塞拉门承载装置、塞拉门驱动装置和轨道车辆的制作方法

1.本发明涉及轨道车辆的塞拉门技术领域，具体地涉及一种塞拉门承载装置、一种塞拉门驱动装置和一种轨道车辆。


背景技术：

2.轨道车辆的塞拉门在开启时，需要先向车体外侧移动，然后再水平移动以使两个塞拉门彼此远离，而在塞拉门关闭时，则需要先水平移动以使两个塞拉门相互靠近，再向车体内侧移动。随着轨道车辆时速的不断提高，对塞拉门的可靠性的要求也随之提高。
3.现有的塞拉门可靠性不够，无法满足现有车辆对车门系统高可靠性的要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种塞拉门承载装置，该塞拉门承载装置结构简单，使得塞拉门能够稳定可靠地开启。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种塞拉门承载装置，包括：
6.承载梁；与车体连接，所述承载梁上设置有用于连接左携门架的左门移动单元和用于连接右携门架的右门移动单元，以带动所述左携门架及所述右携门架沿所述承载梁的延伸方向移动，所述承载梁的两端形成有转孔；
7.支撑轴，所述支撑轴的两端穿过所述转孔且分别固定连接有承载梁摆臂，所述承载梁摆臂能够相对于所述车体转动，所述承载梁与所述支撑轴能够相对转动。
8.通过上述技术方案，由于支撑轴两端穿过承载梁上的转孔分别与承载梁摆臂固定连接，承载梁上设置有用于连接左携门架及右携门架的左门移动单元及右门移动单元，这样，支撑轴不仅连接了承载梁与承载梁摆臂，还在一定程度上增强了承载梁的强度，从而增加了左携门架及右携门架设置在承载梁上的强度，增强了整体结构的强度。当该塞拉门承载装置装配到车体上，且驱动装置驱动承载梁向外或向内运动时，由于支撑轴的两端与承载梁摆臂固定连接，承载梁摆臂能够在支撑轴的带动下摆动，从而使得该承载梁摆臂与承载梁的摆动方向一致，使得塞拉门能够稳定可靠地开启和关闭，增强了塞拉门的可靠性。
9.进一步地，所述承载梁包括梁体和承载梁连接架，所述承载梁连接架设有两个且分别连接在所述梁体的两端，所述左门移动单元与所述右门移动单元设置在所述梁体上，所述转孔形成在所述承载梁连接架上，所述支撑轴穿设于所述转孔。
10.进一步地，所述承载梁摆臂设置有多边形定位孔，所述支撑轴的端部设置有多边形定位段，所述多边形定位段配合在所述多边形定位孔内。
11.进一步地，所述左门移动单元和所述右门移动单元中的至少一者包括直线导轨和移动体，其中，所述直线导轨设置在所述承载梁上，所述移动体和所述直线导轨之间形成卡装定位配合并能够在所述直线导轨上移动。
12.进一步地，所述左门移动单元包括左侧的直线导轨和左侧的移动体；所述右门移动单元包括右侧的直线导轨和右侧的移动体，其中，
13.所述左侧的直线导轨和所述右侧的直线导轨在承载梁的高度方向上间隔布置；
14.所述左侧的直线导轨与所述右侧的直线导轨在所述承载梁的延伸方向上存在部分重叠；
15.所述左侧的移动体和所述右侧的移动体在承载梁的高度方向上保持移动间隙。
16.另外，本发明提供一种塞拉门驱动装置，包括驱动组件、左携门架、右携门架和以上任意所述的塞拉门承载装置，所述驱动组件连接在车体上，所述驱动组件包括驱动支架及驱动单元，所述驱动支架设有两个，所述支撑轴两端的所述承载梁摆臂分别能够转动地设置在两个所述驱动支架上；
17.所述左携门架和所述左门移动单元连接，所述右携门架和所述右门移动单元连接；
18.所述驱动单元能够驱动所述左携门架和所述右携门架分别通过所述左门移动单元和所述右门移动单元沿着所述承载梁的延伸方向移动以相互靠近和远离。
