704、竖杆。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案一种人工智能机器人转运装置，包括底板1，其特征在于：底板1的顶部固接有方板4，方板4的后端为把手，把手方便人们对于改装置的移动，方板4的正端面固接有长块5，底板1的底部四角安装有万向轮2，底板1的顶部设有升降组件3。
19.升降组件3包括第一齿轮301、定位键302、第一电机303、第二齿轮304、短杆305、圆杆306、套筒307、短块308、横杆309、圆柱310、第三齿轮311、圆块312、第四齿轮313、方块314、第五齿轮315和长板316，第一电机303的下端的支架固接于底板1的顶部右侧，第一电机303的型号为ecma
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e11320rs，第一电机303的输出轴的左端固接有第五齿轮315，第五齿轮315的外壁啮合连接有第一齿轮301，第五齿轮312的转动，可同时使第一齿轮301进行转动，第一齿轮301的内壁固接有圆杆306，圆杆306的两端通过轴承转动连接有短块308，两个短块308的底部固接于底板1的顶部左右两侧，第一齿轮301的外壁上方啮合连接有第四齿轮313，第四齿轮313的内壁固定连接有圆柱310，圆柱310的外壁中部固接有圆块312，圆柱310的外壁右侧固接有第三齿轮311，第三齿轮311与第五齿轮315为对应设置，第三齿轮311向左移动时可与第五齿轮315进行啮合，圆柱310的内部设有横杆309，横杆309的外壁与圆柱310的内壁间隙配合，圆柱310可在横杆309的外壁进行转动，横杆309的外壁固接有定位键302，定位键302的外壁与圆柱310的内壁间隙配合，定位键302的设置可圆柱310转动的同时，进行左右移动，横杆309的中部左右两侧设有长板316，长板316的内壁通过轴承与横杆309的外壁转动连接，两个长板316的底部固接于底板1的顶部左右两侧，长板316的设置用于对横杆309和第一滑轨701的固定，横杆309的两端固接有第二齿轮304，两个第二齿轮304的外壁与上方的第二齿轮304的外壁啮合连接，上方的第二齿轮304的内壁固接有短杆305，
短杆305由于对第二齿轮304的限位，短杆305的下端通过轴承转动连接有方块314，两个方块314的底部固接于底板1的左右两侧，短杆305的外壁上端螺纹连接有套筒307，转动短杆305，可使短杆305与套筒307增长，两个套筒307的顶部与长块5的底部左右两侧固定连接，圆块312的顶部设有滑动组件7 ，滑动组件7包括第一滑轨701、第一滑块702、 凹块703和竖杆704，第一滑轨701的底部固接于长板316的顶部，第一滑轨701的外壁通过滑槽间隙配合有第一滑块702，第一滑轨701对第一滑块702进行导向，第一滑轨701的外壁与第一滑块702的内壁均为光滑平面，光滑平面的设置可较少摩擦，第一滑块702的下方固接有竖杆704，竖杆704的下端固接有凹块703，凹块703的内壁与圆块312的外壁间隙配合。
20.底板1的顶部上方设有展开组件6，展开组件6包括第一短柱601、第一横板602、第二短柱603、第二滑块604、第二横板605、第四短柱606、第三短柱607、第六齿轮608、第二滑轨609和第二电机610，第二电机610的两端的支架固接于长块5的后端面，第二电机610型号为sm80
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d601930，第二电机610的输出端贯穿于长块5的正端面固定连接有第六齿轮608，第六齿轮608为扇形，左侧的第六齿轮608与右侧的第六齿轮608啮合连接，第六齿轮610的外壁上端抵紧有第三短柱607，第三短柱607用于对第六齿轮608的限位，第三短柱607的后端面与长块5的正端面固定连接，第六齿轮610的一端固接有第二短柱603，第二短柱603的上端转动连接有第一横板602，第二短柱603用于连接第一横板602与长块5，第三短柱607的一侧设有第一短柱601，第一短柱601的上下端分别与长块5和第一横板602的正端面转动连接，第六齿轮608的一端固接有第四短柱606，下方的第四短柱606与上方的第四短柱606转动连接，两个第四短柱606的配合可使第一横板605进行升高和下降，上方的第四短柱606的上端转动连接有第二横板605，第二横板605的外壁左右两端分别固接有第二滑块604，第一横板602以第二横板605的中心为轴呈轴对称分布，轴对称分布使左右两侧第二横板605移动时更稳定，第一横板602与第二横板605均为装置台，第二滑块604的外壁间隙配合有第二滑轨609，两个第二滑轨609的底部与长块5的顶部固定连接。
21.在本实施例中，当使用该人工智能机器人转运装置时，首先将第一电机303与第二电机610接通外界电源，然后通过转动第一电机303带动第五齿轮315，使第五齿轮315带动第四齿轮313进行转动，从而带动短杆305使套筒307上升，然后第三齿轮311与第五齿轮315的对应设置，从而通过拨动竖杆704使第一滑块702在第一滑轨701内左右滑动，进而通过凹块703使圆块312滑动，然后第三齿轮311与第五齿轮315相互啮合，横杆306带动第二齿轮304进行反向转动，使装置台快速下落，同时，通过第二电机610给予第六齿轮608的动力，使两个第六齿轮608同时向下或向下转动，从而使第四短柱606做顺时针或逆时针的转动，然后通过第一短柱分601与第一横板602和长块5的转动连接关系，使左右两个第一横板左右602进行横移，第二横板605座相应的配合进行上升或下降。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端
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、
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顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、
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连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。