一种基于可调轨距低速轨道小车及其控制系统的制作方法

1.本发明涉及轨道小车技术领域，具体为一种基于可调轨距低速轨道小车及其控制系统。


背景技术：

2.隧道内施工，采用的是轨式运输车辆进行渣土的运输，该类设备普遍具有长度长、重量大、车况差的特点，对于小物件的运输及人员的进出流动目前基本是靠人工或者用占用大型的运渣车运输，存在时间和资源的大量浪费，甚至影响施工进度。
3.另隧道施工中目前的小型运输车辆，因内部未设置较好的控制系统及变轨结构，从而导致小车无法在间距不同的轨道之间进行活动，便不利于轨道小车对煤矿进行运输处理工作。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于可调轨距低速轨道小车及其控制系统，解决了内部未设置较好的控制系统，从而导致小车无法在间距不同的轨道之间进行活动，便不利于轨道小车对煤矿进行运输处理工作的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于可调轨距低速轨道小车，包括框体，所述框体内部四周边角位置处均固定安装有驱动轮，所述框体内壁两侧均固定安装有边置块，两个相对应的所述边置块之间呈交叉形式转动连接有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆与边置块之间转动连接有连接转轴，所述框体前后两端面均活动连接有内置活动柱，所述框体内部两侧均开设有内置活动槽，所述内置活动柱外端面粘附有缓冲面板。
6.优选的，所述内置活动槽内部两侧均固定安装有内置固定柱，所述内置固定柱环形外表面中间位置处开设有嵌入槽，所述嵌入槽与内置活动柱之间固定连接有内置缓冲簧。
7.优选的，所述内置活动柱内壁两侧均开设有供内置缓冲簧嵌入的槽口，所述缓冲面板外端面粘附有橡胶缓冲垫，橡胶缓冲垫外端面开设有防滑纹。
8.优选的，所述驱动轮内部设置有驱动装置，所述连接伸缩杆内部设置有电动伸缩装置，所述驱动轮在预设滑轨上端进行移动。
9.优选的，一种基于可调轨距低速轨道小车，其控制系统包括有主控系统，所述主控系统包括有感应模块、控制模块、驱动模块以及电源模块，其特征在于：所述电源模块输出端分别与感应模块、控制模块和驱动模块输入端电性连接，所述感应模块输出端与控制模块输入端电性连接，所述控制模块输出端与驱动模块输入端电性连接。
10.优选的，所述控制模块内部包括有感应数据接收单元，所述感应数据接收单元输出端与感应数据排列单元输入端电性连接，所述感应数据排列单元输出端与感应数据处理单元输入端电性连接，所述感应数据处理单元输出端与感应数据计算单元输入端电性连
接，所述感应数据计算单元输出端分别与距离调节单元、速度调节单元以及角度调节单元输入端电性连接，所述感应模块内部包括有测距感应单元、速度感应单元以及角度感应单元。
11.优选的，所述测距感应单元、速度感应单元以及角度感应单元输出端均分别与感应数据接收单元输入端电性连接，所述距离调节单元与电动伸缩装置电性连接，所述速度调节单元和角度调节单元与驱动装置电性连接。
12.优选的，所述驱动模块内部包括有电动伸缩装置驱动单元和驱动装置驱动单元，所述电源模块设定于框体内部两侧位置处。
13.有益效果
14.本发明提供了一种基于可调轨距低速轨道小车及其控制系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
15.1、该基于可调轨距低速轨道小车及其控制系统，通过感应模块内部的测距感应单元、速度感应单元以及角度感应单元能够对轨道之间的距离，车体的速度以及转弯的角度进行感应，感应过程中，电源模块依次向感应模块、控制模块以及驱动模块进行供电，感应数据接收单元对所感应到的数据进行接收，感应数据排列单元再依次对感应到的数据进行排列处理工作，感应数据处理单元将排列后的数据进行处理，并通过感应数据计算单元对各项数据进行依次计算，再将所需进行改变的数值依次输送到距离调节单元、速度调节单元和角度调节单元内部，距离调节单元和角度调节单元则对电动伸缩装置进行控制，使电动伸缩装置进行伸缩，从而改变车体之间的距离和角度，速度调节单元则对驱动轮内部的驱动装置进行控制，从而改变驱动轮的工作速度，通过感应模块的感应与控制模块的配合使用工作，能够较好的改变整个车体之间的距离，从而使整个车体能够适应不同宽度的轨道。
16.2、该基于可调轨距低速轨道小车及其控制系统，通过将框体进行运输时，前端的缓冲面板与外物进行撞击时，内置活动柱向内置活动槽内部进行移动，移动过程中，因内置活动槽内壁两侧均固定安装有内置固定柱，同时内置固定柱通过嵌入槽与内置活动柱之间固定连接有内置缓冲簧，内置活动柱在内置活动槽内部移动过程中，便带动内置缓冲簧发生形变，内置缓冲簧发生形变后进行复位，便能够较好的对内置活动柱进行抵触，从而带动内置活动柱向外部移动，当内置活动柱和缓冲面板与外物撞击时，通过内置缓冲簧的缓冲作用，能够达到较好的缓冲效果，从而较好的保护了整个框体，避免框体受到损伤。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；
18.图2为本发明内置活动柱内部结构的爆炸示意图；
19.图3为本发明主控系统的框架原理示意图；
20.图4为本发明控制模块的框架原理示意图；
21.图5为本发明感应模块的框架原理示意图。
