一种穿梭车的立体集中充电装备的制作方法

1.本技术涉及仓储物流技术的领域，尤其是涉及一种穿梭车的立体集中充电装备。


背景技术：

2.目前，穿梭车已成为现代仓储物流技术中常见的一种设备，穿梭车是物流系统中一种执行往复输送任务的小车；穿梭车采用电池供电，电池需在必要时对其进行充电蓄电，以便电池更好的对穿梭车的工作进行支撑。
3.现有的穿梭车的电池在充电时，需首先由穿梭车上将电池取下，后将充电器插至适宜位置的电源插座上，以便充电器对电池进行充电。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在对电池进行充电时，易因充电器、电源插座或电池裸露在外，导致充电时安全性低。


技术实现要素：

5.为了改善电池充电时安全性低的问题，本技术提供一种穿梭车的立体集中充电装备。
6.本技术提供的一种穿梭车的立体集中充电装备采用如下的技术方案：
7.一种穿梭车的立体集中充电装备，包括充电柜，充电柜一竖直侧壁上开设有多个开口，充电柜内设有与开口一一对应的充电箱，充电箱由开口插入充电柜内；充电箱为上开口设置，且充电箱与充电柜滑移配合；充电器设于各充电箱内部，且充电器上设有自动保护系统；电池充电时，充电箱完全位于充电柜内。
8.通过采用上述技术方案，当需要对穿梭车电池充电时，可首先将穿梭车电池由穿梭车上取出，放置在充电箱内，并将充电器插至电池充电口；将电池放置在充电箱内进行充电，减小了电池、充电器等因裸露在外导致险情发生的可能性；在充电器上设置自动保护系统，便于进一步提高电池充电时的安全性。
9.可选的，充电柜周向侧壁对应各充电箱的位置开设有散热孔。
10.通过采用上述技术方案，电池在充电过程中产生的热量将由散热孔散出，以尽可能减小充因电箱内部温度过高导致险情发生的可能性。
11.可选的，充电柜周向侧壁对应散热孔的位置均设有防尘滤网。
12.通过采用上述技术方案，防尘滤网可对外部灰尘做有效阻拦，以减小外部尘土进入充电箱的可能性；同时防尘滤网的设置，便于使充电箱内部的热量由散热孔散出。
13.可选的，防尘滤网与充电柜为可拆卸连接。
14.通过采用上述技术方案，长时间使用防尘滤网后，可将防尘滤网由充电柜上拆卸，以便防尘滤网的清理更换，便于使防尘滤网的通风性能更佳。
15.可选的，自动保护系统包括电流检测模块、控制模块及执行模块，其中电流检测模块连接于电源vcc，用于检测充电过程中的电流大小并输出电流检测信号；控制模块连接于电流检测模块以获取电流检测信号，将电流检测信号与第一预设值做比较，并在电流检测
信号大于第一预设值时输出断开信号；执行模块连接于控制模块以获取断开信号，并响应断开信号使充电器停止对电池进行充电。
16.通过采用上述技术方案，充电器在对电池进行充电时，若出现充电电流过大，且超出第一预设值时，控制模块可向执行模块输送断开信号，以便执行模块及时阻止充电器向电池进行充电，从而减小电池因充电电流过大而受损的可能性，进而提高电池充电时的安全性。
17.可选的，自动保护系统还包括报警模块，控制模块连接于电流检测模块以获取电流检测信号，将电流检测信号与预设报警阈值做比较，并在电流检测信号大于预设报警阈值时输出报警信号至报警模块，报警模块响应报警信号作出报警动作。
18.通过采用上述技术方案，充电器在对电池进行充电时，若出现充电电流过大，且超出预设报警阈值时，控制模块可向报警模块输送报警信号，便于报警模块作出报警动作，以使工作人员作出补救措施，进一步减小险情发生的可能性。
19.可选的，自动保护系统还包括电量检测模块及断电模块，电量检测模块连接于电源vcc，用以检测电池被充电电量，并输出电量检测信号至控制模块；控制模块响应电量检测信号，并在电量检测信号与第二预设值一致时，输出断电信号至断电模块；断电模块响应断电信号控制充电器停止对电池进行充电。
20.通过采用上述技术方案，电量检测模块检测出电池充满电后，控制模块输出断电信号至断电模块，断电模块响应断电信号时自动使充电器停止对电池进行充电，从而有效节省了人力。
