自动煤矿轨道挡车装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下应用的设备技术领域，特别一种自动煤矿轨道挡车装置。


背景技术：

2.煤矿井下为了采掘后燃煤输送到地面，或者运输工具、人员来往于井上井下，一般都设置有轨道，小车在轨道上来往行走。由于井下道路不可能是平整状态，因此，轨道都会倾斜角度，这样小车在轨道上行走当到达某一个具有倾斜角的作业点停止后，由于此刻驱动小车行走的动力设备不再输出动力，如果不采取其他措施，极其容易发生溜车事故。现有技术中为了防止煤矿运输小车发生溜车事故，在小车停靠点会设置挡车器，当车辆在某个作业点停止运动后(一般是装卸货上止点需要放活动挡车器，装卸货下止点具有固定的挡车器)，工作人员将两个挡车器放在小车的左右侧后端车轮下和轨道上端之间，这样小车下滑时由于挡车器的限位作业，就能有效防止小车溜车，小车需要移动时，取下挡车器，这样小车又能正常运行。
3.现有的煤矿用挡车器由于结构所限，摆放和移位均需要人工操作，由于挡车器重量较重，因此不但会给操作人员带来不便，工作强度也大，且工作人员工作在环境复杂的井下还具有一定的安全风险。基于上述，提供一种不需要人为操作，能实现智能化控制的煤矿挡车装置.显得尤为必要。


技术实现要素：

4.为了克服现有应用于煤矿井下的挡车器因结构所限，摆放和移位均需要人工操作，会给操作人员带来不便，操作人员工作强度大，且还具有安全风险的弊端，本实用新型提供了一种在井下装卸货上止点两根轨道处设置了电动挡车器，在电动挡车器前两根轨道的内侧端处设置有一个光电开关，并在装卸货下止点两根轨道上设置了固定挡车器，工作时在相关机构及电路共同作用下，煤矿运输小车由下至上运动到止点后，电动挡车器的挡块会自动向内侧端运动，煤矿运输小车由上至下运动、由下至上运动到止点前，工作人员只需要简单操作电源开关，电动挡车器的挡块会自动向外侧端运动，充而保证了运输小车能畅通无阻的在倾斜轨道上行驶，并能有效防止运输小车溜车的自动煤矿轨道挡车装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.自动煤矿轨道挡车装置，包括稳压电源及固定挡车器，其特征在于还具有控制电路、电动挡车器、触发电路；所述电动挡车器包括电动伸缩杆、挡块，挡块的下前端和电动伸缩杆的前端连接在一起，电动伸缩杆后端安装在井下作业区域装卸货上止点处轨道的侧端，挡块后端横向位于轨道上端、且下端和轨道上端间隔距离；所述控制电路配套有光电开关，光电开关安装在电动挡车器前地面上；所述稳压电源、触发电路安装在电气控制箱内；所述稳压电源的电源输出两端和控制电路的电源输入两端分别电性连接，两套电动挡车器的电动伸缩杆电源输入两端经导线分别并联在一起，控制电路的电源输出端和触发电路的
电源输入端电性连接，触发电路的两路电源输出端和两套电动挡车器的电动伸缩杆正负两极、负正两极电源输入端分别电性连接。
7.进一步地，所述稳压电源是交流转直流开关电源模块。
8.进一步地，所述控制电路包括光电开关、继电器、电阻、可控硅、电源开关，其间经电路板布线及导线连接，光电开关的负极电源输入端和继电器负极电源输入端经导线连接，电源开关一端和继电器控制电源输入端连接，可控硅阴极和继电器正极电源输入端连接，电源开关另一端和可控硅阳极连接，可控硅控制极和电阻一端连接，电阻另一端和光电开关的电源输出端连接。
9.进一步地，所述触发电路包括两套时控开关，其间经电路板布线连接，两套时控开关的负极电源输入端连接。
10.本实用新型有益效果是：本实用新型在装卸货下止点两根轨道上设置了固定挡车器，和现有固定挡车器工作原理一致，可对位于最低点装卸货的运输小车起到限位作用。本新型工作时在控制电路、触发电路共同作用下，煤矿运输小车由下至上运动到装卸货上止点后，电动挡车器的挡块会自动向内侧端运动，进而两套电动挡车器的挡块将轨道两侧上端封住，运输小车的后端车轮由于挡块限位作用，不会再朝后侧端运动，煤矿运输小车由上至下运动、由下至上运动到止点前，工作人员只需要简单操作电源开关，电动挡车器的挡块会自动向外侧端运动，充而保证了运输小车能畅通无阻的在倾斜轨道上行驶，并能有效防止运输小车溜车。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。