19.这样，塞拉门驱动装置在实际使用中，左塞拉门体和右塞拉门体可以分别设置在左携门架和右携门架上，驱动单元输出驱动力以开启塞拉门时，左塞拉门体和右塞拉门体将先向外移动，然后再平移远离以开启，关闭时则正好相反，如上所述的，由于支撑轴两端穿过承载梁分别与承载梁摆臂固定连接，承载梁上设置有用于连接左携门架及右携门架的左门移动单元及右门移动单元，这样，支撑轴不仅连接了承载梁与承载梁摆臂，还在一定程度上增强了承载梁的强度，从而增加了左携门架及右携门架设置在承载梁上的强度，增强了整体结构的强度，当该塞拉门承载装置装配到塞拉门驱动装置中时，塞拉门驱动装置驱动承载梁向外或向内运动，与此同时，承载梁摆臂能够在支撑轴的带动下摆动，从而使得该承载梁摆臂与承载梁的摆动方向一致，使得塞拉门能够稳定可靠地开启和关闭，增强了塞拉门的可靠性。
20.进一步地，所述驱动组件还包括罩体，所述罩体与所述驱动支架连接，所述罩体的内侧面上设置有左门塞拉导槽和右门塞拉导槽；所述左门塞拉导槽和所述右门塞拉导槽均包括长度方向上由内向外依次设置的弧形段和水平延伸段；
21.所述左携门架上设置有配合在所述左门塞拉导槽内的左门塞拉滚轮；
22.所述右携门架上设置有配合在所述右门塞拉导槽内的右门塞拉滚轮；
23.所述驱动单元用于驱动所述左携门架及所述右携门架分别沿所述左门塞拉导槽及所述右门塞拉导槽运动。
24.进一步地，所述罩体上设置有吊挂装置，所述吊挂装置用于连接所述罩体及车体。
25.最后，本发明提供一种轨道车辆，包括车体、左塞拉门体、右塞拉门体和以上任意所述的塞拉门驱动装置，其中，所述驱动组件安装在所述车体上；所述左塞拉门体连接在所述左携门架上，所述右塞拉门体连接在所述右携门架上。
26.这样，如上所述的，驱动单元输出驱动力以开启塞拉门时，左塞拉门体和右塞拉门体将先向外移动，然后再平移远离以开启，关闭时则正好相反，如上所述的，塞拉门开闭过程中，由于支撑轴两端穿过承载梁分别与承载梁摆臂固定连接，承载梁上设置有用于连接左携门架及右携门架的左门移动单元及右门移动单元，这样，支撑轴不仅连接了承载梁与承载梁摆臂，还在一定程度上增强了承载梁的强度，从而增加了左携门架及右携门架设置在承载梁上的强度，增强了整体结构的强度，当该塞拉门承载装置通过驱动支架装配到车
体上时，塞拉门驱动装置驱动承载梁向外或向内运动，与此同时，承载梁摆臂能够在支撑轴的带动下摆动，从而使得该承载梁摆臂与承载梁的摆动方向一致，使得塞拉门能够稳定可靠地开启和关闭，增强了塞拉门的可靠性。
27.进一步地，所述车体上有左门下摆臂和右门下摆臂，所述左门下摆臂和所述右门下摆臂上均设置有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮及防脱柱；所述左塞拉门体和所述右塞拉门体上均设置有具有下滑道的下滑道件，所述下滑道件具有外弧形引导面；所述第一滚轮和所述第二滚轮布置在所述下滑道的外侧，所述第三滚轮布置在所述下滑道的内侧，所述防脱柱设置在所述第三滚轮的内侧，所述第一滚轮与所述外弧形引导面接触且能够滚出从所述外弧形引导面，以使所述第二滚轮和所述第三滚轮分别与所述下滑道的外侧面和内侧面滚动接触。
附图说明
28.图1是本发明具体实施方式提供的一种塞拉门承载装置的一个视角的立体图；
29.图2是本发明具体实施方式提供的一种塞拉门承载装置的局部结构示意图；
30.图3是本发明具体实施方式提供的一种塞拉门驱动装置的一个部分结构示意图；
