无线重联编组方法、装置、系统和存储介质与流程

本申请涉及车辆重联控制
技术领域：
，特别是涉及一种重联编组方法、装置、系统和存储介质。
背景技术：
：随着货运铁路的运输量的提高，列车的编组方式由单个机车牵引列车的方式发展为多个机车重联牵引列车的方式，以神朔铁路为例，神朔铁路神华号交流机车一般按照3 0、2 1、1 1、单元机车等模式进行无线重联编组，机车重联编组能够增加列车的牵引力和制动力，提高货运铁路的运输效率和安全性，满足大编组列车的运营需要。然而，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：既有的无线重联编组作业操作繁琐，作业效率低。技术实现要素：基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无线重联编组方法、装置、系统和存储介质。一种无线重联编组方法，方法包括：获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息，生成并输出编组参数设置命令；编组参数设置命令为对编组参数设置命令中的编组参数配置信息校核完成得到；接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令；接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果，在主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成。在其中一个实施例中，获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息，生成并输出编组参数设置命令的步骤，包括：确认发送无线重联编组请求的机车为主控机车；根据无线重联编组请求以及各机车的定位信息，识别得到机车信息，机车信息包括当前轨道区段上机车数量、各机车的排列顺序以及各机车的设备id；基于机车信息，得到编组参数配置信息；根据编组参数配置信息，生成并输出编组参数设置命令。在其中一个实施例中，接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令的步骤，包括：接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息以及从控机车反馈的第二编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出从控机车无线编组命令；接收从控机车反馈的从控机车无线编组命令的执行结果，在从控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令。在其中一个实施例中，接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息以及从控机车反馈的第二编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出从控机车无线编组命令的步骤，包括：按照预设周期接收主控机车反馈的第一编组参数状态信息以及从控机车反馈的第二编组参数状态信息，并将第一编组参数状态信息和第二编组参数状态信息与编组参数配置信息中的相关信息进行一致性校核，得到校核结果；在校核结果为校核超时或校核错误的情况下，输出校核告警提示指令并终止本次无线重联编组作业；在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出从控机车无线编组命令。在其中一个实施例中，接收从控机车反馈的从控机车无线编组命令的执行结果的步骤，包括：根据预设周期接收从控机车反馈的从控机车无线编组命令的执行结果。在其中一个实施例中，接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果，在主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成的步骤，包括：按照预设周期接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果；在主控机车无线编组命令的执行结果为执行超时的情况下，输出执行告警提示指令并终止本次无线重联编组作业；在主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成。在其中一个实施例中，第一编组参数状态信息包括编组模式、主控机车的各设备id、从控机车的各设备id以及授权设备id；第二编组参数状态信息包括编组模式、主控机车的各设备id、从控机车的各设备id以及授权设备id；编组参数配置信息包括：编组模式、车辆类型、负载类型、列尾类型、定压类型、关门车辆数、每百公里换算闸瓦力、附挂机车数量、主控机车的各设备id、从控机车的各设备id以及授权设备id。一种无线重联编组装置，装置包括：编组参数设置命令输出模块，用于获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息，生成并输出编组参数设置命令；编组参数设置命令为对编组参数设置命令中的编组参数配置信息校核完成得到；主控机车无线编组命令输出模块，用于接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令；执行结果确认模块，用于接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果，在主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成。