一种制动踏板锁止机构及拖拉机行车制动踏板的制作方法

1.本实用新型涉及拖拉机领域，具体而言，涉及一种制动踏板锁止机构及拖拉机行车制动踏板。


背景技术：

2.拖拉机行车制动左右踏板有相互锁止和分离两种状态，以满足不同工况使用需求。
3.现有技术中，拖拉机制动踏板总成之间具有锁止装置，主要的锁止结构为踏板连接销与踏板上的锁止孔之间配合，通过连接销的伸缩和卡接使两个踏板之间实现固定连接和分离。但主要存在以下缺陷：一、由于卡接槽的设置，往往无法准确实现固定和分离的操作，需要驾驶员停止拖拉机后进行操作，导致操作过程复杂、效率慢；二、制动踏板总成的锁止和分离两种状态时，踏板连接销在轴向方向一定范围内都为自由状态，拖拉机颠簸行驶时，会有振动异响现象；三、由于踏板连接销在轴向方向一定范围内为自由状态，所以不能用传感器检测连接销位置，不能检测锁止和分离状态。
4.在现有技术中，为解决上述问题，还存在使用弹簧防止踏板连接销在轴向方向的自由移动；但由于具体结构的限制，弹簧的安装往通常采用弹性圆柱销，而弹性圆柱销的安装需要专业的压装设备，使安装和拆卸都非常不方便，弹簧故障后，更换困难、更换成本高；同时弹性圆柱销也有脱出风险。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制动踏板锁止机构及拖拉机行车制动踏板。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种制动踏板锁止机构，设置于两个制动踏板总成上，包括连接销和限位套管，所述连接销穿过所述限位套管并可沿其轴向移动；所述限位套管的前端与其中一个所述制动踏板总成固定连接，后端开设有第一限位槽和第二限位槽；所述连接销上设有限位杆，所述限位杆靠近所述连接销的后端；所述限位杆可移动至所述第一限位槽内并与其内壁抵接，带动所述连接销前端与另一个所述制动踏板总成连接为一体，或移动至所述第二限位槽内并与其内壁抵接，带动所述连接销的前端与另一个所述制动踏板总成分离。
7.本实用新型的上述技术方案的有益效果在于：连接销在两个限位槽之间的移动易于控制，使两个制动踏板总成之间的连接和分离过程更加简单、精确和迅速。
8.本实用新型还可通过以下进一步技术方案实施。
9.进一步，所述第一限位槽与所述第二限位槽之间设有光滑的导向边缘；所述连接销可沿所述限位套管轴向移动并轴向转动，使所述限位杆沿所述导向边缘在所述第一限位槽与所述第二限位槽之间移动。
10.采用上述进一步技术方案的有益效果是：导向边缘能够进一步提高连接销在第一
限位槽与第二限位槽之间移动的速度和准确性。
11.进一步，所述限位杆的轴与所述连接销的轴垂直。
12.采用上述进一步技术方案的有益效果是：限位杆与第一限位槽和第二限位槽的接触面积最大，从而保证了限位杆在第一限位槽和第二限位槽内被限位时保持稳定。
13.进一步，还包括第一导向管；所述限位套管的前端套设于所述第一导向管内并固定，所述第一导向管固定于其中一个所述制动踏板总成上。
14.采用上述进一步技术方案的有益效果是：使限位套管与第一锁止孔之间能够稳定固定。
15.进一步，还包括第二导向管；所述第二导向管固定于另一个所述制动踏板总成上，所述连接销的前端可移动至插入所述第二导向管，并且其外侧壁与所述第二导向管的内壁抵接。
16.采用上述进一步技术方案的有益效果是：使连接销与第二锁止孔的固定连接更加稳定。
17.进一步，还包括弹簧；所述弹簧套设在所述连接销靠近前端的位置，所述弹簧的前端固定于所述连接销上，后端与所述限位套管的前端抵接，并处于压缩状态。
18.采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过弹簧对连接销施加朝向第二锁止孔的弹力，使连接销的前端与第二锁止孔固定连接时保持稳定，连接销与第二锁止孔分离时，弹簧的弹力与第二限位槽施加的力方向相反，防止连接销脱出限位套管，同时能够防止连接销沿轴向发生晃动。