21.可选的，自动保护系统还包括显示模块，控制模块连接于电量检测模块输出端以获取电量检测信号，并输出显示信号至显示模块，显示模块响应显示信号对充电情况进行显示。
22.通过采用上述技术方案，显示模块对当前充电情况做出显示，从而使工作人员直观得知当前充电箱内电池的充电情况，即充电箱的使用状况。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.将充电器及电源插座等均设于充电箱内，减小了充电器等长期裸露在外而引发险情的可能性，以提高电池充电时的安全性；散热孔的设置，便于将充电箱内充电器在对电池进行充电时产生的热量及时排出，从而减小因充电箱内温度过高导致险情发生的可能性；
25.2.在充电柜设置散热孔的侧壁设置防尘滤网，以减小外部尘土由散热孔进入充电箱的可能性；防尘滤网的可拆卸设置，便于工作人员对防尘滤网进行更换或清理，从而减小因防尘滤网长期未清理导致防尘滤网通风效果不佳的可能性；
26.3.在充电器上设置自动保护系统，有效减小了电池在充电过程中因充电电流过大等原因，导致充电时险情发生的可能性。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
28.图2是为显示防尘滤网的局部示意图；
29.图3是为显示自动保护系统的原理图。
30.附图标记说明：1、充电柜；11、散热孔；12、连接槽；13、防尘滤网；14、固定螺栓；2、充电箱；3、充电器；4、自动保护系统；41、电流检测模块；42、电量检测模块；43、控制模块；44、执行模块；45、断电模块；46、报警模块；47、显示模块。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种穿梭车的立体集中充电装备。
33.参照图1和图2，一种穿梭车的立体集中充电装备包括充电柜1及设于充电柜1内部的多个充电箱2，充电柜1一竖直侧壁上设有与充电箱2一一对应的开口，充电箱2与充电柜1滑移配合，且各充电箱2由对应开口滑入充电柜1内；充电柜1两垂直于充电柜1各开口的竖直侧壁上对应充电箱2的位置均设有滑轨（图中未示出），充电箱2对应滑轨的位置均设有与滑轨适配的滑条（图中未示出）；充电器3设于充电箱2内底壁远离开口的一侧，且充电器3上设有自动保护系统4；本技术实施例中充电箱2及开口的个数为四个，开口均匀分布在充电柜1的竖直侧壁上。
34.当需要对穿梭车充电时，可首先将穿梭车的电池由穿梭车上取下，由开口处将充电箱2拉出，将待充电的电池放置在放置箱内，并将充电箱2推回，以便充电器3对其进行充电；将充电器3设于充电箱2内，并在充电箱2内对电池进行充电，可有效减小因充电器3等长期裸露在外而受损进而导致险情发生的可能性；同时在充电器3上设置自动保护系统4，便于提高电池充电时的安全性；充电柜1内设置多个充电箱2，可有效提高充电柜1的利用率，以便充电柜1可同时对多个电池进行充电。
35.参照图1和图2，充电柜1周向侧壁背离开口的一侧对应充电箱2的位置均开设有多个散热孔11，散热孔11与对应充电箱2内部连通；充电柜1开设散热孔11的侧壁的顶部开设有连接槽12，连接槽12与各散热孔11连通，连接槽12内滑移连接有防尘滤网13，防尘滤网13底部与连接槽12底部抵接时，防尘滤网13顶部与充电柜1顶部平齐；充电柜1周向侧壁上设有若干固定螺栓14，各固定螺栓14贯穿充电柜1后与防尘滤网13螺纹连接。
36.充电器3在对电池进行充电时，若有热量产生，则会由散热孔11排出，从而减小因充电过程中充电箱2内部温度过高而引发险情的可能性；在连接槽12内设置防尘滤网13，可有效减小外部灰尘由散热孔11进入充电箱2的可能性；防尘滤网13长时间使用后，可将各固定螺栓14拧下，并由连接槽12内将防尘滤网13取出，以尽可能使防尘滤网13处于良好的通风状态。
