平衡车车架及使用该平衡车车架的双轮平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及代步工具技术领域中的平衡车车架及使用该平衡车车架的双轮平衡车。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，各种形式的娱乐器械层出不穷，操作方便又时尚的平衡车称为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两种，双轮平衡车的安全系数高，骑行更加舒服，因此更适合代步出行。
3.双轮平衡车包括车架，车架包括通过转动结构相连的可相对转动的左侧车架部分和右侧车架部分，左侧车架部分、右侧车架部分均包括设置有踏板的架体，左侧车架部分上安装有左侧车轮，右侧车架部分上安装有右侧车轮，踏板下侧设置有传感器。使用人员的两只脚站立在对应踏板上，踏板下侧的传感器感知使用者的移动意向，控制器控制对应车轮动作。
4.现有的双轮平衡车如中国专利cn208306852u公开的“一种平衡车”，该平衡车的转动结构包括连杆一和连杆二，连杆一固定安装在左侧车架部分上，连杆二固定安装在右侧车架部分上，连杆一的左端连接左侧车轮，连杆二的右端连接右侧车轮，连杆一的右端设置有轴承，连杆二的左端固定有固定套，轴承装配于固定套内，以此实现连杆一、连杆二的相对转动。现有的这种平衡车存在的问题在于：固定套的设置使得转动结构比较复杂，增加了产品装配难度和产品成本，且会占用较大的径向空间；轴承的使用也会导致产品成本增加，同时会增大产品的径向尺寸，当然轴承位置受力集中，轴承的使用寿命受到影响，而导致产品的使用寿命较低。
5.此外踏板处的连接结构也是双轮平衡车的一个重点结构，中国专利cn204050913u公开了一种“纵向双轮车体”，其在左顶盖和右顶盖的中间位置具有第一空槽，内盖包括左内盖和右内盖，左、右内盖在与第一空槽对应位置具有第二空槽，第一空槽和第二空槽结合形成放置踏板和踏板空腔，踏板放置在踏板空腔内。该方案中为了设置踏板，需要在壳体上开设踏板空腔，踏板空腔的设置提高了壳体的结构复杂程度，同时还降低了壳体的强度，使用人员站立在踏板上时，踏板下侧不是实心结构，踏板的承载能力较差，导致整车的承载能力较差。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种平衡车车架，以解决现有技术中固定套的设置会增加产品装配难度同时增加产品成本的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型中平衡车车架的技术方案如下：
8.平衡车车架，包括左侧车架部分和通过转动结构与左侧车架部分相连的右侧车架部分，转动结构包括安装于左侧车技部分上的左侧连杆和安装于右侧车架部分上的右侧连
杆，左侧连杆的左端用于与左侧车轮连接，右侧连杆的右端用于与右侧车轮连接，左侧连杆、右侧连杆均为空心结构，右侧连杆的左端固定有与左侧连杆的内孔右端插接配合的插头，插头与左侧连杆转动配合。
9.插头与左侧连杆的内孔接触转动配合。
10.插头为实心杆状结构，插头具有固定于右侧连杆内孔左端的右侧段和与左侧连杆的内孔右端转动配合的左侧段。
11.左侧连杆的右端设置有沿周向延伸的腰型孔，插头上固定有沿插头径向延伸的穿设于腰型孔中的限位杆。
12.各车架部分均包括车架壳体及设置于对应车架壳体上侧的踏板，车架壳体包括上侧壳体部分和下侧壳体部分，踏板通过浮动结构安装于对应的上侧壳体部分上，踏板下侧一体成型有动触头，浮动结构包括套设于动触头外围的浮动弹簧，浮动结构还包括至少两个沿周向分布于浮动弹簧外围的螺纹套，上侧壳体部分上设置有弹簧导向套和与螺纹套对应设置的螺钉穿孔。
13.本实用新型中双轮平衡车的技术方案为：