一种无线重联编组系统，包括服务器、终端和主控机车；服务器用于执行上述方法的步骤；终端用于显示服务器接收的各信息和输出的各指令；主控机车用于发送无线重联编组请求以及接收并执行服务器发送的编组参数设置命令，还用于向服务器反馈第一编组参数状态信息以及接收并执行服务器发送的主控机车无线编组命令并向服务器反馈执行结果。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点和有益效果：本申请通过获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息，生成编组参数设置命令，并对编组参数设置命令中的编组参数配置信息校核完成的情况下输出编组参数设置命令；在接收并校核完成主控机车反馈的第一编组参数状态信息的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令；在接收到主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成。本申请原理简单，有效地减少了既有无线重联编组作业中的人工操作，提高了作业的可靠性，提高了作业的效率和自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中无线重联编组方法的应用环境图；图2为一个实施例中无线重联编组方法的流程示意图；图3为一个实施例中生成并输出编组参数设置命令步骤的流程示意图；图4为一个实施例中生成并输出主控机车无线编组命令步骤的流程示意图；图5为一个实施例中确认无线重联编组作业完成步骤的流程示意图；图6为另一个实施例中生成并输出主控机车无线编组命令步骤的流程示意图；图7为一个实施例中编组模式为3 0模式的机车示意图；图8为一个实施例中编组模式为2 0模式的机车示意图；图9为一个实施例中生成并输出从控机车无线编组命令步骤的流程示意图；图10为一个实施例中无线重联编组装置的结构框图；图11为一个实施例中无线重联编组系统的结构框图；图12为一个示例中编组参数设置对话框的示意图；图13为一个示例中作业命令对话框的示意图；图14为一个示例中无线重联编组作业的流程示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。本申请提供的无线重联编组方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。无线重联编组是属于货运铁路运营中站场作业的其中一个作业场景，无线重联编组是指多个机车间采用无线通信的方式完成重联编组作业。其中，终端通过网络与服务器进行通信。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。车载设备包括货运铁路上的各种类型的机车上装配的车载设备，车载设备和服务器之间通过无线通信网络进行通信。既有无线重联编组的过程主要分为三步：(1)编组参数设置：由人工在各个机车的车载设备人机界面上单独操作完成从车编辑编组参数设置信息并人工校核以及主车编辑编组参数设置信息并人工校核；(2)从车执行编组命令：主车人工编辑编组命令并向从车发送；主车校核从车执行编组命令正确；(3)主车执行编组命令，编组完成。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种无线重联编组方法，本实施例以该方法应用于图1的服务器进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于终端，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法可以包括以下步骤：步骤202，获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息，生成并输出编组参数设置命令；编组参数设置命令为对编组参数设置命令中的编组参数配置信息校核完成得到；其中，每个机车可以包括两套车载设备，机车可以根据行进方向启用一端的车载设备，在需要进行无线重联编组的情况下，机车的车载设备会发出无线重联编组请求以及各机车的定位信息。具体地，通过获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息，生成编组参数设置命令，对编组参数设置命令中的编组参数配置信息进行校核，也可以对编组参数配置信息进行修改，在确认对编组参数设置命令中的编组参数配置信息校核完成的情况下，输出编组参数设置命令，修改和确认可以服务器自动校核，也可以在终端显示人工通过人工校核。步骤204，接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令；其中，发送无线重联编组请求的机车为主控机车；编组参数配置信息可以包括编组模式、车辆类型、负载类型、列尾类型、定压类型、关门车辆数、每百公里换算闸瓦力、附挂机车数量、主控机车的各设备id(identitydocument，身份标识号)以及授权设备id；编组模式可以包括但不限于是3 0模式、2 1模式、2 0模式、1 1模式以及单元机车模式；第一编组参数状态信息可以包括主控机车的各设备id和授权设备id。具体地，通过接收主控机车反馈的第一编组参数状态信息，并对第一编组参数状态信息进行自动校核，在确认校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令；主控机车将根据主控机车无线编组命令进行无线重联编组作业。