一种空调加热控制电路、控制方法及系统与流程

1.本申请涉及轨道车辆技术，具体地，涉及一种空调加热控制电路、控制方法及系统。


背景技术：

2.轨道车辆上设有空调系统，用以实现车辆上通风、制冷及加热控制，给乘客提供一个舒适的乘车环境。寒冷地区车上设置的空调机组内设有加热系统，同时车内还设有地板加热(放置在座椅区域附件)、门加热、司机室加热、司机室加热挡风玻璃(轨道车辆都设有此项，用于实现除雾、除霜功能)、撒沙加热(根据项目需求)、水系统加热(根据项目需求)等。
3.司机室加热、司机室加热挡风玻璃都设有单独的控制开关进行控制，空调系统可以环境温度设定放置于司机室加热、司机室加热挡风玻璃各自的控制回路中，但是不能直接控制司机室加热、司机室加热挡风玻璃的工作启动。
4.轨道车辆每节车辆设有两台空调机组，在每节车辆客室的电器柜内设有一个空调控制器，该控制器实现对两台空调机组的控制，并实现对车内加热设备的控制。空调系统制暖时会根据车外环境温度、回风温度，来决定车内启动哪些加热设备。
5.现有技术中存在的问题：
6.当空调控制器故障时，每节车辆的地板加热、门加热等无法进行工作。


技术实现要素：

7.本申请实施例中提供了一种空调加热控制电路、控制方法及系统，以解决上述技术问题。
8.根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种空调加热控制电路，包括第一空调控制器、第一直流供电断路器、第一继电器、第一设备加热接触器；第二空调控制器、第二直流供电断路器、第二继电器、第二设备加热接触器；其中，
9.所述第一空调控制器的第一端与所述第一直流供电断路器相连，所述第一空调控制器的第二端与所述第一继电器相连，所述第一空调控制器的第三端与所述第一设备加热接触器相连；所述第二空调控制器的第一端与所述第二直流供电断路器相连，所述第二空调控制器的第二端与所述第二继电器相连，所述第二空调控制器的第三端与所述第二设备加热接触器相连；
10.所述第一设备加热接触器与所述第二设备加热接触器之间连接有第一开关和第二开关；所述第一开关为所述第一继电器的常闭触点，所述第二开关为所述第二继电器的常闭触点；
11.在所述第一空调控制器和所述第二空调控制器正常时，所述第一继电器和第二继电器的线圈吸合，所述第一开关和所述第二开关断开；在所述第一空调控制器或所述第二空调控制器其一异常时，所述第一开关或所述第二开关闭合。
12.根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种空调加热控制方法，包括：
13.确定第一空调控制器和第二空调控制器的状态；
14.在第一空调控制器和第二空调控制器正常时，所述第一空调控制器和所述第二空调控制器控制对应的空调机组分别对车辆的第一区域的设备和第二区域的设备进行加热；
15.在第一空调控制器异常时，所述第二空调控制器控制所述第二空调控制器对应的空调机组对车辆的第一区域的设备和第二区域的设备进行加热；
16.在第二空调控制器异常时，所述第一空调控制器控制所述第一空调控制器对应的空调机组对车辆的第一区域的设备和第二区域的设备进行加热。
17.根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种空调加热控制系统，包括第一空调机组、第二空调机组、以及如上所述的空调加热控制电路，所述第一空调控制器用于控制第一空调机组，所述第二空调控制器用于控制第二空调机组。
18.采用本申请实施例中提供的空调加热控制电路、控制方法及系统，将车辆的设备分别由不同的空调控制器控制，空调控制器均正常时，每个空调控制器分别控制其所负责的部分设备的加热；任一空调控制器故障时，由另一个正常的空调控制器对其所负责的部分设备以及该故障的空调控制器所负责的设备进行加热控制，从而实现任一空调控制器故障时车辆上设备加热仍然正常工作。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
20.图1示出了现有技术中空调系统加热控制的部分电路示意图；
