轨道交通充电系统的制作方法

技术特征：
1.一种轨道交通列车（1）充电系统，包括轨道交通车站、充电连接装置（2）和与充电连接装置（2）匹配的供电装置（3），轨道交通车站包括位于轨道交通列车（1）上方的顶棚，其特征在于，供电装置（3）安装于顶棚上，充电连接装置（2）安装于轨道交通列车（1）的顶部内腔（11）中，轨道交通列车（1）的顶部设置有与内腔（11）连通的第一长形开口（12），第一长形开口（12）上活动设置有防护罩（5），以开启或关闭第一长形开口（12），防护罩（5）上设置有视觉识别系统；充电连接装置（2）位于第一长形开口（12）的下方，其包括横向位移伺服驱动机构（25）、充电刀（26）和旋转装置（20），充电刀（26）安装于旋转装置（20）上，旋转装置（20）安装于横向位移伺服驱动机构（25）的横向位移滑块上；供电装置（3）包括套筒（31）、升降驱动机构（37）、第一连杆（32）、第二连杆（33）、升降块（36）、第一夹板（34）和第二夹板（35），套筒（31）的下端相对应两侧分别设置有延伸杆（311），升降块（36）位于两延伸杆（311）之间，第一连杆（32）的上端和第二连杆（33）的上端分别销轴铰接在两延伸杆（311）的下端，第一连杆（32）的下端和第二连杆（33）的下端分别与第一夹板（34）的外侧壁中部和第二夹板（35）的外侧壁中部销轴铰接，第一夹板（34）的内侧端和第二夹板（35）的内侧端分别与升降块（36）的两端销轴铰接；升降驱动机构（37）固定于套筒（31）的上端，其伸缩杆与升降块（36）固定相连，第一夹板（34）和第二夹板（35）的外侧壁均固定有导电板（38），升降块（36）的底面设置有用于视觉识别系统检测识别的识别标记（8）。2.根据权利要求1所述的轨道交通充电系统，其特征在于，旋转装置（20）包括外壳（21）和置于外壳（21）内的齿轮旋转机构（22），外壳（21）上设置有第二长形开口（211），第二长形开口（211）的长度大于充电刀（26）的长度，从动齿轮（222）位于第二长形开口（211）的右端下方；齿轮旋转机构（22）包括主动齿轮（221）、从动齿轮（222）和驱动电机（223），从动齿轮（222）通过安装座旋转式安装于外壳（21）的下内壁上，从动齿轮（222）上固定有旋转辊，充电刀（26）固定于旋转辊上，从动齿轮（222）与主动齿轮（221）相互啮合，且驱动电机（223）的转轴与主动齿轮（221）固定。3.根据权利要求2所述的轨道交通充电系统，其特征在于，第二长形开口（211）的左端下方设置有支撑台（23），支撑台（23）上设置有第一接触开关（24）。4.根据权利要求3所述的轨道交通充电系统，其特征在于，第二长形开口（211）的右侧端设置有第二接触开关（27）。5.根据权利要求4所述的轨道交通充电系统，其特征在于，防护罩（5）还包括平移驱动机构（10）和两条导轨（13），两条导轨（13）分别位于第一长形开口（12）上两长度方向的侧边，并与轨道交通列车（1）的顶部固定相连，防护罩（5）上长度方向的两侧部分别设置有导向块（14），两条导轨（13）的内壁设置有长形导向槽（131），导向块（14）对应在长形导向槽（131）内滑动，平移驱动机构（10）的伸缩杆与防护罩（5）固定相连。6.根据权利要求5所述的轨道交通充电系统，其特征在于，视觉识别系统包括ccd摄像头（6）、位于ccd摄像头（6）上方的补光圈（15）和主控模块，横向位移伺服驱动机构（25）、平移驱动机构（10）、第一接触开关（24）、第二接触开关（27）、ccd摄像头（6）、驱动电机（223）和补光圈（15）分别与主控模块相连并受其控制，ccd摄像头（6）摄取识别标记（8）进行判断充电刀（26）在旋转至竖直状时能否被第一夹板（34）和第二夹板（35）对应夹持；若检测到识别标记（8）与主控模块中预设的判断标记（9）错位，则相调整旋转装置（20）的位置，调整时测算错位间距和错位方向，并根据错位间距和错位方向进行位移旋转装置
（20），位移至相应位置后，平移驱动机构（10）驱动防护罩（5）动作，第一长形开口（12）打开，使水平状的充电刀（26）旋转至竖直状；若检测到识别标记（8）与主控模块中预设的判断标记（9）重合，平移驱动机构（10）驱动防护罩（5）动作，第一长形开口（12）打开，使水平状的充电刀（26）旋转至竖直状。7.根据权利要求6所述的轨道交通充电系统，其特征在于，还包括控制器，升降驱动机构（37）与控制器相连并受其控制，当第二接触开关（27）感应到导充电刀（26）信号后，感应信号传输至主控模块中进行处理，主控模块将处理后的信号通过无线收发模块发送至用于控制升降驱动机构（37）的控制器中，此时控制器控制升降驱动机构（37）的伸缩杆上升，将水平状的第一夹板（34）和第二夹板（35）旋转至竖直状，从而达到第一夹板（34）和第二夹板（35）对应夹持充电刀（26），两导电板（38）分别与充电刀（26）接触。8.根据权利要求6所述的轨道交通充电系统，其特征在于，防护罩（5）上设置有穿孔（51），ccd摄像头（6）通过密封圈（7）安装在穿孔（51）内。

技术总结
本发明所公开的一种轨道交通充电系统，包括轨道交通车站、充电连接装置和与充电连接装置匹配的供电装置，轨道交通车站包括位于轨道交通列车上方的顶棚，供电装置安装于顶棚上，充电连接装置安装于轨道交通列车的顶部内腔中，轨道交通列车的顶部设置有与内腔连通的第一长形开口，第一长形开口上活动设置有防护罩，以开启或关闭第一长形开口，防护罩上设置有视觉识别系统；充电连接装置位于第一长形开口的下方，供电装置上设置有用于视觉识别系统检测识别的识别标记；其利用将供电装置设置于顶棚并处于高位下对列车进行充电操作，使得人工进行轨道维护保养时安全可靠。工进行轨道维护保养时安全可靠。工进行轨道维护保养时安全可靠。


技术研发人员：赵程 景亮 黄庆锋 燕玲 张利光 陈燕静
受保护的技术使用者：景亮 张利光
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/10/23