雷达安装组件及具有其的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种雷达安装组件及具有其的车辆。


背景技术：

2.目前，无人驾驶汽车的基本原理是通过雷达感知道路周围环境，再通过车载硬件自动规划路线并控制车辆到达预定目的地。其中，雷达通常通过支架安装在车体上。
3.然而，现有技术中的雷达的更换或维护较为困难，增加了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种雷达安装组件及具有其的车辆，以解决现有技术中雷达的更换或维护较为困难的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种雷达安装组件，包括：安装组件，包括第一安装结构和设置在第一安装结构上的第二安装结构，第一安装结构设置在车辆的后防撞梁上；第一安装结构具有安装部；雷达，设置在第二安装结构上；保护罩，与安装部可拆卸地连接且罩设在雷达外，保护罩具有开口，开口与雷达的检测端对应设置；其中，车辆的后保险杠遮挡至少部分后防撞梁，后保险杠具有通孔，通孔用于供雷达和至少部分第二安装结构穿过，安装部在通孔上的正投影位于通孔内；保护罩位于后保险杠远离后防撞梁的一侧。
6.进一步地，雷达安装组件还包括：连接端，与电源连接；固定结构，固定结构与第一安装结构和车辆的车身均连接，固定结构具有安装凹部，连接端设置在安装凹部内，连接端与雷达的接头电性连接。
7.进一步地，安装部包括第一子安装部和第二子安装部，第一安装结构包括：安装本体，与后防撞梁连接；第一延伸部，设置在安装本体的第一端上且向上延伸，第一子安装部设置在第一延伸部上；第二延伸部，设置在安装本体的第二端上且向上延伸，第二子安装部设置在第二延伸部上。
8.进一步地，第二安装结构包括相互连接的第一板体和第二板体，第一板体与第二板体之间呈第一夹角设置，第一板体与安装本体连接，雷达设置在第二板体上。
9.进一步地，第二板体上设置有第一定位部，雷达上设置有第二定位部，第一定位部与第二定位部限位配合。
10.进一步地，固定结构包括顺次连接的第三板体、第四板体、第五板体及第六板体，第三板体与第四板体之间呈第二夹角设置，第五板体与第三板体位于第四板体的同一侧，第五板体与第六板体之间呈第三夹角设置；其中，第六板体与安装本体连接，第三板体与车身连接；第四板体具有安装凹部。
11.进一步地，保护罩包括：第一罩体，具有第一安装口和开口；第二罩体，第一罩体套设在至少部分第二罩体外且与第二罩体连接，第二罩体罩设在雷达外且具有第二安装口，
第二安装口位于第一安装口内，第一罩体与第二罩体之间具有预设间隙；其中，后保险杠具有凸起，凸起伸入至至少部分预设间隙内。
12.进一步地，保护罩还包括：加强筋，位于预设间隙内，加强筋与第一罩体和第二罩体均连接。
13.进一步地，开口处设置有翻边结构，雷达安装组件还包括；缓冲结构，设置在翻边结构与雷达之间；其中，缓冲结构由橡胶或硅胶制成。
14.根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括车身、后防撞梁、后保险杠及雷达安装组件，后防撞梁和后保险杠均设置在车身上。其中，雷达安装组件为上述的雷达安装组件。
15.应用本实用新型的技术方案，保护罩罩设在雷达外，以用于对雷达进行保护。第二安装结构通过第一安装结构安装在后防撞梁上，以确保雷达和部分第二安装结构能够穿过后保险杠的通孔并延伸至通孔外。这样，当工作人员需要对雷达进行更换或维护时，只需将保护罩从安装部上拆下，无需将后保险杠拆下，此时安装部、雷达及至少部分第二安装结构裸露在外，便于工作人员对雷达进行操作，进而解决了现有技术中雷达的更换或维护较为困难的问题，降低了工作人员的操作难度。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的雷达安装组件的实施例与雷达和车辆装配后的立体结构示意图；
18.图2示出了图1中的雷达安装组件与车辆的爆炸图；
19.图3示出了图2中的第一安装结构和固定结构与车辆的爆炸图；
20.图4示出了根据本实用新型的雷达安装组件的实施例的定位工件与车辆装配后的立体结构示意图；
21.图5示出了图2中的保护罩、雷达、第一安装结构及固定结构的立体结构示意图；
22.图6示出了图5中的保护罩的立体结构示意图；
23.图7示出了图6中的保护罩的另一角度的立体结构示意图；