31.图4是本发明具体实施方式提供的一种塞拉门驱动装置的另一个部分结构示意图；
32.图5是本发明具体实施方式提供的一种塞拉门驱动装置的再一个部分结构示意图；
33.图6是本发明具体实施方式提供的一种塞拉门驱动装置的仰视结构示意图；
34.图7是本发明具体实施方式提供的一种轨道车辆的外视的局部结构示意图；
35.图8是图7的内视的结构示意图；
36.图9是图7中的部分结构的一个视角的立体图；
37.图10是图9的另一个视角的立体图。
38.附图标记说明
39.1-支撑轴，2-驱动支架，3-承载梁摆臂，4-承载梁，5-梁体，6-承载梁连接架，7-多边形定位孔，8-多变形定位段，9-直线导轨，10-滑块，11-驱动单元，12-左携门架，13-右携门架，14-罩体，15-左门塞拉导槽，16-右门塞拉导槽，17-左门塞拉滚轮，18-右门塞拉滚轮，19-左塞拉门体，20-右塞拉门体，21-第一滚轮，22-第二滚轮，23-第三滚轮，24-左门下摆臂，25-右门下摆臂，26-防脱柱，27-下滑道件，28-外弧形引导面，29-塞拉门关闭到位开关，30-塞拉门驱动装置，31-丝杠，32-摆臂销轴，33-中间驱动支架，34-门体压紧装置，35-左吊挂结构，36-右吊挂结构，37-中间吊挂结构。
具体实施方式
40.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
41.参考图1、图2和图3所示的结构，本发明提供的塞拉门承载装置包括支撑轴1和承载梁4，承载梁4与车体连接，承载梁的两端形成有转孔，其中，支撑轴1的两端穿过转孔且分别固定连接有承载梁摆臂3，承载梁摆臂3能够相对于车体转动；承载梁4与支撑轴1能够相
对转动；承载梁4上设置有用于连接左携门架的左门移动单元和用于连接右携门架的右门移动单元，以带动左携门架及右携门架沿承载梁的延伸方向移动。
42.在该技术方案中，由于支撑轴两端穿过承载梁分别与承载梁摆臂固定连接，承载梁上设置有用于连接左携门架及右携门架的左门移动单元及右门移动单元，这样，支撑轴不仅连接了承载梁与承载梁摆臂，还在一定程度上增强了承载梁的强度，从而增加了左携门架及右携门架设置在承载梁上的强度，增强了整体结构的强度，当该塞拉门承载装置装配到塞拉门驱动装置中时，塞拉门驱动装置驱动承载梁向外或向内运动，与此同时，承载梁摆臂能够在支撑轴的带动下摆动，从而使得该承载梁摆臂与承载梁的摆动方向一致，使得塞拉门能够稳定可靠地开启和关闭，增强了塞拉门的可靠性。
43.本发明的塞拉门承载装置中，支撑轴1可以具有多种形式，比如，一种结构形式中，支撑轴1包括两个间隔布置的轴段，每个轴段的一端固定设置有承载梁摆臂3，每个轴段的另一端则能够转动地设置在承载梁4上。或者，支撑轴1为一根单轴，该单轴的两端分别固定设置有承载梁摆臂3，而承载梁4与该单轴能够相对转动。
44.另外，支撑轴1的两端的承载梁摆臂3之间的距离能够调整，以使得该塞拉门承载装置能够根据实际安装需求来调整承载梁摆臂3的轴向位置，例如，承载梁摆臂3能够轴向调整位置地设置在支撑轴1上，承载梁摆臂3在需要调整位置时释放，并在调整到所需位置后再次固定，或者，支撑轴1包括多节嵌套并能够轴向伸缩调整到所需轴向长度后固定定位的管节。
45.另外，承载梁4可以在整个轴向长度上转动地配合在支撑轴1上。为了便于承载梁4相对于支撑轴1摆动，减少摆动摩擦，在如图2所示的实施例中，承载梁4包括梁体5和承载梁连接架6，承载梁连接架6设有两个且分别连接在梁体5的两端，左门移动单元与右门移动单元设置在梁体5上，转孔形成在承载梁连接架6上，支撑轴1穿设于转孔。这样，承载梁4仅通过两端的承载梁连接架6转动地设置在支撑轴1上，而梁体5则与支撑轴4保持摆动间隙，这样，更易于承载梁4相对于支撑轴1摆动。