步骤206，接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果，在主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成。具体而言，主控机车在接收到主控机车无线编组命令后会执行无线重联编组作业，在接收到的主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认机车的无线重联编组作业完成。本申请的无线重联编组方法通过获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息后生成并输出编组参数设置命令，接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令；在接收到主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认本次机车的无线重联编组作业完成，从而本申请解决了既有无线重联编组作业过程繁琐的问题，本申请的无线重联编组方法有效地减少了无线编组作业中的人工操作，减少了由于人工因素导致的错误，自动化程度高，可靠性高，提高了整个无线编组作业的效率。在一个具体的实施例中，如图3所示，获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息，生成并输出编组参数设置命令的步骤，可以包括：步骤302，确认发送无线重联编组请求的机车为主控机车；具体地，发送无线重联编组请求的机车为主控机车，在接收到无线重联编组请求后，可以确认无线重联编组请求地机车为主控机车。步骤304，根据无线重联编组请求以及各机车的定位信息，识别得到机车信息，机车信息包括当前轨道区段上机车数量、各机车的排列顺序以及各机车的设备id；其中，当前轨道区段上的机车数量可以为若干台，相邻轨道区段的机车数量也可以为若干台；确认发送无线重联编组请求的主控机车后，可以识别当前轨道区段上主控机车和其他若干机车的排列顺序等相关的机车信息，机车信息可以提供得到编组参数配置信息的依据。具体而言，获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息，确认发送无线重联编组请求的机车为主控机车，根据主控机车发送的无线重联编组请求、主控机车以及其他机车发送的定位信息，对所有机车进行识别，识别出主控机车位置相邻的机车、与主控机车位于同一轨道区段的机车以及位于主控机车相邻轨道区段的机车，获取并综合被识别的各机车的参数(例如设备id等)确定当前无线重联编组请求涉及的机车，从而得到所需的机车信息，机车信息包括当前轨道区段上机车数量、各机车的排列顺序以及各机车的参数等。步骤306，基于机车信息，得到编组参数配置信息；具体而言，根据主控机车发送的无线重联编组请求以及各机车的定位信息识别得到机车信息，并对识别得到的机车信息进行整理处理，得到编组模式、车辆类型、负载类型、列尾类型、定压类型、关门车辆数、每百公里换算闸瓦力、附挂机车数量、主控机车的各设备id以及授权设备id等信息，自动编辑得到编组参数配置信息。步骤308，根据编组参数配置信息，生成并输出编组参数设置命令。具体而言，编组参数配置信息为对识别得到的机车信息进行整理处理后，自动编辑得到的，根据编组参数配置信息，生成编组参数设置命令；对编组参数设置命令中的编组参数配置信息，如编组模式、车辆类型、负载类型、列尾类型、定压类型、关门车辆数、每百公里换算闸瓦力、附挂机车数量、主控机车的各设备id以及授权设备id等信息进行校核，也可以对编组参数配置信息进行修改，该编组参数配置信息也可以用于在终端上显示，通过人工进行修改校核；在确认对编组参数设置命令中的编组参数配置信息校核完成的情况下，输出编组参数设置命令。本申请的无线重联编组方法根据主控机车发送的无线重联编组请求以及各机车的定位信息识别得到机车信息，基于机车信息得到编组参数配置信息，并根据编组参数配置信息生成编组参数设置命令，在对编组配置信息校核完成的情况下输出编组参数设置命令，从而在保证了无线重联编组作业可靠性的同时，提高了无线重联编组作业的效率，自动化程度高。在一个具体的实施例中，如图4所示，接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令的步骤，可以包括：步骤402，按照预设周期接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息，得到校核结果，并将第一编组参数状态信息与编组参数配置信息中的相关信息进行一致性校核，得到校验结果；步骤404，在校核结果为校核超时或校核错误的情况下，输出校核告警提示指令并终止本次无线重联编组作业；步骤406，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令。其中，预设周期可以根据实际需求进行设定。具体地，按照预设周期接收主控机车反馈的第一编组参数状态信息，并对第一编组参数状态信息进行自动校核，将第一编组参数状态信息和编组参数配置信息进行一致性校核，在校核结果为校核超时或校核错误的情况下，表明在预设时间内未接收到主控机车反馈的第一编组参数状态信息，或者主控机车反馈的第一编组参数状态信息和编组参数配置信息不一致，则输出校核告警提示指令提示主控机车可能出现异常情况需要对其进行检测，并终止本次无线重联编组作业；在确认校核结果为校核完成的情况下，说明主控机车反馈的第一编组参数状态信息与编组参数配置信息一致，主控机车已预备好执行主控机车无线编组命令；从而服务器生成并输出主控机车无线编组命令，主控机车将根据主控机车无线编组命令进行无线重联编组作业。