24.图8示出了图7中的保护罩的主视图；
25.图9示出了图2中的第一安装结构的立体结构示意图；
26.图10示出了图2中的固定结构的立体结构示意图；
27.图11示出了图2中的雷达与第二安装结构装配后的立体结构示意图；以及
28.图12示出了图11中的第二安装结构的立体结构示意图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：
30.10、第一安装结构；11、安装部；111、第一子安装部；112、第二子安装部；12、安装本体；13、第一延伸部；14、第二延伸部；20、第二安装结构；21、第一板体；22、第二板体；23、第一定位部；30、保护罩；31、开口；311、翻边结构；32、第一罩体；33、第二罩体；34、预设间隙；35、加强筋；36、第一螺纹孔；37、尖角部；40、后防撞梁；50、后保险杠；51、通孔；60、固定结
构；61、第三板体；62、第四板体；621、安装凹部；63、第五板体；64、第六板体；65、第二螺纹孔；70、雷达；71、接头；80、连接端；100、车身；200、定位工件；210、第一杆体；220、第二杆体；230、第三杆体；240、第四杆体。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
32.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
33.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
34.为了解决现有技术中雷达的更换或维护较为困难的问题，本技术提供了一种雷达安装组件及具有其的车辆。
35.如图1至图12所示，雷达安装组件包括安装组件、雷达70及保护罩30。安装组件包括第一安装结构10和设置在第一安装结构10上的第二安装结构20，第一安装结构10设置在车辆的后防撞梁40上。第一安装结构10具有安装部11。雷达70设置在第二安装结构20上。保护罩30与安装部11可拆卸地连接且罩设在雷达70外，保护罩30具有开口31，开口31与雷达70的检测端对应设置。其中，车辆的后保险杠50遮挡至少部分后防撞梁40，后保险杠50具有通孔51，通孔51用于供雷达70和至少部分第二安装结构20穿过，安装部11在通孔51上的正投影位于通孔51内。保护罩30位于后保险杠50远离后防撞梁40的一侧。
36.应用本实施例的技术方案，保护罩30罩设在雷达70外，以用于对雷达70进行保护。第二安装结构20通过第一安装结构10安装在后防撞梁40上，以确保雷达70和部分第二安装结构20能够穿过后保险杠50的通孔51并延伸至通孔51外。这样，当工作人员需要对雷达70进行更换或维护时，只需将保护罩30从安装部11上拆下，无需将后保险杠50拆下，此时安装部11、雷达70及至少部分第二安装结构20裸露在外，便于工作人员对雷达70进行操作，进而解决了现有技术中雷达的更换或维护较为困难的问题，降低了工作人员的操作难度。
37.如图2、图3、图5及图9所示，雷达安装组件还包括连接端80和固定结构60。连接端80与电源连接。固定结构60与第一安装结构10和车辆的车身100均连接，固定结构60具有安装凹部621，连接端80设置在安装凹部621内，连接端80与雷达70的接头71电性连接。这样，连接端80设置在安装凹部621内，以通过安装凹部621对连接端80进行固定、限位，避免雷达70的接头71在车辆行驶过程中发生运动或移位，甚至与车辆内的其他结构发生碰撞而造成接头71损坏。同时，上述设置实现了第一安装结构10与车身100的连接，以使雷达安装组件与车身100和后防撞梁40均连接，进而提升了雷达安装组件与车辆的连接稳定性，避免雷达安装组件从车辆上脱落而影响雷达70的检测。
38.如图9所示，安装部11包括第一子安装部111和第二子安装部112，第一安装结构10包括安装本体12、第一延伸部13及第二延伸部14。其中，安装本体12与后防撞梁40连接。第一延伸部13设置在安装本体12的第一端上且向上延伸，第一子安装部111设置在第一延伸
部13上。第二延伸部14设置在安装本体12的第二端上且向上延伸，第二子安装部112设置在第二延伸部14上。这样，上述设置使得第一安装结构10为u形结构，第一子安装部111和第二子安装部112分别位于u形结构的两个延伸部上，一方面使得第一安装结构10的结构更加简单，容易加工、实现，降低了雷达安装组件的加工成本；另一方面提升了保护罩30与安装部11的连接稳定性，提升了保护罩30对雷达70的保护可靠性。
