一种智慧物业管理用巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物业用品技术领域，更具体的是涉及一种智慧物业管理用巡检机器人。


背景技术：

2.在物业管理中，使用巡检机器人代替人力巡检能够有效的提高巡检效率和效果，现有的巡检机器人多用滚轮进行移动，当砂石和泥土嵌入轮胎的防滑纹路中时，很容易使装置打滑，降低了装置的工作效果，并且现有的巡检机器人在遭遇恶劣天使或高工坠物时，很容易使太阳能板损坏，
3.因此，提出一种智慧物业管理用巡检机器人来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于：为了解决现有的智慧物业管理用巡检机器人容易发生打滑、外部部件容易损坏的问题，本实用新型提供一种智慧物业管理用巡检机器人。
6.（二）技术方案
7.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
8.一种智慧物业管理用巡检机器人，包括安装板、检测机构和移动机构，所述安装板的两侧均设有轮胎清洁机构，所述轮胎清洁机构包括伸缩电机、曲形推杆、第一连接架、第二连接架、联合推板、分体式连杆和清洁钩，所述伸缩电机固定连接在安装板的一侧，所述安装板的顶部设有光能转换机构和收纳机构，所述收纳机构包括收纳箱体、合页、联动杆、活动板、固定台、压力弹簧、收紧绳、定滑轮、收紧轮和收纳电机，所述收纳箱体固定连接在安装板的顶部。
9.进一步地，所述移动机构包括转动轴、悬挂支架、防滑轮和驱动机，所述转动轴通过悬挂支架转动连接在安装板的底部，所述防滑轮固定连接在转动轴的两端，所述驱动机设在转动轴的中部。
10.进一步地，所述第一连接架和第二连接架的一端均与安装板固定连接，所述第一连接架和第二连接架的另一端均套接在曲形推杆上。
11.进一步地，所述曲形推杆的一端与伸缩电机的伸缩头固定连接，所述曲形推杆的另一端与联合推板的一侧固定连接。
12.进一步地，所述分体式连杆有多个，多个所述分体式连杆均固定连接在联合推板的一侧，所述清洁钩固定连接在分体式连杆的底部。
13.进一步地，所述光能转换机构包括太阳能板、安装框架、转换模组和蓄电池，所述太阳能板固定连接在安装框架的顶部。
14.进一步地，所述收纳箱体的外侧固定连接有钣金边框，所述合页固定连接在安装框架的底部，所述联动杆的顶端与合页铰接，所述联动杆的底端与活动板固定连接。
15.进一步地，所述固定台固定连接在收纳箱体的内腔中部，所述压力弹簧固定连接在活动板与固定台之间。
16.进一步地，所述收纳电机和定滑轮均设在收纳箱体的内腔底部，所述收紧轮固定连接在收纳电机的转轴上。
17.进一步地，所述收紧绳的顶端固定连接在活动板的底部，所述收紧绳的底端穿过定滑轮并固定连接在收紧轮的外侧。
18.（三）有益效果
19.本实用新型的有益效果如下：
20.1、本实用新型，通过轮胎清洁机构的设置，伸缩电机通过曲形推杆、联合推板和分体式连杆的传动链使清洁钩伸入防滑轮的纹路内，并随着防滑轮的转动使砂石脱离，实现了自动清洁的目的，避免砂石磨损或粘连防滑轮而导致装置在移动时发生打滑的现象，解决了现有的智慧物业管理用巡检机器人容易发生打滑的问题。
21.2、本实用新型，通过光能转换机构的设置，两个太阳能板位于收纳箱体的顶部，光能经过转换模组的转换输入进蓄电池中储存以供检测机构、驱动机和伸缩电机使用，减少了装置的耗能情况，使装置更加环保。
22.3、本实用新型，通过收纳机构的设置，收纳电机通过转动收紧轮收卷收紧绳，使活动板下移，合页在联动杆的作用下收紧并下移，直至两个收纳箱体折叠进入收纳箱体完成收纳，避免收纳箱体发生损坏，解决了现有的智慧物业管理用巡检机器人外部部件容易损坏的问题。
附图说明
23.图1为本实用新型结构的主视示意图；
24.图2为本实用新型结构的仰视示意图；
25.图3为本实用新型轮胎清洁机构结构的主视示意图；
26.图4为本实用新型收纳箱体结构的剖面示意图。
27.附图标记：1、安装板；2、检测机构；3、钣金边框；4、移动机构；41、转动轴；42、悬挂支架；43、防滑轮；44、驱动机；5、轮胎清洁机构；51、伸缩电机；52、曲形推杆；53、第一连接架；54、第二连接架；55、联合推板；56、分体式连杆；57、清洁钩；6、光能转换机构；61、太阳能板；62、安装框架；63、转换模组；64、蓄电池；7、收纳机构；71、收纳箱体；72、合页；73、联动杆；74、活动板；75、固定台；76、压力弹簧；77、收紧绳；78、定滑轮；79、收紧轮；710、收纳电机。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例 1
30.请参阅图 1