21.图2示出了本申请实施例一中空调加热控制电路的结构示意图；
22.图3示出了本申请实施例二中空调加热控制方法实施的流程示意图；
23.图4示出了本申请实施例三中空调加热控制系统的结构示意图；
24.图5示出了本申请实施例四中空调系统加热控制的电路结构示意图。
具体实施方式
25.在实现本申请的过程中，发明人发现：
26.图1示出了现有技术中空调系统加热控制的部分电路示意图；
27.本申请实施例以对地板加热、门加热的控制进行说明如下：
28.如图所示，每节车辆电器柜内的空调控制器控制两台空调机组，且该控制器控制每节车辆的地板加热、门加热。根据车外环境温度及车内环境温度，控制地板加热、门加热的启动。图1中＝61-q01为地板加热接触器，＝61-q02为门加热接触器，当＝61-q01接线器线圈吸合时，地板加热开始工作；当＝61-q02接线器线圈吸合时，门加热开始工作。
29.图1中传统空调系统加热控制方案虽然实现了车辆加热系统的控制，但是如果当空调控制器故障时，＝61-q01和＝61-q02接触器则无法吸合，即地板加热、门加热无法进行工作。
30.针对上述问题，本申请实施例中提供了一种空调加热控制电路、控制方法及系统，将一节车辆的地板加热、门加热以车体中心线为界分为两部分(在具体实施时还可以采用
其他方式划分加热设备，本申请对此不作限制)，分别由两台空调机组进行控制，即由两个空调控制器进行控制。两个空调控制器正常时，分别控制所属部分的加热；当一个空调控制器故障时，由另一个正常的空调控制器对两部分的加热进行控制，从而实现了空调控制器故障时，客室地板加热、门加热可以正常工作。
31.本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言java和直译式脚本语言javascript等。
32.为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.实施例一
34.图2示出了本申请实施例一中空调加热控制电路的结构示意图。
35.如图所示，所述空调加热控制电路包括：第一空调控制器、第一直流供电断路器、第一继电器、第一设备加热接触器；第二空调控制器、第二直流供电断路器、第二继电器、第二设备加热接触器；其中，
36.所述第一空调控制器的第一端与所述第一直流供电断路器相连，所述第一空调控制器的第二端与所述第一继电器相连，所述第一空调控制器的第三端与所述第一设备加热接触器相连；所述第二空调控制器的第一端与所述第二直流供电断路器相连，所述第二空调控制器的第二端与所述第二继电器相连，所述第二空调控制器的第三端与所述第二设备加热接触器相连；
37.所述第一设备加热接触器与所述第二设备加热接触器之间连接有第一开关和第二开关；所述第一开关为所述第一继电器的常闭触点，所述第二开关为所述第二继电器的常闭触点；
38.在所述第一空调控制器和所述第二空调控制器正常时，所述第一继电器和第二继电器的线圈吸合，所述第一开关和所述第二开关断开；在所述第一空调控制器或所述第二空调控制器其一异常时，所述第一开关或所述第二开关闭合。
39.采用本申请实施例中提供的空调加热控制电路，将车辆的设备分别由不同的空调控制器控制，空调控制器均正常时，每个空调控制器分别控制其所负责的部分设备的加热；任一空调控制器故障时，由另一个正常的空调控制器对其所负责的部分设备以及该故障的空调控制器所负责的设备进行加热控制，从而实现任一空调控制器故障时车辆上设备加热仍然正常工作。
40.在一种实施方式中，所述第一设备加热接触器和所述第二设备加热接触器用于分别对车辆的同一类型不同设备加热，或者，所述第一设备加热接触器和所述第二设备加热接触器用于分别对车辆的同一设备的不同部位加热。
41.具体实施时，车辆的同一类型不同设备可以指彼此没有连接关系但属于同一类型的设备，例如：车辆一侧的门和另一侧的门，车辆一侧的窗户(玻璃)和另一侧的窗户(玻璃)；所述车辆的同一设备的不同部位可以指一个设备的的不同位置，例如：车辆的整个地板的左半边和右半边，车辆窗户(玻璃)的上半截和下半截等。