本申请按照预设周期接收第一编组参数状态信息，并将第一编组参数状态信息和编组参数配置信息进行一致性校核，在校核结果为校核超时或校核错误的情况下输出相应的校核告警提示，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令，从而在提高无线重联编组作业效率的同时，保障了信息校核的准确性和可靠性。在一个具体的实施例中，如图5所示，接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果，在主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成的步骤，可以包括：步骤502，按照预设周期接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果；其中，预设周期可以根据实际情况进行设定，主控机车无线编组命令可以用于在主控机车接收到该命令后执行相应的无线重联编组作业。具体地，获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息，生成编组参数设置命令，在对编组参数设置命令中地编组参数配置信息进行校核完成的情况下，输出该编组参数设置命令；可以按照预设周期接收主控机车反馈的第一编组状态信息并进行自动校核，在校核结果为校核完成的情况下，生成主控机车无线编组命令；同样可以按照预设周期接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果。步骤504，在主控机车无线编组命令的执行结果为执行超时的情况下，输出执行告警提示指令并终止本次无线重联编组作业；其中，执行结果为执行超时的情况为主控机车在预设时间内未反馈执行主控接车无线编组命令的执行结果；执行告警提示指令可以用于指示对主控机车的执行超时情况进行检测，从而对主控机车出现的故障或异常情况进行维护；执行告警提示指令可以在终端上以提示框等相关的形式进行执行。具体地，按照预设周期接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果，在执行结果为执行超时的情况下，输出执行告警提示指令并终止本次无线重联编组作业，提示需要对主控机车或者服务器进行相应的故障检查。步骤506，在主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成。具体而言，按照预设周期接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果，在执行结果为执行成功的情况下，表明主控机车已经完成相应的无线编组命令的执行任务，从而可以确认本次无线重联编组作业完成。以上，本申请通过获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息，识别得到机车信息，基于机车信息，得到编组参数配置信息，根据编组参数配置信息生成编组参数设置命令，在对编组参数设置命令中的编组参数配置信息校核完成的情况下输出该编组参数设置命令；按照预设周期接收并自动校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息，并将其与编组参数配置信息进行一致性校核，得到校核结果，在校核结果为校核超时或校核错误的情况下输出相应的校核告警提示，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令；并按照预设周期接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果，在执行结果为执行超时的情况下，输出执行告警提示指令并终止本次无线重联编组作业，执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成。从而本申请的无线重联编组方法可以提高无线重联编组的作业效率，保证了无线重联编组的过程中信息校核的准确性，具有自动化程度高、高可靠性的特点。在一个实施例中，提供了一种无线重联编组方法，方法包括：获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息，生成并输出编组参数设置命令；编组参数设置命令为对编组参数设置命令中的编组参数配置信息校核完成得到；接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令；接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果，在主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成。其中，如图6所示，接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令的步骤，可以包括：步骤602，接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息以及从控机车反馈的第二编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出从控机车无线编组命令；在一个示例中，第一编组参数状态信息包括编组模式、主控机车的各设备id、从控机车的各设备id以及授权设备id；第二编组参数状态信息包括编组模式、主控机车的各设备id、从控机车的各设备id以及授权设备id；编组参数配置信息包括：编组模式、车辆类型、负载类型、列尾类型、定压类型、关门车辆数、每百公里换算闸瓦力、附挂机车数量、主控机车的各设备id、从控机车的各设备id以及授权设备id。