19.进一步，所述弹簧的前端通过弹簧挡圈固定于所述连接销上。
20.采用上述进一步技术方案的有益效果是：使弹簧与连接销的固定更加稳定。
21.进一步，所述第二导向管上固定安装传感器,所述传感器的感应端位于所述第二导向管内，用于感应所述连接销的前端位置。
22.采用上述进一步技术方案的有益效果是：使传感器的感应端能够感应到连接销的前端是否插入并固定于第二导向管内。
23.进一步，所述传感器为行程开关，所述连接销的前端插入所述第二导向管时与所述行程开关的触点接触。
24.采用上述进一步技术方案的有益效果是：使连接销的前端能够通过接触的方式直接使传感器感应其位置，防止使用过程中由于环境影响导致其他类型传感器发生故障或感应不准确的问题。
25.本实用新型还提供一种拖拉机行车制动踏板，包括如上所述的制动踏板锁止机构。
26.本实用新型的上述技术方案的有益效果在于：使驾驶员在拖拉机作业过程中能够实时控制两个制动踏板总成之间的连接状态，同时使控制过程更加简单、准确和迅速。
附图说明
27.图1为本实用新型制动踏板锁止机构的连接关系爆炸图；
28.图2为本实用新型限位套管的结构示意图；
29.图3为本实用新型第二导向管与一个制动踏板总成的连接关系爆炸图；
30.图4为本实用新型第一导向管与另一个制动踏板总成的连接关系爆炸图；
31.图5为本实用新型两个制动踏板总成固定连接时的剖面图；
32.图6为本实用新型两个制动踏板总成分离时的剖面图。
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1、连接销，11、限位杆，12、弹簧，121、垫圈，13、弹簧挡圈；
35.2、限位套管，21、第一限位槽，22、第二限位槽，23、导向边缘；
36.3、制动踏板总成，31、第一锁止孔，32、第二锁止孔；
37.41、第一导向管，42、第二导向管；
38.5、传感器，6、踏板支架。
具体实施方式
39.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
40.本实用新型中的“前端”是指连接销1沿其轴向移动并接近一个制动踏板总成3的方向，“后端”是指连接销1沿其轴向移动并远离该制动踏板总成3的方向。
41.如图1～6所示，本实用新型的制动踏板锁止机构，设置于两个制动踏板总成3上；该制动踏板锁止机构包括连接销1和限位套管2；限位套管2的前端与其中一个制动踏板总成3固定连接，后端边缘沿其侧壁开设有第一限位槽21和第二限位槽22；连接销1上设有限位杆11，限位杆11靠近连接销1的后端；限位杆11可移动至第一限位槽21内并与其内壁抵接，带动连接销1前端与另一个制动踏板总成3连接为一体，或移动至第二限位槽22内并与其内壁抵接，带动连接销1的前端与另一个制动踏板总成3分离。
42.本实用新型的制动踏板锁止机构，通过限位杆11在第一限位槽21和第二限位槽22之间的移动，实现连接销1的前端与另一个制动踏板总成3的连接和分离，从而实现两个制动踏板总成3之间的锁止；同时，由于第一限位槽21与第二限位槽22均位于限位套管2的后端，连接销1在两个限位槽之间的移动易于控制，使两个制动踏板总成3之间的连接和分离过程更加简单、精确和迅速。
43.本实用新型的制动踏板锁止机构，原则上连接销1的前端与另一个制动踏板总成3之间可以通过卡槽、卡扣、连接孔等具体结构进行连接，但由于卡槽、卡扣均需另设相关连接机构，因此以插入连接孔的方式连接为优选。
44.上述实施例中，优选的，每个制动踏板总成3具有踏板和连接部，其中，两个制动踏板总成3的连接部一端均可转动的安装于踏板支架6上，另一端上分别开设位置对应的第一锁止孔31和第二锁止孔32，并且两个锁止孔分别位于两个踏板的下侧；限位套管2的前端与第二锁止孔32固定连接，连接销1前端与所述第二锁止孔32固定连接。