42.在一种实施方式中，所述设备为车辆内由空调系统根据环境温度直接控制加热的
设备。
43.具体实施时，司机室加热、司机室加热挡风玻璃都设有单独的控制开关进行控制，空调系统不能直接控制司机室加热、司机室加热挡风玻璃的工作启动。除司机室之前的设备加热通常由空调系统直接控制。
44.在一种实施方式中，所述第一设备加热接触器和所述第二设备加热接触器分别为n个，所述第一空调控制器的第三端和所述第二空调控制器的第三端分别包括n个，相对应的第一设备加热接触器和第二设备加热接触器之间均连接有第一开关和第二开关。
45.假设车辆需要空调直接加热控制的设备为2n个，其中，第一设备加热接触器负责加热的设备包括n个，即{设备a1，设备a2，
…
，设备an}，第二设备加热接触器负责加热的设备包括n个，即{设备b1，设备b2，
…
，设备bn}，以第一个设备为例，设备a1和设备b1为同类型设备或同一设备的两个不同组成部分，第1个所述第一设备加热接触器负责设备a1的加热控制，第1个所述第二设备加热接触器负责设备b1的加热控制，第1个所述第一设备加热接触器与第1个所述第二设备加热接触器之间连接有第一开关和第二开关，所述第一开关为所述第一继电器的常闭触点，所述第二开关为所述第二继电器的常闭触点。
46.在一种实施方式中，所述第一设备加热接触器包括第一地板加热接触器和/或第一门加热接触器，所述第二设备加热接触器包括第二地板加热接触器和/或第二门加热接触器。
47.具体实施时，所述第一设备加热接触器包括第一地板加热接触器、第一门加热接触器等，所述第二设备加热接触器包括第二地板加热接触器、第二门加热接触器等。
48.在一种实施方式中，所述第一地板加热接触器用于对车辆的一侧地板加热，所述第二地板加热接触器用于对车辆的另一侧地板加热；所述第一门加热接触器用于对一位端门加热，所述第二门加热接触器用于对二位端门加热。
49.在一种实施方式中，所述车辆的两侧地板以车体中心线为界；所述一位端门为车体中心线至一位端区域的门，所述二位端门为车体中心线至二位端区域的门。
50.在具体实施时还可以采用其他方式划分加热设备，本申请对此不作限制。
51.实施例二
52.基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种利用实施例一提供的空调加热控制电路进行控制的方法。
53.图3示出了本申请实施例二中空调加热控制方法实施的流程示意图。
54.如图所示，所述空调加热控制方法包括：
55.步骤301、确定第一空调控制器和第二空调控制器的状态；
56.步骤302、在第一空调控制器和第二空调控制器正常时，所述第一空调控制器和所述第二空调控制器控制对应的空调机组分别对车辆的第一区域的设备和第二区域的设备进行加热；
57.步骤303、在第一空调控制器异常时，所述第二空调控制器控制所述第二空调控制器对应的空调机组对车辆的第一区域的设备和第二区域的设备进行加热；在第二空调控制器异常时，所述第一空调控制器控制所述第一空调控制器对应的空调机组对车辆的第一区域的设备和第二区域的设备进行加热。
58.采用本申请实施例中提供的空调加热控制方法，将车辆的设备分别由不同的空调
控制器控制，空调控制器均正常时，每个空调控制器分别控制其所负责的部分设备的加热；任一空调控制器故障时，由另一个正常的空调控制器对其所负责的部分设备以及该故障的空调控制器所负责的设备进行加热控制，从而实现任一空调控制器故障时车辆上设备加热仍然正常工作。
59.在一种实施方式中，所述设备包括以下一种或多种：地板、门、撒沙系统、水系统。
60.本申请实施例对空调系统可直接控制加热启动的设备进行设计，这些设备包括地板加热、门加热、撒沙加热、水系统加热等。
61.实施例三
62.基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种空调加热控制系统，下面进行说明。
63.图4示出了本申请实施例三中空调加热控制系统的结构示意图。