附图说明
11.以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。
12.图1是本实用新型其中一套电动挡车器关闭轨道时结构示意图。
13.图2是本实用新型其中一套电动挡车器打开轨道时结构示意图。
14.图3是本实用新型电路图。
具体实施方式
15.图1、2中所示，自动煤矿轨道挡车装置，包括稳压电源1及安装在井下作业区域装卸货下止点处的两个轨道固定挡车器2，还具有控制电路3、电动挡车器4、触发电路5；所述电动挡车器4具有两套，每套电动挡车器4包括电动伸缩杆41、矩形挡块42，挡块42是
“┍”
型，挡块42的下前端法兰盘和电动伸缩杆41的柱塞杆前端法兰盘经螺杆螺母连接在一起，两套电动挡车器的电动伸缩杆41横向分布、其筒体后侧端分别经螺杆螺母安装在井下作业区域装卸货上止点处两根轨道6的左右外侧端中部，两套电动挡车器的电动伸缩杆41前侧分别位于两根轨道6的外侧端，挡块42上端(厚度5厘米)横向位于轨道6上端、且下端和轨道6上端间隔较小距离3mm，两套电动挡车器的挡块42横向处于一条直线，电动伸缩杆41的柱塞杆运动到外侧止点后，轨道6上车轮外侧和挡块42内侧间隔较大距离；所述控制电路3配套有光电开关31，光电开关31分别安装在元件盒32内，元件盒32安装在作业区域装卸货上止点的电动挡车器4前、两根轨道6的内中间地面上，光电开关31的探测头位于元件盒32上端中部开孔外；所述稳压电源1、触发电路5安装在电路板上，电路板安装在电气控制箱内。
16.图3中所示，控制电路包括光电开关a1、继电器k、电阻r、可控硅vs、电源开关s，其
间经电路板布线及导线连接，继电器k、电阻r、可控硅vs、电源开关s安装在电气控制箱内电路板上，电源开关s操作手柄位于电气控制箱前端外；光电开关a1是型号mt
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j18
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d50nk的反射式光电开关成品，其具有两个电源输入端1及2脚、一个高电平输出端3脚，工作时在其前上端探测头的发射头直线发射出的红外光束被物品阻挡、探测头前上端的接收头接收到后高电平输出端输出高电平，无物品阻挡时不输出高电平，最远探测距离50cm，其壳体下侧端内具有调节旋钮，调节旋钮向左调节时其探测距离变近、向右调节时探测距离变远；光电开关a1的负极电源输入端2脚和继电器k负极电源输入端经导线连接，电源开关s一端和继电器k控制电源输入端连接，可控硅vs阴极和继电器k正极电源输入端连接，电源开关s1另一端和可控硅vs阳极连接，可控硅vs控制极和电阻r一端连接，电阻r另一端和光电开关a1的3脚连接。触发电路包括两套时控开关a2及a3，其间经电路板布线连接，两套时控开关a2及a3的负极电源输入端2脚经导线连接，时控开关a2及a3是型号kg316t的微电脑时控开关成品，微电脑时控开关成品具有液晶显示屏，还具有七个取消/恢复、校时、校分、校星期、自动/手动、定时、时钟按键，以及两个电源输入端1及2脚，两个电源输出端3及4脚，通电后通过液晶屏幕显示的数字，使用者分别操作七只按键，可设定两个电源输出端3及4脚输出电源的时间，微电脑时控开关成品具有记忆功能，只要不进行二次设置调节，外部电源停电也不会导致内部设定的时间程序改变。电动挡车器的电动伸缩杆m是型号pxtl、工作电压直流12v的电动推杆成品，电动推杆m包括电机和筒体内部的多级减速齿轮，工作时，电机正负两极得电后，在减速齿轮等的作用下，电动推杆m的柱塞杆会朝前外侧端运动，行程是25cm,电机负正两极得电后，在减速齿轮等的作用下，电动推杆m的柱塞杆会朝内侧端运动，电动推杆m内部具有限位开关，柱塞杆运动到前外止点和后内止点时，电机均会失电、柱塞杆不再运动，只有反向输入电源柱塞杆才会再次运动。稳压电源a是交流220v转12v直流开关电源模块成品，功率500w(型号是lrs