45.本实用新型的限位杆11相对于连接销1的前端原则上可以位于驾驶员的左侧或右侧，但在实际使用中，由于大部分驾驶员主要采用右脚进行控制，因此优选的，限位杆11位于右侧。
46.如图2所示，上述实施例中，优选的，第一限位槽21与第二限位槽22之间设有光滑的导向边缘23；连接销1可沿限位套管2的轴向移动并轴向转动，使限位杆11沿导向边缘23在第一限位槽21与第二限位槽22之间移动；导向边缘23能够进一步提高连接销1在第一限
位槽21与第二限位槽22之间移动的速度和准确性。
47.进一步优选的，第一限位槽21与第二限位槽22相邻，并且该导向边缘23为斜面，连接销1伸缩时，通过限位杆11施加外力时连接销1转动，从而使限位杆11在第一限位槽21内与第二限位槽22内移动，移动过程中，限位杆11的侧壁与导向边缘23抵接，并沿导向边缘23滑动。
48.上述实施例中，优选的，限位杆11的轴与连接销1的轴垂直；限位杆11与第一限位槽21和第二限位槽22的接触面积最大，从而保证了限位杆11在第一限位槽21和第二限位槽22内被限位时保持稳定。
49.上述实施例中，优选的，限位杆11的外侧壁上设有防滑结构，包括但不限于防滑套、防滑纹，使驾驶员在操作时防止打滑。
50.如图1、图5和图6所示，上述实施例中，优选的，还包括弹簧12；弹簧12套设并固定于连接销1靠近前端的位置，并处于压缩状态；通过弹簧12对连接销1施加朝向第二锁止孔32的弹力，使连接销1在轴向方向不存在自由状态，即连接销1的前端与第二锁止孔32固定连接时保持稳定，连接销1与第二锁止孔32分离时，弹簧12的弹力与第二限位槽22施加的力方向相反，防止连接销1脱出限位套管2，同时能够防止连接销1沿轴向发生晃动。
51.如图1、图5和图6所示，上述实施例中，优选的，弹簧12的前端通过弹簧挡圈13固定于连接销1上，后端与限位套管2的前端抵接；使弹簧12相对于连接销1的位置保持固定，从而使弹簧12所施加的弹力能够保持稳定。
52.如图1、图5和图6所示，上述实施例中，优选的，弹簧12的前端与弹簧挡圈12之间设有垫圈121，使弹簧12与连接销1的固定更加稳定。
53.本实用新型的制动踏板锁止机构，限位套管2可直接套设并固定于第一锁止孔31内，但在实际使用中，由于不同型号的制动踏板总成3上的锁止孔的大小不同，并且经过一段时间的使用后需要对限位套管2进行更换，采用直接连接的方式使该锁止机构的适用范围受到局限，同时无法兼顾便于更换和稳定固定。
54.如图1、图4～6所示，上述实施例中，优选的，还包括第一导向管41；限位套管2的前端套设于第一导向管41内并固定，第一导向管41套设于第一锁止孔31内并固定；使限位套管2与第一锁止孔31之间能够稳定固定。
55.如图1、图4～6所示，上述实施例中，优选的，限位套管2的前端为阶梯结构，该阶梯结构位于第一导向管41内，外径大的阶梯外侧壁与第一导向管41的内侧壁固定连接，外径小的阶梯外侧壁与第一导向管41的内侧壁之间具有间隙；当连接销1上固定有弹簧12时，弹簧12的后端位于上述缝隙内，并且其端部与外径大的阶梯端部抵接；该结构能够使弹簧12的后端受到保护，延长使用寿命。
56.本实用新型的制动踏板锁止机构，连接销1的前端可直接插入并固定于第二锁止孔32内，但在实际使用中，为使两个制动踏板总成3能够被稳定连接，需要连接销1的前端直径与第二锁止孔32的直径能够互相配合抵接，这样就使该锁止机构的适用范围受到局限；另外，在连接销1向第二锁止孔32移动时，无法准确快速对应第二锁止孔32，使锁止过程效率较慢。
57.如图1、图3以及图5～6所示，上述实施例中，优选的，还包括第二导向管42；第二导向管42套设于第二锁止孔32内并固定，连接销1的前端插入第二导向管42，并且其外侧壁与