22.图中：1、框体；11、内置活动槽；12、缓冲面板；13、内置固定柱；14、嵌入槽；15、内置缓冲簧；2、驱动轮；3、边置块；4、连接伸缩杆；5、连接转轴；6、内置活动柱；7、主控系统；71、感应模块；711、测距感应单元；712、速度感应单元；713、角度感应单元；72、控制模块；721、
感应数据接收单元；722、感应数据排列单元；723、感应数据处理单元；724、感应数据计算单元；725、距离调节单元；726、速度调节单元；727、角度调节单元；73、驱动模块；74、电源模块。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于可调轨距低速轨道小车，包括框体1，框体1内部四周边角位置处均固定安装有驱动轮2，框体1内壁两侧均固定安装有边置块3，两个相对应的边置块3之间呈交叉形式转动连接有连接伸缩杆4，连接伸缩杆4与边置块3之间转动连接有连接转轴5，框体1前后两端面均活动连接有内置活动柱6，框体1内部两侧均开设有内置活动槽11，内置活动柱6外端面粘附有缓冲面板12；
25.驱动轮2内部设置有驱动装置，连接伸缩杆4内部设置有电动伸缩装置，驱动轮2在预设滑轨上端进行移动，驱动轮2能够在滑轨上端进行移动，移动时，便能够带动整个车体在轨道上端进行移动。
26.请参阅图2，内置活动槽11内部两侧均固定安装有内置固定柱13，内置固定柱13环形外表面中间位置处开设有嵌入槽14，嵌入槽14与内置活动柱6之间固定连接有内置缓冲簧15；
27.内置活动柱6内壁两侧均开设有供内置缓冲簧15嵌入的槽口，缓冲面板12外端面粘附有橡胶缓冲垫，橡胶缓冲垫外端面开设有防滑纹，缓冲面板12具有较好的缓冲作用，从而保护整个车体。
28.请参阅图3
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5，一种基于可调轨距低速轨道小车，其控制系统包括有主控系统7，主控系统7包括有感应模块71、控制模块72、驱动模块73以及电源模块74，电源模块74输出端分别与感应模块71、控制模块72和驱动模块73输入端电性连接，感应模块71输出端与控制模块72输入端电性连接，控制模块72输出端与驱动模块73输入端电性连接；
29.驱动模块73内部包括有电动伸缩装置驱动单元和驱动装置驱动单元，电源模块74设定于框体1内部两侧位置处。
30.请参阅图3
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5，控制模块72内部包括有感应数据接收单元721，感应数据接收单元721输出端与感应数据排列单元722输入端电性连接，感应数据排列单元722输出端与感应数据处理单元723输入端电性连接，感应数据处理单元723输出端与感应数据计算单元724输入端电性连接，感应数据计算单元724输出端分别与距离调节单元725、速度调节单元726以及角度调节单元727输入端电性连接，感应模块71内部包括有测距感应单元711、速度感应单元712以及角度感应单元713，感应模块71内部的测距感应单元711、速度感应单元712以及角度感应单元713能够对轨道之间的距离，车体的速度以及转弯的角度进行感应，感应过程中，电源模块74依次向感应模块71、控制模块72以及驱动模块73进行供电，感应数据接收单元721对所感应到的数据进行接收，感应数据排列单元722再依次对感应到的数据进行排列处理工作，感应数据处理单元723将排列后的数据进行处理；
31.测距感应单元711、速度感应单元712以及角度感应单元713输出端均分别与感应数据接收单元721输入端电性连接，距离调节单元725与电动伸缩装置电性连接，速度调节单元726和角度调节单元727与驱动装置电性连接。
32.使用时，将框体1进行运输时，前端的缓冲面板12与外物进行撞击时，内置活动柱6向内置活动槽11内部进行移动，移动过程中，因内置活动槽11内壁两侧均固定安装有内置固定柱13，同时内置固定柱13通过嵌入槽14与内置活动柱6之间固定连接有内置缓冲簧15，内置活动柱6在内置活动槽11内部移动过程中，便带动内置缓冲簧15发生形变，内置缓冲簧15发生形变后进行复位，便能够较好的对内置活动柱6进行抵触，从而带动内置活动柱6向外部移动，当内置活动柱6和缓冲面板12与外物撞击时，通过内置缓冲簧15的缓冲作用，能够达到较好的缓冲效果，从而较好的保护了整个框体1，避免框体1受到损伤；
33.感应模块71内部的测距感应单元711、速度感应单元712以及角度感应单元713能够对轨道之间的距离，车体的速度以及转弯的角度进行感应，感应过程中，电源模块74依次向感应模块71、控制模块72以及驱动模块73进行供电，感应数据接收单元721对所感应到的数据进行接收，感应数据排列单元722再依次对感应到的数据进行排列处理工作，感应数据处理单元723将排列后的数据进行处理，并通过感应数据计算单元724对各项数据进行依次计算，再将所需进行改变的数值依次输送到距离调节单元725、速度调节单元726和角度调节单元727内部，距离调节单元725和角度调节单元727则对电动伸缩装置进行控制，使电动伸缩装置进行伸缩，从而改变车体之间的距离和角度，速度调节单元726则对驱动轮2内部的驱动装置进行控制，从而改变驱动轮2的工作速度，通过感应模块71的感应与控制模块72的配合使用工作，能够较好的改变整个车体之间的距离，从而使整个车体能够适应不同宽度的轨道。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。