编组模式可以包括3 0模式、2 0模式，1 1模式以及单元机车模式；如图7所示，3 0模式为一个主控机车a和两个从控机车b、c，主控机车a包括a1设备和a2设备，从控机车b包括b1设备和b2设备，从控机车c包括c1设备和c2设备；如图8所示，2 0模式为一个主控机车a和一个从控机车b，主控机车a包括a1设备和a2设备，从控机车b包括b1设备和b2设备；1 1模式为一个主控机车和一个休眠机车；单元机车模式为一个主控机车。其中，当前无线重联编组请求涉及的机车中除了主控机车外的运行机车确认为从控机车、暂时不运行的机车确认为休眠机车。具体地，获取主控机车发送的无线重联编组请求以及各机车的定位信息，生成编组参数设置命令并对编组参数设置命令中的编组参数配置信息进行自动校核，校核完成的情况下输出编组参数设置命令；接收并校核主控机车反馈的的第一编组参数状态信息以及从控机车反馈的第二编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出从控机车无线编组命令。步骤604，接收从控机车反馈的从控机车无线编组命令的执行结果，在从控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令。具体地，在对第一编组参数状态信息以及第二编组参数状态信息进行校核，得到校核结果，且校核结果为校核完成的情况下，生成并输出从控机车无线编组命令；接收从控机车反馈的从控机车无线编组命令的执行结果，在执行结果为执行成功的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令。本申请通过对主控机车反馈的第一编组参数状态信息以及从控机车反馈的第二编组参数状态信息进行校核，在校核完成的情况下，生成并输出从控机车无线编组命令；并在接收到从控机车反馈的从控机车无线编组命令的执行结果，且执行结果为执行成功的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令，通过对从控机车和主控机车反馈的各种相关信息进行自动校验，从而可以保证信息校验的准确性，保证无线重联编组作业的可靠性。在一个具体的实施例中，如图9所示，接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息以及从控机车反馈的第二编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出从控机车无线编组命令的步骤，可以包括：步骤702，按照预设周期接收主控机车反馈的第一编组参数状态信息以及从控机车反馈的第二编组参数状态信息，并将第一编组参数状态信息和第二编组参数状态信息与编组参数配置信息中的相关信息进行一致性校核，得到校核结果；其中，预设周期可以根据实际需求进行设定。具体地，可以按照预设周期接收主控机车反馈的第一编组参数状态信息以及从控机车反馈的第二编组参数状态信息，校验第一编组参数状态信息和第一编组参数状态信息与编组参数配置信息中的相关信息是否一致，得到一致性校验结果。步骤704，在校核结果为校核超时或校核错误的情况下，输出校核告警提示指令并终止本次无线重联编组作业；具体地，将主控机车反馈的第一编组参数状态信息以及从控机车反馈的第二编组参数状态信息与编组参数配置信息中的相关信息进行一致性校核，校核结果为校核超时的情况下，说明在预设时间内未接收到主控机车反馈的第一编组参数状态信息和从控机车反馈的第二编组参数状态信息；校核结果为校核错误的情况下，说明第一编组参数状态信息和第二编组参数状态信息与编组参数配置信息不一致；从而输出校核告警提示指令并本次无线重联编组作业，校核告警提示指令可以通过终端执行。步骤706，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出从控机车无线编组命令。具体的，在校核结果为校核完成的情况下，说明第一编组参数状态信息和第二编组参数状态信息与编组参数配置信息一致，从控机车和主控机车预备好了执行从控机车无线编组命令和主控机车无线编组命令；从而首先输出从控机车无线编组命令，在从控机车反馈的从控机车无线编组命令的执行结果为执行完成的情况下，再生成并输出主控机车无线编组命令，在主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果为执行完成的情况下，确认整个无线重联编组作业完成。本申请在主控机车反馈的第一编组参数状态信息以及从控机车反馈的第二编组参数状态信息与编组参数配置信息中的相关信息均一致的情况下，首先输出从控机车无线编组命令，在从控机车反馈的从控机车无线编组命令执行结果为执行成功的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令，从而可以保证从控机车和主控机车执行无线重联编组作业的准确性和可靠性，自动化程度高，也避免了人工校验带来的不必要的风险。在一个具体的实施例中，接收从控机车反馈的从控机车无线编组命令的执行结果的步骤，可以包括：根据预设周期接收从控机车反馈的从控机车无线编组命令的执行结果。以上，为本申请的无线重联编组方法可以根据识别的机车信息编辑并校验编组参数配置信息从而生成并输出编组参数设置命令，并将主控机车反馈的第一编组参数状态信息和从控机车反馈的第二编组参数状态信息与编组参数配置信息进行一致性校验，校验完成的情况下编辑从控机车无线编组命令和主控机车无线编组命令，自动依次向从控机车和主控机车发送，并依次检查相应机车反馈的执行结果，执行成功的情况下确认无线重联编组作业完成，本申请自动化程度高，信息校验的准确性高，避免了人工校验带来的不必要的风险，提高了无线重联编组作业的可靠性以及作业效率。