46.支撑轴1和承载梁摆臂3之间可以通过多种结构来固定设置以避免相对转动，例如，支撑轴1的端部插装在承载梁摆臂3的安装孔内后可以通过穿过孔壁伸入到支撑轴1的外表面上的定位销来固定。还可以是，在如图2所示的实施例中，为了便于装配，承载梁摆臂3设置有多边形定位孔7，例如承载梁摆臂3可以通过板件弯曲形成多边形定位孔7，而支撑轴1的端部设置有多边形定位段8，多边形定位段8配合在多边形定位孔7内，这样，通过这种多边形的定位孔和定位段的配合，可以在提升装配稳定性的同时防止相互转动。
47.在一些实施例中，如图1所示的，承载梁4上设置有塞拉门关闭到位开关29，左门移动单元和右门移动单元中的至少一者能够触发塞拉门关闭到位开关29，以发出塞拉门关闭到位信号，使得塞拉门驱动装置的控制单元接收到该塞拉门关闭到位信号后控制电机停止输出驱动力。
48.在其他实施例中，左门移动单元和右门移动单元可以具有多种结构形式，例如，可以为滚轮和轮槽，轮槽形成在承载梁上，滚轮能够沿着轮槽滚动，滚轮设置有滚轮架，滚轮架用于和携门架连接。
49.而在如图1所示的实施例中，左门移动单元和右门移动单元中的至少一者包括直线导轨和移动体，其中，直线导轨设置在承载梁4上，移动体和直线导轨之间形成卡装定位
配合并能够在直线导轨上移动。移动体4可以为滑块，或者更换为滚动体，该滚动体包括支架，支架上设置有卡在直线导轨的上下两侧面上的滚轮，这样，支架可以通过上下滚轮在直线导轨的上下两侧面上的滚动来移动，当然，支架用于和携门架连接。
50.进一步地，如图1所示的，左门移动单元包括左侧的直线导轨9和左侧的移动体；右门移动单元包括右侧的直线导轨9和右侧的移动体，其中，左侧的直线导轨9和右侧的直线导轨9在承载梁的高度方向上间隔布置；左侧的直线导轨9从承载梁的一端延伸越过承载梁的中部，右侧的直线导轨9从承载梁的另一端延伸越过承载梁的中部以形成在承载梁的高度方向上的空间重叠布置，也就是，左侧的直线导轨9与右侧的直线导轨9在承载梁的延伸方向上存在部分重叠；左侧的移动体和右侧的移动体在承载梁的高度方向上保持移动间隙。这样，通过这种在承载梁的高度方向上的空间重叠布置，可以减小塞拉门承载装置的长度，同时，更易于塞拉门在关闭时能够保持更紧密的关闭。
51.如上所述的，移动体可以为滑块10。滑块10的数量可以为多个，例如图示的两个滑块10间隔设置在同一个直线导轨9上，这样，携门架可以连接在两个间隔的滑块10上，提升携门架移动的稳定性。可以理解的是，滑块10的数量还可以是一个。
52.在如图3至图8所示的实施例中，本发明提供一种塞拉门驱动装置30，塞拉门驱动装置30包括驱动组件、左携门架、右携门架和以上所述的塞拉门承载装置，其中，驱动组件连接在车体上，驱动组件包括驱动支架及驱动单元，驱动支架设有两个，支撑轴1两端的承载梁摆臂3分别能够转动地设置在两个驱动支架2上；左携门架12和左门移动单元连接，右携门架13和右门移动单元连接；驱动单元11能够驱动左携门架12和右携门架13能够分别通过左门移动单元和右门移动单元沿着承载梁4的延伸方向移动以相互靠近和远离。
