一种关节结构及童车的制作方法

一种关节结构及童车
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种关节结构，本实用新型还涉及一种童车。


背景技术：

2.童车、婴儿餐椅、儿童秋千、儿童摇椅等产品是儿童成长过程中的常见产品。目前这些产品一般都通过关节结构以实现展开或折叠，在折叠状态以便于携带或存放。其关节结构一般都比较复杂，需要用到很多根传动连杆，因此，采用该关节结构的童车、儿童秋千、儿童摇椅等产品结构也比较复杂，成本较高，折叠后体积大。
3.因此，本实用新型正是基于以上的不足而产生的。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑的关节结构。
5.本实用新型还提供一种结构简单，成本低廉，折叠后体积小的童车。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种关节结构10，在锁定装置解锁后能从展开位置移动至折叠位置，其特征在于：包括连接有前铰接座11的前支杆1、连接有后铰接座21的后支杆2和连接有上铰接座31的上支杆3，所述的后铰接座21与上铰接座31绕第一轴线a可转动连接，所述的后铰接座21与前铰接座11绕与第一轴线a平行的第二轴线b可转动连接，并且所述的上铰接座31与前铰接座11之间设有在上铰接座31和上支杆3绕第一轴线a向后支杆2转动靠拢时能够驱动前铰接座11带着前支杆1绕第二轴线b向后支杆2转动靠拢的联动结构，所述的联动结构包括设在前铰接座11上的配合壁41，所述的上铰接座31上设有在其绕第一轴线a转动时能沿配合壁41滑动并顶推配合壁41而使前铰接座11绕第二轴线b转动的推动部42。
8.如上所述的关节结构10，其特征在于：所述的前铰接座11上设有条形槽5，所述的配合壁41为条形槽5的槽壁，所述的推动部42为设在上铰接座31上并穿设到条形槽5内的轴。
9.如上所述的关节结构10，其特征在于：所述的前铰接座11为片状结构，所述的上铰接座31上设有能供片状的前铰接座11插入并在内转动的配合槽32。
10.如上所述的关节结构10，其特征在于：所述的后铰接座21包括左座体211和右座体212，所述的上铰接座31位于在左座体211与右座体212之间。
11.如上所述的关节结构10，其特征在于：所述的后铰接座21上设有在上铰接座31相对其转动时能供轴在内活动的弧形槽22。
12.如上所述的关节结构10，其特征在于：所述的上铰接座31与后铰接座21之间并绕第一轴线a设有在锁定装置解锁后能够推动上铰接座31相对后铰接座21转动而实现关节结构自动收合的扭簧，所述的扭簧一端顶在上铰接座31上，另一端顶在后铰接座21上；或者所述的上铰接座31与后铰接座21之间沿圆周方向设有在锁定装置解锁后能够推动上铰接座31相对后铰接座21转动而实现关节结构自动收合的压簧，所述的压簧一端顶在上铰接座31
上，另一端顶在后铰接座21上。
13.如上所述的关节结构10，其特征在于：所述的锁定装置包括设在前铰接座11上的卡槽61，所述的上铰接座31内设有能在其内滑行并能与卡槽61卡合或脱离的卡锁销62，所述的上铰接座31内还设有能推动卡锁销62复位的弹簧63。
14.如上所述的关节结构10，其特征在于：所述的卡锁销62上固定连接有横向柱64，所述的后铰接座21上设有在卡锁销62与卡槽61卡合时能与横向柱64卡合并在卡锁销62与卡槽61脱离时能与横向柱64脱离的卡位槽65。
15.如上所述的关节结构10，其特征在于：所述的上铰接座31上设有导向槽66，所述的卡锁销62上设有插入到导向槽66内并能与导向槽66配合的导向销67。
16.一种童车，其特征在于：包括一对权利要求1至9任一项所述的关节结构10，所述的前支杆1下端连接有前轮1a，所述的后支杆2下端连接有后轮2a，所述的上支杆3上端连接有手推把7，并且所述的手推把7与锁定装置之间设有在手推把7相对上支杆3折叠时能够带动锁定装置解锁的联动件。