应该理解的是，虽然图2-图6以及图9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图6以及图9中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。在一个实施例中，如图10所示，提供了一种无线重联编组装置，装置包括：编组参数设置命令输出模块110，用于获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息，生成并输出编组参数设置命令；编组参数设置命令为对编组参数设置命令中的编组参数配置信息校核完成得到；主控机车无线编组命令输出模块120，用于接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令；执行结果确认模块130，用于接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果，在主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成。在一个具体的实施例中，编组参数设置命令输出模块还可以用于：确认发送无线重联编组请求的机车为主控机车；根据无线重联编组请求以及各机车的定位信息，识别得到机车信息，机车信息包括当前轨道区段上机车数量、各机车的排列顺序以及各机车的设备id；基于机车信息，得到编组参数配置信息；根据编组参数配置信息，生成并输出编组参数设置命令。在一个具体的实施例中，主控机车无线编组命令输出模块还可以用于：接收并校核主控机车反馈的第一编组参数状态信息以及从控机车反馈的第二编组参数状态信息，得到校核结果，在校核结果为校核完成的情况下，生成并输出从控机车无线编组命令；接收从控机车反馈的从控机车无线编组命令的执行结果，在从控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，生成并输出主控机车无线编组命令。在一个具体的实施例中，执行结果确认模块还用于：按照预设周期接收主控机车反馈的主控机车无线编组命令的执行结果；在主控机车无线编组命令的执行结果为执行超时的情况下，输出执行告警提示指令并终止本次无线重联编组作业；在主控机车无线编组命令的执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成。关于无线重联编组装置的具体限定可以参见上文中对于无线重联编组方法的限定，在此不再赘述。上述无线重联编组装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在一个实施例中，如图11所示，提供了一种无线重联编组系统，可以包括服务器、终端和主控机车；服务器用于执行上述所述方法的步骤；终端用于显示服务器接收的各信息和输出的各指令；主控机车用于发送无线重联编组请求以及接收并执行服务器发送的编组参数设置命令，还用于向服务器反馈第一编组参数状态信息以及接收并执行服务器发送的主控机车无线编组命令并向服务器反馈执行结果。其中，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；该服务器可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。该服务器的处理器用于提供计算和控制能力。该服务器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该服务器的数据库用于存储数据。该服务器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种无线重联编组方法。终端与服务器相连接，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑。具体地，在需要进行无线重联编组的情况下，主控机车向服务器发送无线重联编组请求，各机车向服务器发送定位信息，服务器获取无线重联编组请求以及各机车的定位信息后，生成并向服务器输出编组参数设置命令，如图12所示，为终端显示的编组参数设置对话框，编组参数设置命令信息可以如下表1所示；服务器接收并执行编组参数设置命令，并向服务器反馈第一编组参数状态信息；服务器接收第一编组参数状态信息并进行校核，校核结果为校核完成的情况下，生成并向主控机车输出主控机车无线编组命令；主控机车执行主控机车无线编组命令后向服务器反馈执行结果，执行结果为执行成功的情况下，确认无线重联编组作业完成。在一个示例中，无线重联编组系统还可以包括从控机车；从控机车用于接收并执行服务器发送的编组参数设置命令，还用于向服务器反馈第二编组参数状态信息以及接收并执行所述服务器发送的从控机车无线编组命令并向所述服务器反馈执行结果；如图13所示为主控机车和从控机车的编组参数状态信息校核完成后，终端弹出的作业命令对话框，作业命令信息可以如下表2所示，用户可以在终端进行确认后由服务器向从控机车发送从控机车无线编组命令；图14所示为整个无线重联编组作业流程图。本申请的无线重联编组系统的服务器可以自动编辑和校验编组参数配置信息，生成并输出编组参数设置命令，自动校核第一编组参数状态信息，校核完成的情况下，自动生成并向主控机车发送主控机车无线编组命令，自动检查主控机车无线编组命令的执行结果。从而本申请可以自动完成无线重联编组作业的整个过程，避免人工输入、人工校核带来的错误，自动化程度高，作业过程可靠性高，并且提高了无线重联编组的作业效率。表1编组参数设置命令信息表2作业命令信息接口内容字节长度说明命令类型1机车无线编组命令内容10预留在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页12