第二导向管42的内壁抵接；通过施加在限位杆11的外力能够使连接销1的前端与第二导向管42连接为一体，从而实现连接销1与该制动踏板总成3的连接，并且通过施加在限位杆11的外力也能够使连接销1由第二导线管42拔出，从而实现连接销1与该制动踏板总成3的分离；采用第二导向管42，能够使连接销1与第二锁止孔32的固定连接更加稳定。
58.如图1、图3以及图5～6所示，上述实施例中，优选的，第二导向管42的前端与第二锁止孔32固定连接，后端朝向第一锁止孔31延伸；使连接销1的前端向第二导向管42移动时，能够更容易定位至第二导向管42并插入。
59.如图1、图5～6所示，上述实施例中，优选的，第二导向管42上固定安装传感器5,用于感应连接销1的前端位置；传感器5的感应端位于第二导向管42内，并具有固定的感应范围；传感器5的感应端能够感应到连接销1的前端是否插入第二导向管42内，并且是否位于其感应范围内；连接销1的前端插入并与第二导线管42内壁抵接时，其前端的位置位于传感器5的感应范围内。
60.上述实施例中，优选的，第二导向管42的前端内部设有螺纹，传感器5与第二导向管42通过螺纹连接。
61.上述实施例中，优选的，传感器5与报警系统电路连接，当传感器5未感应到连接销1的前端插入并固定于第二导向管42内时，发出电信号并使报警系统发出报警，以警示两个踏板总成3未连接。
62.上述实施例中，优选的，传感器5为行程开关，连接销1的前端插入第二导向管42时，与行程开端的触点接触；通过采用行程开关作为传感器5，使连接销1的前端能够通过接触的方式直接使传感器5感应其位置，防止使用过程中由于环境影响导致其他类型传感器发生故障或感应不准确的问题。
63.本实用新型的制动踏板锁止机构，能够快速、准确的使两个制动踏板总成3固定连接或分离；同时，通过限位杆11与两个限位槽和两个限位槽之间的导向边缘23之间的配合，使控制两个制动踏板总成3固定或分离的过程简便、高效；另外，采用弹簧12能够增加两个踏板总成2固定连接的稳定性，以及分离时连接销1保持稳定不发生晃动；最后，采用传感器5能够实现对两个制动踏板总成3之间连接关系的实时监测。
64.本实用新型的拖拉机行车制动踏板，包括上述的制动踏板锁止机构；采用上述制动踏板锁止机构，能够保证拖拉机的两个制动踏板总成3的固定连接和分离能够被简单有效的控制，具体而言，驾驶员能够仅通过脚部拨动连接销1上的限位杆11，即可实现上述控制过程，而无需特意停车进行操作，从而实现在拖拉机行车过程中对两个制动踏板总成3的实时控制。
65.另外，由于拖拉机在处于特殊工况时才需要两个制动踏板总成3之间处于分离状态，分离后对两个制动踏板总成3实施单边控制，以达到单边制动的目的。而拖拉机在平地高速行驶时，两个制动踏板总成3之间仍处于分离状态是十分危险的，这样两个制动踏板总成3容易受到单边触碰，从而可能导致急转向甚至翻车等严重事故。因此，采用传感器5对于两个制动踏板总成3之间的连接状态进行实时检测，并通过报警系统进行提示，实现提醒驾驶员的目的。
66.优选的，传感器5还可以与拖拉机启动装置连接，并当传感器5未感应到连接销1的前端时，启动装置无法启动拖拉机，从而保证在两个制动踏板总成3之间处于分离状态时，
拖拉机无法作业，从而防止忘记两个制动踏板总成3的连接关系时避免启动拖拉机后可能存在的风险。
67.在本实用新型的描述中，需要说明的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
68.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
69.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
71.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
72.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。