53.这样，塞拉门驱动装置在实际使用中，左塞拉门体和右塞拉门体可以分别设置在左携门架和右携门架上，驱动单元输出驱动力以开启塞拉门时，左塞拉门体和右塞拉门体将先向外移动，然后再平移远离以开启，关闭时则正好相反，如上的，塞拉门开闭过程中，由于支撑轴两端穿过承载梁分别与承载梁摆臂固定连接，承载梁上设置有用于连接左携门架及右携门架的左门移动单元及右门移动单元，这样，支撑轴不仅连接了承载梁与承载梁摆臂，还在一定程度上增强了承载梁的强度，从而增加了左携门架及右携门架设置在承载梁上的强度，增强了整体结构的强度，当该塞拉门承载装置装配到塞拉门驱动装置中时，塞拉门驱动装置驱动承载梁向外或向内运动，与此同时，承载梁摆臂能够在支撑轴的带动下摆动，从而使得该承载梁摆臂与承载梁的摆动方向一致，使得塞拉门能够稳定可靠地开启和关闭，增强了塞拉门的可靠性。
54.进一步地，在如图4和图5所示的实施例中，塞拉门驱动装置的驱动组件包括罩体14，罩体14与驱动支架2连接，罩体14的内侧面上设置有左门塞拉导槽15和右门塞拉导槽16；左门塞拉导槽15和右门塞拉导槽16均包括长度方向上由内向外依次设置的弧形段和水平延伸段；左携门架12上设置有配合在左门塞拉导槽15内的左门塞拉滚轮17；右携门架13上设置有配合在右门塞拉导槽16内的右门塞拉滚轮18；驱动单元用于驱动左携门架12及右携门架13分别沿左门塞拉导槽15及述右门塞拉导槽16运动。这样，驱动单元11通过动力传递结构向左携门架12和右携门架13输出驱动力时，左携门架12和右携门架13各自的塞拉滚轮将沿着各自对应的塞拉导槽移动，以改变左携门架12和右携门架13的运动轨迹，使得塞拉门能够按照预定的运动轨迹移动以开启和关闭。
55.本发明的塞拉门驱动装置中，罩体14的位置可以具有多种形式，但需要理解的是，罩体14不论如何设置，只要能够满足“罩体14的内侧面上设置有沿着塞拉门的运动轨迹延伸的左门塞拉导槽15和右门塞拉导槽16，并且左携门架12上设置有配合在左门塞拉导槽15内的左门塞拉滚轮17；右携门架13上设置有配合在右门塞拉导槽16内的右门塞拉滚轮18”即可。
56.在如图3-图6所示的实施例中，罩体14的两端分别连接在驱动组件两端的驱动支架2上，且与车体连接。
57.动力传递结构可以具有多种结构形式，不论采用哪种结构形式，只要能够带动左携门架12和右携门架13远离和靠近移动即可。例如，动力传递结构包括齿轮齿条传递单元，或者如图6所示的，动力传递结构还可以为丝杠螺母结构，丝杠31包括主动丝杠及被动丝杠，主动丝杠和电机连接，比如通过齿轮组连接，被动丝杠与主动丝杠连接且旋向相反，左携门架12和右携门架13上分别设置有与主动丝杠和被动丝杠分别连接的螺母，这样，当电机带动主动丝杠转动时，将带动左携门架12和右携门架13相互远离和靠近。
58.另外，在一种实施例中，如图4所示，驱动组件包括中间驱动支架33，例如，中间驱动支架33上形成有通孔，主动丝杠及被动丝杠均穿过中间驱动支架33上的通孔，而中间驱动支架33则连接在罩体14上，左携门架12和右携门架13则布置在中间驱动支架33的两侧，也就是，中间驱动支架33在中间位置向丝杠31提供支撑，以使得左携门架12和右携门架13在丝杠上远离和靠近移动过程中更平稳。
59.此外，本发明提供一种轨道车辆，例如地铁或有轨电车，如图7和图8所示的，该轨道车辆包括车体(未图示)、左塞拉门体19、右塞拉门体20和以上所述的塞拉门驱动装置30，其中，驱动组件安装在车体上；左塞拉门体19连接在左携门架12上，右塞拉门体20连接在右携门架13上。
