1.本实用新型涉及仿生机械技术领域，具体为一种四足机械警犬腿部快拆结构。
背景技术：
2.仿生机械是模仿生物的形态、结构和控制原理制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是 20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。
3.目前现有的四足机械警犬腿部结构有很多不足，需要进行改进，特别是在安装或者更换腿足的时候，步骤非常多，过程非常耗时费力，为了解决这个问题，发明了一种四足机械警犬腿部快拆结构。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了一种四足机械警犬腿部快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或更换腿部，还方便动模快维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本的效果。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种四足机械警犬腿部快拆结构，包括支撑固定机架和支撑固定块，所述支撑固定机架的内部开设有定位螺纹槽孔，所述定位螺纹槽孔的内部活动安装有支撑固定螺纹轴，所述支撑固定机架的左端固定安装有一号连接块，所述支撑固定机架的下端固定安装有二号连接块，所述支撑固定块的上端固定安装有两组连接固定块，两组连接固定块的相对一端活动安装有定位导向转轴。
8.进一步，所述支撑固定螺纹轴的左端设置有定位块，且支撑固定螺纹轴与定位螺纹槽孔设置为相匹配。
9.进一步，两组连接固定块的内部均开设有圆形定位槽孔，且圆形定位槽孔与定位导向转轴的两端设置为相匹配。
10.进一步，所述定位导向转轴的前端开设有固定螺纹槽孔，且固定螺纹槽孔与支撑固定螺纹轴的右端设置为相匹配。
11.进一步，所述支撑固定机架的前端设置有一号斜面，且支撑固定块的一端与斜面设置为相匹配。
12.进一步，所述支撑固定块的下端开设有二号斜面。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供的一种四足机械警犬腿部快拆结构。具备以下有益效果：
15.1、该四足机械警犬腿部快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或更换腿部，还方便动模快维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型支撑固定机架的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型支撑固定机架的后视结构示意图；
19.图4为本实用新型支撑固定机架的左视结构示意图；
20.图5为本实用新型支撑固定机架的右视结构示意图。
21.图中：1支撑固定机架、2支撑固定块、3定位螺纹槽孔、4支撑固定螺纹轴、5一号连接块、6二号连接块、7连接固定块、8定位导向转轴。
具体实施方式
22.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种四足机械警犬腿部快拆结构，如图1
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5所示，包括支撑固定机架1和支撑固定块2，支撑固定机架 1的内部开设有定位螺纹槽孔3，定位螺纹槽孔3的内部活动安装有支撑固定螺纹轴4，支撑固定机架1的左端固定安装有一号连接块5，支撑固定机架1 的下端固定安装有二号连接块6，支撑固定块2的上端固定安装有两组连接固定块7，两组连接固定块7的相对一端活动安装有定位导向转轴8，支撑固定螺纹轴4的左端设置有定位块，且支撑固定螺纹轴4与定位螺纹槽孔3设置为相匹配，两组连接固定块7的内部均开设有圆形定位槽孔，且圆形定位槽孔与定位导向转轴8的两端设置为相匹配，定位导向转轴8的前端开设有固定螺纹槽孔，且固定螺纹槽孔与支撑固定螺纹轴4的右端设置为相匹配，支撑固定机架1的前端设置有一号斜面，且支撑固定块2的一端与斜面设置为相匹配，支撑固定块2的下端开设有二号斜面，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或更换腿部，还方便动模快维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种四足机械警犬腿部快拆结构，包括支撑固定机架(1)和支撑固定块(2)，其特征在于：所述支撑固定机架(1)的内部开设有定位螺纹槽孔(3)，所述定位螺纹槽孔(3)的内部活动安装有支撑固定螺纹轴(4)，所述支撑固定机架(1)的左端固定安装有一号连接块(5)，所述支撑固定机架(1)的下端固定安装有二号连接块(6)，所述支撑固定块(2)的上端固定安装有两组连接固定块(7)，两组连接固定块(7)的相对一端活动安装有定位导向转轴(8)。2.根据权利要求1所述的四足机械警犬腿部快拆结构，其特征在于：所述支撑固定螺纹轴(4)的左端设置有定位块，且支撑固定螺纹轴(4)与定位螺纹槽孔(3)设置为相匹配。3.根据权利要求1所述的四足机械警犬腿部快拆结构，其特征在于：两组连接固定块(7)的内部均开设有圆形定位槽孔，且圆形定位槽孔与定位导向转轴(8)的两端设置为相匹配。4.根据权利要求1所述的四足机械警犬腿部快拆结构，其特征在于：所述定位导向转轴(8)的前端开设有固定螺纹槽孔，且固定螺纹槽孔与支撑固定螺纹轴(4)的右端设置为相匹配。5.根据权利要求1所述的四足机械警犬腿部快拆结构，其特征在于：所述支撑固定机架(1)的前端设置有一号斜面，且支撑固定块(2)的一端与斜面设置为相匹配。6.根据权利要求1所述的四足机械警犬腿部快拆结构，其特征在于：所述支撑固定块(2)的下端开设有二号斜面。
技术总结
本实用新型提供一种四足机械警犬腿部快拆结构，涉及仿生机械领域。该四足机械警犬腿部快拆结构，包括支撑固定机架和支撑固定块，所述支撑固定机架的内部开设有定位螺纹槽孔，所述定位螺纹槽孔的内部活动安装有支撑固定螺纹轴，所述支撑固定机架的左端固定安装有一号连接块，所述支撑固定机架的下端固定安装有二号连接块。该四足机械警犬腿部快拆结构，可以通过人手直接转动支撑固定块拆下腿足组件的固定装置，无需使用机械工具，快速取出机械狗腿部整体组件，不仅便于维修或更换、安装整个腿部，还方便动模块快速高效的维修，有效缩短机械犬腿足更换和维修时间，大大减少整体的维修成本。维修成本。维修成本。
技术研发人员：秦敬伟 邱金勇
受保护的技术使用者：华融普瑞（北京）科技有限公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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