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500
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12)。
17.图3中所示，稳压电源a的电源输入端1及2脚和交流220v电源两极分别经导线连接，稳压电源a的电源输出两端3及4脚和控制电路的电源输入两端光电开关a1的1及2脚分别经导线连接，两套电动挡车器的电动伸缩杆m电源输入两端经导线分别并联在一起，控制电路的电源输出端继电器k常开触点端、继电器k常闭触点端和触发电路的电源输入端时控开关a2的1脚、时控开关a3的1脚分别经导线连接，触发电路的两路电源输出端时控开关a2及a3的两个常开触点端和两套电动挡车器的电动伸缩杆m正负两极、负正两极电源输入端分别经导线连接。
18.图1、2、3所示，220v交流电源进入稳压电源a的1及2脚后，稳压电源a在其内部电路作用下，其3及4脚会输出稳定的12v直流电源进入控制电路电源输入端，于是，控制电路处于得电工作状态。本实用新型在装卸货下止点两根轨道上设置了固定挡车器2，和现有固定挡车器2工作原理一致、可对位于最低点装卸货的运输小车起到限位作用。本新型工作时，当运输小车被煤矿轨道牵引电机等带动向轨道6上端运动到装卸货上止点后(后端车轮位于电动挡车器4前4厘米左右位置)，小车前下端会阻挡光电开关a1发射出的红外光束，于是，光电开关a1的3脚输出高电平经电阻r降压限流触发可控硅vs导通(初始状态电源开关s打开)，进而，继电器k得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，时控开关a2的1脚得电。时控开关a2得电工作后，在其内部电路以及技术人员设定的3及4脚输出电源时间作用下，时控开关a2的3及4脚会输出6秒钟电源进入两套电动挡车器的电动伸缩杆m正负两极电
源输入端，于是，两套电动伸缩杆m带动挡块42向内侧运动，挡块42运动到内止点后(电动伸缩杆m的柱塞杆向轨道内侧运动到止点后会停止工作)，两套电动挡车器的挡块42横向位于两根铁轨6的上端，这样，两套电动挡车器的挡块42将轨道6两侧上端封住，运输小车的后端车轮由于挡块42限位作用不会再朝后侧端运动，防止了小车向后端低位溜车。当操作中需要煤矿运输小车由上至下运动或由下至上运动到止点前，工作人员只需要关闭电源开关s(下次运输小车由下至上运动前打开电源开关s就可)，此刻可控硅vs阳极失去电压不再导通，进而，继电器k失电其控制电源输入端和常开触点端开路，控制电源输入端和常闭触点端闭合，时控开关a2停止工作，时控开关a3得电工作。时控开关a3得电工作后在其内部电路以及技术人员设定的3及4脚输出电源时间作用下，时控开关a3的3及4脚会输出6秒钟电源进入两套电动挡车器的电动伸缩杆m负正两极电源输入端，于是，两套电动伸缩杆m带动挡块42向外侧运动，挡块42运动到外止点后(电动伸缩杆m的柱塞杆向轨道外侧运动到止点会停止工作)，挡块和轨道间隔距离，不会对煤矿小车的上下运行造成阻碍(挡块42运动到外止点后工作人员就可控制小车运动)。
19.图1、2、3中所示，通过上述电路作用，煤矿运输小车由下至上运动到装卸货上止点后，电动挡车器的挡块42会自动向内侧端运动，进而两套电动挡车器的挡块42将轨道6两侧上端封住，运输小车的后端车轮由于挡块限位42作用不会再朝后侧端运动，煤矿运输小车由上至下运动、由下至上运动到止点前，工作人员只需要简单操作电源开关s，电动挡车器的挡块42会自动向外侧端运动，充而保证了运输小车能在畅通无阻的倾斜轨道上行驶，并能有效防止运输小车溜车。克服了现有应用于煤矿井下的挡车器.因结构所限，摆放和移位均需要人工操作，会给操作人员带来不便，操作人员工作强度大，且还具有安全风险的弊端。电阻r阻值是1k；继电器k是dc12v继电器；可控硅vs是型号mcr100
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1塑封单向可控硅。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。