14.双轮平衡车，包括左侧车轮、右侧车轮、左侧车架部分和通过转动结构与左侧车架部分相连的右侧车架部分，转动结构包括安装于左侧车技部分上的左侧连杆和安装于右侧车架部分上的右侧连杆，左侧连杆的左端与所述左侧车轮连接，右侧连杆的右端与所述右侧车轮连接，左侧连杆、右侧连杆均为空心结构，右侧连杆的左端固定有与左侧连杆的内孔右端插接配合的插头，插头与左侧连杆转动配合。
15.插头与左侧连杆的内孔接触转动配合。
16.插头为实心杆状结构，插头具有固定于右侧连杆内孔左端的右侧段和与左侧连杆的内孔右端转动配合的左侧段。
17.左侧连杆的右端设置有沿周向延伸的腰型孔，插头上固定有沿插头径向延伸的穿设于腰型孔中的限位杆。
18.各车架部分均包括车架壳体及设置于对应车架壳体上侧的踏板，车架壳体包括上侧壳体部分和下侧壳体部分，踏板通过浮动结构安装于对应的上侧壳体部分上，踏板下侧一体成型有动触头，浮动结构包括套设于动触头外围的浮动弹簧，浮动结构还包括至少两个沿周向分布于浮动弹簧外围的螺纹套，上侧壳体部分上设置有弹簧导向套和与螺纹套对应设置的螺钉穿孔
19.本实用新型的有益效果为：本实用新型中，右侧连杆的左端固定有插头，插头直接与左侧连杆的内孔右端转动配合，省去了现有技术中的固定套结构，装配简单，有利于降低产品的径向尺寸和成本。
20.进一步的，插头这个应力集中位置采用实心结构，以承担双轮平衡车上的主要重量，采用空心结构的连杆降低了产品重量，而实心结构的插头则保证了产品的承重能力。
附图说明
21.图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
22.图2是图1中左侧连杆与右侧连杆的配合示意图。
具体实施方式
23.本实用新型中双轮平衡车的实施例如图1~2所示：包括左侧车轮（图中未示出）、右侧车轮（图中未示出）和平衡车车架，平衡车车架包括左侧车架部分1和通过转动结构与左侧车架部分相连的右侧车架部分11，左侧车架部分1、右侧车架部分11均包括车架壳体及设置于对应车架壳体上侧的踏板，车架壳体包括上侧壳体部分5和下侧壳体部分，踏板通过浮动结构安装于对应的上侧壳体部分上，踏板下侧一体成型有动触头3，浮动结构包括套设于动触头外围的浮动弹簧，浮动结构还包括至少两个沿周向分布于浮动弹簧外围的螺纹套，上侧壳体部分上设置有弹簧导向套17和与螺纹套对应设置的螺钉穿孔4，通过在螺钉穿孔中螺纹套内穿连螺钉，可以实现踏板与上侧壳体部分的连接，同时保证踏板有一定的浮动范围。踏版位于上侧壳体部分的上侧，上侧壳体部分上不需要开设踏板空腔，简化了产品结构和装配，保证上侧壳体部分结构强度的同时，在踏板上有人员站立时，踏板可以被支撑于上侧壳体部分上，从而保证了平衡车的承载能力。
24.转动结构包括固定安装于左侧车技部分上的左侧连杆2和固定安装于右侧车架部分上的右侧连杆10，左侧连杆2的左端与左侧车轮连接，右侧连杆10的右端与右侧车轮连接，左侧连杆、右侧连杆均为空心结构，右侧连杆的左端固定有与左侧连杆的内孔右端插接配合的插头7，插头7与左侧连杆转动配合。在本实施例中，插头为实心杆状结构，插头具有焊接固定于右侧连杆内孔左端的右侧段8和与左侧连杆的内孔右端转动配合的左侧段6。插头的左侧段6与左侧连杆的内孔接触转动配合。左侧连杆的右端设置有沿周向延伸的腰型孔13，插头上固定有沿插头径向延伸的穿设于腰型孔中的限位杆12。
25.左侧车轮与左侧连杆的连接，右侧车轮与右侧连杆的连接采用以下结构，在对应车轮的车轮轴上固定夹持座，连杆被夹持固定于夹持座上，这样车轮所收受到的作用力也都传递到对应连杆上，左侧连杆、右侧连杆贯穿整个左侧车架部分和右侧车架部分，起着承载作用力的作用，保证整车有足够大的承载能力。限位杆与腰型孔的配合既能够限制左侧连杆、右侧连杆相对转动的最大角度，又能防止左侧连杆、右侧连杆在左右方向上分离，保证整车的整体性。踏板通过浮动结构安装于对应的车架部分上，安装形式简单方便。
26.平衡车车架的实施例如图1~2所示：平衡车车架的具体结构与上述各双轮平衡车实施例中所述的平衡车车架相同，再次不再详述。
27.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。