17.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
18.1、本实用新型关节结构在折叠过程中，上支杆和上铰接座绕第一轴线转动而向后支杆靠拢，在此过程中，上铰接座上的推动部则沿前铰接座上的配合壁滑动并推动配合壁，进而对前铰接座施加推力，从而使得前脚铰接座绕第二轴线转动，达到前铰接座带着前支杆绕第二轴线向后支杆转动而靠拢到后支杆的目的，实现前支杆、后支杆和上支杆三者靠拢折叠。在折叠的过程中只需上支杆相对后支杆转动即可实现前支杆向后支杆转动靠拢，折叠操作方便快捷，不再需要在前支杆、后支杆和上支杆之间设置其它的传动连杆机构，结构更简单紧凑，减少杆件用量，降低成本，而且折叠后体积小。因此，采用前述关节结构的童车、儿童秋千和儿童摇椅等产品也具有了结构简单紧凑，成本低廉，折叠方便，折叠后占用空间小的优点，适合推广应用。
19.2、本实用新型的前铰接座上设有条形槽，配合壁为条形槽的槽壁，推动部为设在上铰接座上并穿设到条形槽内的轴。当关节结构折叠时，所述的轴跟着上铰接座绕第一轴线转动，因此，轴就顶推配合壁并沿配合壁滑行，从而使得前铰接座绕第二轴线转动，最终实现上支杆和前支杆均向后支杆靠拢。整个结构简单而巧妙，收合展开都非常的顺畅。
20.3、本实用新型关节结构及童车结构简单紧凑，成本低廉，时候推广应用。
【附图说明】
21.图1是本实用新型关节结构立体图；
22.图2是本实用新型关节结构侧视图；
23.图3是本实用新型关节结构的分解图之一；
24.图4是本实用新型关节结构的分解图之二；
25.图5是本实用新型关节结构的分解图之三；
26.图6是本实用新型关节结构的剖视图；
27.图7是本实用新型童车的立体图；
28.图8是本实用新型童车折叠过程中的侧视图。
【具体实施方式】
29.下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
30.如图1至图6所示，一种关节结构10，在锁定装置解锁后能从展开位置移动至折叠位置，包括连接有前铰接座11的前支杆1、连接有后铰接座21的后支杆2和连接有上铰接座31的上支杆3，所述的后铰接座21与上铰接座31绕第一轴线a可转动连接，所述的后铰接座21与前铰接座11绕与第一轴线a平行的第二轴线b可转动连接，并且所述的上铰接座31与前铰接座11之间设有在上铰接座31和上支杆3绕第一轴线a向后支杆2转动靠拢时能够驱动前铰接座11带着前支杆1绕第二轴线b向后支杆2转动靠拢的联动结构，所述的联动结构包括设在前铰接座11上的配合壁41，所述的上铰接座31上设有在其绕第一轴线a转动时能沿配合壁41滑动并顶推配合壁41而使前铰接座11绕第二轴线b转动的推动部42。关节结构在折叠过程中，上支杆3和上铰接座31绕第一轴线a转动而向后支杆2靠拢，在此过程中，上铰接座31上的推动部42则沿前铰接座11上的配合壁41滑动并推动配合壁41，进而对前铰接座11施加推力，从而使得前脚铰接座11绕第二轴线b转动，达到前铰接座11带着前支杆1绕第二轴线b向后支杆2转动而靠拢到后支杆2的目的，实现前支杆1、后支杆2和上支杆3三者靠拢折叠。在折叠的过程中只需上支杆3相对后支杆2转动即可实现前支杆1向后支杆2转动靠拢，折叠操作方便快捷，不再需要在前支杆1、后支杆2和上支杆3之间设置其它的传动连杆机构，结构更简单紧凑，减少杆件用量，降低成本，而且折叠后体积小。
31.如图4至图6所示，所述的前铰接座11上设有条形槽5，所述的配合壁41为条形槽5的槽壁，所述的推动部42为设在上铰接座31上并穿设到条形槽5内的轴。当关节结构折叠时，所述的轴跟着上铰接座31绕第一轴线a转动，因此，轴就顶推配合壁41并沿配合壁41滑行，从而使得前铰接座11绕第二轴线b转动，最终实现上支杆3和前支杆1均向后支杆2靠拢。整个结构简单而巧妙，收合展开都非常的顺畅。