39.在本实施例中，第一子安装部111和第二子安装部112分别为一个，不仅提升了第一安装结构10的结构强度，也降低了第一安装结构10的加工难度和加工成本。
40.需要说明的是，第一子安装部111的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第一子安装部111为两个、或三个、或四个、或多个，多个第一子安装部111沿第一延伸部13的延伸方向间隔设置。
41.需要说明的是，第二子安装部112的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，第二子安装部112为两个、或三个、或四个、或多个，多个第二子安装部112沿第二延伸部14的延伸方向间隔设置。
42.如图11和图12所示，第二安装结构20包括相互连接的第一板体21和第二板体22，第一板体21与第二板体22之间呈第一夹角设置，第一板体21与安装本体12连接，雷达70设置在第二板体22上。可选地，第一夹角为90
°
。这样，上述设置使得第二板体22朝向远离车身100的方向延伸，确保设置在第二板体22上的雷达70能够通过通孔51穿出至通孔51外，工作人员无需拆卸后保险杠50即可对雷达70进行更换或维护。同时，上述设置使得第二安装结构20的结构更加简单，容易加工、实现，降低了第二安装结构20的加工成本。
43.在本实施例中，第一板体21设置在安装本体12朝向后保险杠50的表面上，以确保第二板体22能够延伸至通孔51外。
44.可选地，第二安装结构20由金属材料制成。可选地，第二安装结构20由铝合金制成。
45.如图11和图12所示，第二板体22上设置有第一定位部23，雷达70上设置有第二定位部，第一定位部23与第二定位部限位配合。这样，在雷达70与第二安装结构20进行装配的过程中，先操作第一定位部23和第二定位部，以使二者限位配合，则雷达70与第二安装结构20定位完成。之后，再通过紧固件对雷达70和第二安装结构20进行连接，提升了雷达70和第二安装结构20的装配精准度。
46.在本实施例中，第一定位部23为凸柱，第二定位部为凹部，凸柱伸入至凹部内且与凹部限位配合，以实现雷达70和第二安装结构20之间的定位。
47.需要说明的是，第一定位部23和第二定位部的结构不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，第一定位部为凹部，第二定位部为凸柱，凸柱伸入至凹部内且与凹部限位配合，以实现雷达和第二安装结构之间的定位。
48.如图3、图5及图10所示，固定结构60包括顺次连接的第三板体61、第四板体62、第五板体63及第六板体64，第三板体61与第四板体62之间呈第二夹角设置，第五板体63与第三板体61位于第四板体62的同一侧，第五板体63与第六板体64之间呈第三夹角设置。其中，第六板体64与安装本体12连接，第三板体61与车身100连接。第四板体62具有安装凹部621。可选地，第二夹角为90
°
。可选地，第三夹角为90
°
。这样，第三板体61与车身100连接，第六板体64设置在安装本体12上，进而实现了第一安装结构10与车身100的连接。同时，上述设置
使得固定结构60的结构更加简单，容易加工、实现，降低了固定结构60的加工成本和加工难度。
49.如图2所示，第三板体61具有第二螺纹孔65，紧固结构穿过第二螺纹孔65后通过盲孔拉铆螺母锁紧在车身100上，以实现固定结构60与车身100的连接。这样，上述设置能够避免雨水等通过第二螺纹孔65进入至车身100内。可选地，在第二螺纹孔65处涂覆密封胶。
50.如图5至图8所示，保护罩30包括第一罩体32和第二罩体33。第一罩体32具有第一安装口和开口31。第一罩体32套设在至少部分第二罩体33外且与第二罩体33连接，第二罩体33罩设在雷达70外且具有第二安装口，第二安装口位于第一安装口内，第一罩体32与第二罩体33之间具有预设间隙34。其中，后保险杠50具有凸起，凸起伸入至至少部分预设间隙34内。这样，上述设置提升了保护罩30的结构强度，避免保护罩30发生结构损坏而影响其对雷达70的保护可靠性。
