火车自动摘钩机构的制作方法

本实用新型涉及矿山自动化设备技术领域，具体的说是火车自动摘钩机构。

背景技术：

在电厂以及焦化厂等用煤单位，煤炭入厂通常是采取火车运输的方式。目前，火车卸煤的方式主要是采用翻车机。翻车机一般是每次执行1-2节车厢的翻车卸料工作。在车厢经牵引绳，牵引进入翻车机之前，要对每1-2节车厢进行摘钩。目前摘钩主要靠人工完成，然而人工摘钩作业带来很多问题。

主要表现为：首先手动摘钩的劳动强度大，而且摘钩工人的人身安全难以保证。对于这些摘钩工人而言，劳动强度高，且随时存在着安全隐患。其次，电厂火车摘钩任务重。火车到来时，进入翻车机之前，每一节车厢都需要摘钩作业。人员操作会影响整个工序的效率。为了提高工作效率和工作质量以及改善现场摘钩工人的劳动条件，迫切需要火车摘钩的自动化。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供火车自动摘钩机构，通过设计智能化的车厢摘钩结构，提高摘钩工作效率，方便实用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

火车自动摘钩机构，包括操作平台和行驶在操作平台一侧铁轨上的车厢，所述操作平台上安装有用于操作摘钩的执行机械手，所述执行机械手的上方安装有挡雨棚，通过执行机械手进行摘钩工作，效率更好，也很好降低了摘钩工作对人工劳动力的依赖程度，仅需一个工人即可独立操作。

相邻车厢之间通过挂钩结构实现连接或分离。所述挂钩结构和执行机械手相配合实现智能化摘钩。

进一步地，所述执行机械手一侧的雨棚结构梁上固定安装有用于监测车厢速度的测速雷达。所述测速雷达监测需要摘钩的车厢速度，速度为零时才可进行下面的摘钩工作，以免发生危险。

进一步地，所述执行机械手一侧的操作平台上安装有用于对挂钩结构状态进行识别的工业相机。所述工业相机用于对挂钩结构进行拍照，将挂钩的状态数据通过电缆线传导给执行机械手的控制系统，系统识别挂钩的状态后给执行机器人发送工作信号，执行机器人再进行摘钩工作。

优选地，所述执行机械手为工业机器人，直接采购成品，摊薄摘钩机构制作成本。

所述挂钩结构包括连接板、连杆、连接销、手柄和销钉，所述连接板固定在一侧车厢的端部，所述连杆通过多个圆环可转动安装在连接板一侧，所述连杆的中部固定连接有销钉，所述连杆的一端部一体式设置有用于手动摘钩的手柄。

进一步地，所述连接销有两个，每个所述连接销分别固定在车厢的端部，连接销通过卡勾相配合定位，所述连接销的连接处通过销钉固定。所述连接销相连处通过卡勾定位后，连接销内部的凸起和凹槽匹配连接，然后通过穿入销钉固定即实现连接销的连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供火车自动摘钩机构，通过执行机械手对挂钩结构进行自动脱钩工作，提高脱钩的工作效率，降低人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型挂钩结构详图。

图中：1、操作平台，2、车厢,3、测速雷达，4、执行机械手，5、挂钩结构，6、工业相机，7、挡雨棚；

51、连接板，52、连杆，53、连接销，54、手柄，55、销钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一

如图1所示，火车自动摘钩机构，包括操作平台1和行驶在操作平台1一侧铁轨上的车厢2，所述操作平台1上安装有用于操作摘钩的执行机械手4，所述执行机械手4的上方安装有挡雨棚7，通过执行机械手进行摘钩工作，效率更好，也很好降低了摘钩工作对人工劳动力的依赖程度，仅需一个工人即可独立操作。

相邻车厢2之间通过挂钩结构5实现连接或分离。所述挂钩结构5和执行机械手4相配合实现智能化摘钩。

进一步地，所述执行机械手4一侧的雨棚结构梁上固定安装有用于监测车厢速度的测速雷达3。所述测速雷达3监测需要摘钩的车厢速度，速度为零时才可进行下面的摘钩工作，以免发生危险。

进一步地，所述执行机械手4一侧的操作平台上安装有用于对挂钩结构状态进行识别的工业相机6。所述工业相机6用于对挂钩结构5进行拍照，将挂钩的状态数据通过电缆线传导给执行机械手4的控制系统，系统识别挂钩的状态后给执行机械手4发送工作信号，执行机械手再进行摘钩工作。

优选地，所述执行机械手4为工业机器人，直接采购成品，摊薄摘钩机构制作成本。

如图2所示，所述挂钩结构5包括连接板51、连杆52、连接销533、手柄54和销钉55，所述连接板51固定在一侧车厢的端部，所述连杆52通过多个圆环可转动安装在连接板51一侧，所述连杆52的中部固定连接有销钉55，所述连杆52的一端部一体式设置有用于手动摘钩的手柄54。

进一步地，所述连接销53有两个，每个所述连接销53分别固定在车厢的端部，连接销53通过卡勾相配合定位，所述连接销的连接处通过销钉55固定。所述连接销相连处通过卡勾定位后，连接销内部的凸起和凹槽匹配连接，然后通过穿入销钉55固定即实现连接销的连接。

实际工作时，列车移动至操作平台后，牵引绳牵引车厢2到达指定位置，测速雷达3检测车厢速度，速度降低为0时开始运行摘钩程序。工业相机6检测车厢位置误差以及挂钩结构5位置。执行机械手4扣除相应误差后，执行动作，即执行机械手4的端部夹取销钉55后拔出，摘钩完成。

另外，摘钩完成后运行是否摘钩成功的程序。牵引绳牵引前车车厢进入翻车机，测速雷达3监测后车厢是否移动。如果后车厢发生位移，停止牵引。工业相机6检测挂钩结构位置，重新运行摘钩程序，直到测速雷达确认后车厢不再跟随前车厢移动，方可将前车厢牵引进入翻车机指定位置。通过执行机械手4对挂钩结构5进行自动脱钩工作，提高脱钩的工作效率，降低人工成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。