37.参照图3，自动保护系统4包括电流检测模块41、控制模块43及执行模块44，其中电流检测模块41连接于电源vcc，用以对充电过程中的电流进行检测，并输出电流检测信号；控制模块43连接于电流检测模块41输出端以获取电流检测信号，并将电流检测信号与第一预设值作比较，在电流检测信号大于第一预设值时输出断开信号；执行模块44连接于控制器输出端以获取断开信号，并响应断开信号使充电器3停止对电池充电。
38.电流检测模块41包括电流传感器，电流传感器连接于电源vcc，电流传感器测量端连接于充电器3，电流传感器的输出端连接于控制模块43；控制模块43包括控制器，控制器输入端连接于电流传感器输出端，控制器输出端连接于执行模块44；执行模块44包括第一断电开关，第一断电开关用于响应断电信号使充电器3停止对电池充电；当电流传感器检测
到的电流检测信号大于第一预设值时，控制器输出断开信号至第一断电开关，第一断电开关响应断开信号断开，从而使充电器3停止对电池进行充电。
39.参照图3，自动保护系统4还包括报警模块46，控制模块43连接于电流检测模块41输出端以获取电流检测信号，将电流检测信号与预设报警阈值做比较，并在电流检测信号大于预设报警阈值时，输出报警信号至报警模块46；报警模块46包括蜂鸣器，蜂鸣器信号输入端连接于控制器的输出端以获取报警信号，蜂鸣器响应报警信号进行鸣叫；充电过程中若出现充电电流过大且超出预设报警阈值的情况，控制器可输出报警信号至蜂鸣器，蜂鸣器接收到报警信号后进行鸣叫，以及时直观警示工作人员远离充电柜1或作出补救措施，从而进一步减小险情发生的可能性。
40.参照图3，自动保护系统4还包括电量检测模块42、断电模块45及显示模块47，电量检测模块42连接于电源vcc，用以检测电池被充电情况，并输出电量检测信号；控制模块43连接于电量检测模块42输出端以获取电量检测信号，将电量检测信号与第二预设值做比较，并在电量检测信号大于第二预设值时，输出断电信号至断电模块45；控制模块43连接于电量检测模块42输出端以获取电量检测信号，并在接收到电量检测信号时输出显示信号；显示模块47连接于控制模块43输出端以获取显示信号，并响应显示信号对电池充电情况进行显示。
41.电量检测模块42包括电量传感器，电量传感器连接于电源vcc，电量传感器检测端连接于充电器3以获取充电器3充电电量，并输出电量检测信号至控制器输入端；当输入控制器的电量检测信号大于控制器内第二预设值时，控制器输出断电信号至断电模块45；断电模块45包括第二断电开关，第二断电开关信号输入端连接于控制器输出端，第二断电开关控制充电器3停止对电池进行充电。
42.显示模块47包括指示灯，无指示情况下指示灯处于常灭状态，指示灯设于充电柜1顶部，本技术实施例中指示灯有四个，且一个指示灯对应一个充电箱2，用以指示充电箱2使用状态；指示灯信号输入端连接于控制器输出端以获取显示信号，控制器接收到电量检测信号时，指示灯响应显示信号始终处于发亮状态，以直观警示工作人员充电箱2使用状况，即指示灯亮则代表充电箱2处于使用状态，指示灯灭则代表充电箱2处于待使用状态。
43.本技术实施例一种穿梭车的立体集中充电装备的实施原理为：当穿梭车需要充电时，可首先将穿梭车电池取下，根据指示灯亮灭状况，选择待使用状态的充电箱2放置电池，并使对应充电器3对其进行充电；充电过程中若出现过流情况，则控制器可输出断电信号使第一断电开关断开，以对电池及充电器3均做有效保护；当电池充满电后，控制器可输出断开信号至第二断电开关，以使充电器3自动停止对电池进行充电，从而有效节省人力。
44.将电池置于充电箱2内进行充电，有效减小了充电器3等因长期裸露在外，导致充电器3、电池等受损的可能性；充电过程中，若有热量产生，则可由散热孔11排出，从而减小了充电箱2内因温度过高而导致险情发生的可能性；防尘滤网13在有效通风的同时，还可对外部灰尘做有效阻留。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。