51.具体地，凸起伸入至至少部分预设间隙34内，以用于对保护罩30进行限位、固定，进而避免保护罩30与后保险杠50之间发生相对移位或窜动甚至与雷达70发生碰撞，提升了保护罩30对雷达70的保护可靠性。
52.如图5、图7及图8所示，保护罩30还包括加强筋35。其中，加强筋35位于预设间隙34内，加强筋35与第一罩体32和第二罩体33均连接。这样，上述设置进一步提升了保护罩30的结构强度，进而提升了保护罩30对雷达70的保护可靠性。
53.具体地，加强筋35对为多个，多个加强筋35在预设间隙34内间隔设置，进一步提升了保护罩30的结构可靠性。
54.如图6和图7所示，第一罩体32具有尖角部37，第二罩体33具有第一螺纹孔36。尖角部37为多个，多个尖角部37间隔设置，后保险杠50具有多个凹槽，多个凹槽与多个尖角部37一一对应地设置，以使保护罩30能够与后保险杠50实现良好的贴合。第一螺纹孔36为两个，两个第一螺纹孔36分别与第一子安装部111和第二子安装部112对应设置。紧固结构为两个，两个紧固结构与两个第一螺纹孔36一一对应地设置，各紧固结构穿过第一螺纹孔36后伸入至第一子安装部111或第二子安装部112内，以实现保护罩30和第一安装结构10的连接。
55.如图7和图8所示，开口31处设置有翻边结构311，雷达安装组件还包括缓冲结构。缓冲结构设置在翻边结构311与雷达70之间。其中，缓冲结构由橡胶或硅胶制成。这样，在车辆行驶过程中，若雷达70与保护罩30之间发生相对移位或碰撞，缓冲结构能够对二者之间的冲击力进行缓冲，进而防止雷达70和保护罩30发生结构损坏而影响雷达70的使用寿命。
56.在本实施例中，雷达安装组件还包括孔塞，孔塞套设在紧固结构的头部上，以防止紧固结构裸露在外而影响雷达安装组件的外观整洁度、美观度。
57.如图4所示，雷达安装组件还包括定位工件200。其中，定位工件200包括顺次连接的第一杆体210、第二杆体220、第三杆体230及第四杆体240，第一杆体210与第二杆体220之间呈第四夹角设置，第三杆体230与第一杆体210位于第二杆体220的同一侧，第三杆体230与第四杆体240之间呈第五夹角设置，第四杆体240可安装在后防撞梁40上，第一杆体210可抵接在车身100上。可选地，第四夹角为
°
。可选地，第五夹角为
°
。这样，在工作人员对后防撞梁40上的第一安装孔、车身100上的第二安装孔进行加工的过程中，可将定位工件200设置在后防撞梁40和车身100上。之后，再通过定位工件200对第一安装孔和第二安装孔进行加
工，以确保固定结构60能够对后防撞梁40和车身100进行连接。
58.具体地，第一安装孔为两个，第二安装孔为一个，第一杆体210上具有第一定位孔，第四杆体240具有两个第二定位孔。当需要对第一安装孔和第二安装孔进行加工时，将定位工件200安装在后防撞梁40和车身100之间，在第一定位孔对应位置处钻孔以形成第一安装孔，在第二定位孔对应位置处钻孔以形成第二安装孔，进而提升了第一安装孔和第二安装孔的加工精度。
59.在本实施例中，保护罩30由工程塑料制成，如abs，以实现保护罩30的轻量化设计。
60.本技术还提供了一种车辆(未示出)，包括车身100、后防撞梁40、后保险杠50及雷达安装组件，后防撞梁40和后保险杠50均设置在车身100上。其中，雷达安装组件为上述的雷达安装组件。
61.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
62.保护罩罩设在雷达外，以用于对雷达进行保护。第二安装结构通过第一安装结构安装在后防撞梁上，以确保雷达和部分第二安装结构能够穿过后保险杠的通孔并延伸至通孔外。这样，当工作人员需要对雷达进行更换或维护时，只需将保护罩从安装部上拆下，无需将后保险杠拆下，此时安装部、雷达及至少部分第二安装结构裸露在外，便于工作人员对雷达进行操作，进而解决了现有技术中雷达的更换或维护较为困难的问题，降低了工作人员的操作难度。
63.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
64.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
65.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
66.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。