60.这样，如上的，驱动单元输出驱动力以开启塞拉门时，左塞拉门体和右塞拉门体将先向外移动，然后再平移远离以开启，关闭时则正好相反，如上的，塞拉门开闭过程中，由于支撑轴两端穿过承载梁分别与承载梁摆臂固定连接，承载梁上设置有用于连接左携门架及右携门架的左门移动单元及右门移动单元，这样，支撑轴不仅连接了承载梁与承载梁摆臂，还在一定程度上增强了承载梁的强度，从而增加了左携门架及右携门架设置在承载梁上的强度，增强了整体结构的强度，当该塞拉门承载装置装配到塞拉门驱动装置中时，塞拉门驱动装置驱动承载梁向外或向内运动，与此同时，承载梁摆臂能够在支撑轴的带动下摆动，从而使得该承载梁摆臂与承载梁的摆动方向一致，使得塞拉门能够稳定可靠地开启和关闭，增强了塞拉门的可靠性。
61.另外，为了提升左塞拉门体19和右塞拉门体20开闭移动的平稳性，优选地，左塞拉门体19和右塞拉门体20的下侧和车体之间设置有摆臂支撑装置，摆臂支撑装置能够跟随左塞拉门体19和右塞拉门体20的开闭移动路径而动作，以对左塞拉门体19和右塞拉门体20起到辅助的移动支撑作用。
62.比如，如图8-图10所示的，摆臂支撑装置可以为：车体上有左门下摆臂24和右门下摆臂25，左门下摆臂24和右门下摆臂25上分别设置有第一滚轮21、第二滚轮22、第三滚轮23以及防脱柱26；左塞拉门体19和右塞拉门体20上分别设置有具有下滑道的下滑道件27，下滑道件27具有外弧形引导面28，例如下滑道件27可以为l形板件，该l形板件的端部可以形
成有弧形引导件，外弧形引导件的外表面形成为外弧形引导面28；其中，第一滚轮21和第二滚轮22布置在下滑道的外侧，第三滚轮23布置在下滑道的内侧，例如，第二滚轮22和第三滚轮23可以位置相对地布置在下滑道的外侧和内侧(也就是下滑道件的外侧表面和对应的内侧表面)，左塞拉门体19和右塞拉门体20处在关闭位置时，第一滚轮21与外弧形引导面28接触；左塞拉门体19和右塞拉门体20从关闭位置开启过程中，第一滚轮21沿着外弧形引导面28滚动且能够滚出外弧形引导面28滚出，以使第二滚轮22和第三滚轮23分别与下滑道的外侧面和内侧面滚动接触。防脱柱26设置在第三滚轮的内侧且可以防止第三滚轮23脱离，从而对门体和下摆臂提供约束，避免门体的从下滑道与滚轮脱离，这样，左塞拉门体19和右塞拉门体20移动开闭的过程中，滚轮和下滑道配合，提升左塞拉门体19和右塞拉门体20移动开闭的平稳性。
63.第一滚轮21和第二滚轮22以及第三滚轮23可以通过各自轮架上的螺柱连接在下摆臂的支撑板上。
64.另外，一种实施例中，如图8所示的，左塞拉门体19和右塞拉门体20上分别设置有门体压紧装置34。这样，左塞拉门体19和右塞拉门体20关闭后，例如安装在车体密封框附近的门体压紧装置例如压紧轮组件分别对左塞拉门体19和右塞拉门体20的z向进行限位，使左塞拉门体19和右塞拉门体20关闭后z向和y向更平稳，锁闭更可靠。
65.在如图7所示的实施例中，罩体14上设置有吊挂装置，以实现罩体14与车体的连接，其中，吊挂装置包括左吊挂结构35、右吊挂结构36及中间吊挂结构37，左吊挂结构35、右吊挂结构36及中间吊挂结构37沿承载梁4的方向间隔分布，从而能够使得该塞拉门驱动装置能够稳定地设置在车体上，结构强度分布均匀。
66.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
67.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
68.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。