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4，一种智慧物业管理用巡检机器人，包括安装板1、检测机构2和移动
机构4，安装板1的两侧均设有轮胎清洁机构5，轮胎清洁机构5包括伸缩电机51、曲形推杆52、第一连接架53、第二连接架54、联合推板55、分体式连杆56和清洁钩57，伸缩电机51固定连接在安装板1的一侧，安装板1的顶部设有光能转换机构6和收纳机构7，收纳机构7包括收纳箱体71、合页72、联动杆73、活动板74、固定台75、压力弹簧76、收紧绳77、定滑轮78、收紧轮79和收纳电机710，收纳箱体71固定连接在安装板1的顶部。
31.本实施例中，通过轮胎清洁机构5的设置，能够使装置实现自动清洁防滑轮43，避免砂石磨损或粘连防滑轮43而导致装置防滑性不佳的情况，通过光能转换机构6的设置，使装置能够利用光能，减少了装置的耗能情况，使装置更加环保，通过收纳机构7的设置，能够对光能转换机构6进行及时的收纳，能够避免光能转换机构6组件损坏，提高了装置的可靠性。
32.实施例 2
33.请参阅图 1
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3，本实施例是在实施例 1 的基础上进行了进一步的优化，具体是，移动机构4包括转动轴41、悬挂支架42、防滑轮43和驱动机44，转动轴41通过悬挂支架42转动连接在安装板1的底部，防滑轮43固定连接在转动轴41的两端，驱动机44设在转动轴41的中部。
34.具体的，第一连接架53和第二连接架54的一端均与安装板1固定连接，第一连接架53和第二连接架54的另一端均套接在曲形推杆52上。
35.具体的，曲形推杆52的一端与伸缩电机51的伸缩头固定连接，曲形推杆52的另一端与联合推板55的一侧固定连接。
36.具体的，分体式连杆56有多个，多个分体式连杆56均固定连接在联合推板55的一侧，清洁钩57固定连接在分体式连杆56的底部。
37.本实施例中，当防滑轮43的纹路内阻塞有较多的砂石时，操作人员启动伸缩电机51，伸缩电机51通过曲形推杆52、联合推板55和分体式连杆56的传动链使清洁钩57伸入防滑轮43的纹路内，并随着防滑轮43的转动使砂石脱离，实现了自动清洁的目的，避免了装置发生打滑，第一连接架53和第二连接架54的配合设置起到了限制曲形推杆52自由度的目的，避免曲形推杆52脱离既定工作区域。
38.实施例 3
39.请参阅图 1和4，本实施例是在例 1 或例 2 的基础上做了如下优化，具体是，光能转换机构6包括太阳能板61、安装框架62、转换模组63和蓄电池64，太阳能板61固定连接在安装框架62的顶部。
40.具体的，收纳箱体71的外侧固定连接有钣金边框3，合页72固定连接在安装框架62的底部，联动杆73的顶端与合页72铰接，联动杆73的底端与活动板74固定连接。
41.具体的，固定台75固定连接在收纳箱体71的内腔中部，压力弹簧76固定连接在活动板74与固定台75之间。
42.具体的，收纳电机710和定滑轮78均设在收纳箱体71的内腔底部，收紧轮79固定连接在收纳电机710的转轴上。
43.具体的，收紧绳77的顶端固定连接在活动板74的底部，收紧绳77的底端穿过定滑轮78并固定连接在收紧轮79的外侧。
44.本实施例中，在正常使用时，两个太阳能板61位于收纳箱体71的顶部，光能经过转
换模组63的转换输入进蓄电池64中储存以供检测机构2、驱动机44和伸缩电机51使用，当出现恶劣天气或有高空坠物时，检测机构2快速识别并启动收纳电机710，收纳电机710通过转动收紧轮79收卷收紧绳77，使活动板74下移，合页72在联动杆73的作用下收紧并下移，直至两个收纳箱体71折叠进入收纳箱体71完成收纳，避免收纳箱体71发生损坏。
45.综上所述：本实用新型，通过轮胎清洁机构5的设置，伸缩电机51通过曲形推杆52、联合推板55和分体式连杆56的传动链使清洁钩57伸入防滑轮43的纹路内，并随着防滑轮43的转动使砂石脱离，实现了自动清洁的目的，避免砂石磨损或粘连防滑轮43而导致装置在移动时发生打滑的现象，通过光能转换机构6的设置，两个太阳能板61位于收纳箱体71的顶部，光能经过转换模组63的转换输入进蓄电池64中储存以供检测机构2、驱动机44和伸缩电机51使用，减少了装置的耗能情况，使装置更加环保，通过收纳机构7的设置，收纳电机710通过转动收紧轮79收卷收紧绳77，使活动板74下移，合页72在联动杆73的作用下收紧并下移，直至两个收纳箱体71折叠进入收纳箱体71完成收纳，避免收纳箱体71发生损坏。
46.以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。