64.如图所示，所述空调加热控制系统，包括第一空调机组、第二空调机组、以及如实施例一所述的空调加热控制电路，所述第一空调控制器用于控制第一空调机组，所述第二空调控制器用于控制第二空调机组。
65.采用本申请实施例中提供的空调加热控制系统，将车辆的设备分别由不同的空调控制器控制，空调控制器均正常时，每个空调控制器分别控制其所负责的部分设备的加热；任一空调控制器故障时，由另一个正常的空调控制器对其所负责的部分设备以及该故障的空调控制器所负责的设备进行加热控制，从而实现任一空调控制器故障时车辆上设备加热仍然正常工作。
66.实施例四
67.为了便于本申请的实施，本申请实施例以一每节车辆的地板加热和门加热为具体实例进行说明。
68.(1)地板加热
69.左侧地板加热：以车体中心线为界，车体中心线左侧的地板加热；
70.右侧地板加热：以车体中心线为界，车体中心线右侧的地板加热。
71.(2)门加热
72.一位端门加热：车体中心线到一位端区域的门加热；
73.二位端门加热：车体中心线到二位端区域的门加热。
74.在具体实施时还可以采用其他方式划分加热设备，本申请对此不作限制。
75.图5示出了本申请实施例四中空调系统加热控制的电路结构示意图。
76.如图所示，
77.＝61-a01空调控制器1用以控制空调机组1；
78.＝61-a02空调控制器2用以控制空调机组2；
79.＝61-k01为空调控制器1正常继电器，当控制器正常时，控制器c点输出高电平，＝61-k01继电器线圈吸合；当控制器异常时，＝61-k01继电器线圈失电。
80.＝61-k02为空调控制器2正常继电器，当控制器正常时，控制器c点输出高电平，＝61-k02继电器线圈吸合；当控制器异常时，＝61-k02继电器线圈失电。
81.状态说明：
82.在空调控制器1和2正常时，＝61-k01和＝61-k02线圈吸合，61-k01和＝61-k02的常闭触点a1a2a3、b1b2b3断开，由图2知此时空调控制器1控制＝61-q01和＝61-q03，空调控
制器2控制＝61-q02和＝61-q04，即空调控制器1控制左侧地板加热和一位端门加热，空调控制器2控制右侧地板加热和二位端门加热。
83.在空调控制器1异常时，＝61-k01线圈失电，61-k01的常闭触点a1a2a3、b1b2b3闭合，此时空调控制器2控制＝61-q01、＝61-q03、＝61-q02和＝61-q04，即空调控制器2控制左侧地板加热、一位端门加热、右侧地板加热和二位端门加热，实现了1个控制器故障时，每节车辆加热系统是不受影响的。
84.在空调控制器2异常时，＝61-k02线圈失电，61-k02的常闭触点a1a2a3、b1b2b3闭合，此时空调控制器1控制＝61-q01、＝61-q03、＝61-q02和＝61-q04，即空调控制器1控制左侧地板加热、一位端门加热、右侧地板加热和二位端门加热，实现了1个控制器故障时，每节车辆加热系统是不受影响的。
85.本申请实施例将每节车辆的加热系统一分为二，分别由两个空调控制器进行控制。两个控制器正常时，两个加热系统的控制分别不受影响；当其中一个控制器异常时，两个加热系统同时由正常的控制器进行控制。本申请实施例实现了空调系统加热控制的冗余设计，当1个空调控制器故障时，每节车辆的地板加热、门加热控制不受影响。
86.本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
87.本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
88.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
89.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
90.尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
91.显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。