32.如图4至图6所示，所述的前铰接座11为片状结构，所述的上铰接座31上设有能供片状的前铰接座11插入并在内转动的配合槽32。前铰接座11设置在配合槽32内，使得整个关节结构结构紧凑，而且在前铰接座11转动时前铰接座11贴着配合槽32槽壁转动，转动动作也很平稳。
33.如图4至图6所示，所述的后铰接座21包括左座体211和右座体212，所述的上铰接座31位于在左座体211与右座体212之间。因此，后铰接座21将上铰接座31夹在中间，而上铰接座31又将前铰接座11夹在其内，整个结构非常的紧凑，而且整个传动动作在后铰接座21的内部进行，结构简单可靠。
34.如图5所示，所述的后铰接座21上设有在上铰接座31相对其转动时能供所述的轴在内活动的弧形槽22。轴在弧形槽22内活动，弧形槽22起到了导向作用，使得关节结构展开或收合平稳顺畅。
35.所述的上铰接座31与后铰接座21之间并绕第一轴线a设有在锁定装置解锁后能够推动上铰接座31相对后铰接座21转动而实现关节结构自动收合的扭簧(图中未示出)，所述的扭簧一端顶在上铰接座31上，另一端顶在后铰接座21上。在关节结构展开状态时，扭簧处于变形状态，而当锁定装置一解锁，扭簧则回复而推动上铰接座31向后铰接座21转靠拢，从而使得前铰接座11也向后铰接座21转动靠拢，最终实现关节结构自动收合。当然，也可以在上铰接座31与后铰接座21之间沿圆周方向设置压簧(图中未示出)，所述的压簧一端顶在上
铰接座31上，另一端顶在后铰接座21上，在关节结构展开状态时，压簧处于压缩状态，当锁定装置一旦解锁，压簧弹性回复则推动上铰接座31沿圆周方向运动而向后铰接座21转动靠拢，进而使前铰接座11向后铰接座21转动靠拢，实现自动收合，使得关节结构的收合操作更方便快捷。
36.如图3至图6所示，所述的锁定装置包括设在前铰接座11上的卡槽61，所述的上铰接座31内设有能在其内滑行并能与卡槽61卡合或脱离的卡锁销62，所述的上铰接座31内还设有能推动卡锁销62复位的弹簧63。在需要折叠关节结构时，先拉动卡锁销62，弹簧63受压缩，使卡锁销62与卡槽61脱离，此时就可以相对后支杆2转动上支杆3了，一旦上支杆3向后支杆2转动靠拢，上铰接座31上的轴就推动配合壁41而使前支杆1绕第二轴线b向后支杆2转靠拢。当关节结构处于展开时，一旦卡锁销62与卡槽61对准，原本压缩的弹簧63则推动卡锁销62在此卡入卡槽61，实现锁定。可以在上支杆3内设置绳索拉动卡锁销62，也可以通过刚性杆件拉动卡锁销62。当然，锁定装置也可以采用传统结构中的其它锁定方式，在此不再赘述。
37.如图3至图6所示，所述的卡锁销62上固定连接有横向柱64，所述的后铰接座21上设有在卡锁销62与卡槽61卡合时能与横向柱64卡合并在卡锁销62与卡槽61脱离时能与横向柱64脱离的卡位槽65。因此，在关节结构展开状态时，卡锁销62与卡槽61卡合的同时，横向柱64还与卡位槽65卡合，达到了双重卡合的目的，使得关节结构的展开状态锁定更牢固。
38.如图3至图5所示，所述的上铰接座31上设有导向槽66，所述的卡锁销62上设有插入到导向槽66内并能与导向槽66配合的导向销67。在拉动卡锁销62时，导向槽66与导向销67配合实现导向，使得卡锁销62的移动很平稳。
39.如图1至图8所示，一种童车，包括一对关节结构10，所述的前支杆1下端连接有前轮1a，所述的后支杆2下端连接有后轮2a，所述的上支杆3上端连接有手推把7，并且所述的手推把7与锁定装置之间设有在手推把7相对上支杆3折叠时能够带动锁定装置解锁的联动件。本实施例童车采用前述关节结构，在童车折叠时，先将手推把7相对上支杆3收合，然后上支杆3向后支杆2转动靠拢，在此过程中，上铰接座31推动前铰接座11带着前支杆1向后支杆2转动靠拢。整个结构简单紧凑，成本低廉，折叠方便，折叠后占用空间小的优点。在本实施例童车中，联动件可以采用传统童车结构中的绳索或杆件结构，即当手推把7相对上支杆3收合时，该绳索或杆件结构则驱动锁定装置解锁。手推把7可以可转动地连接在上支杆3上，也可以是与上支杆3可滑动伸缩。