一种自动升降的便捷自行车寄存设施的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动升降的便捷自行车寄存设施。


背景技术：

2.传统的条形自行车停放车架采用水平放置的方式存放自行车，单车所需的停放面积较大。随着共享单车的普及，城市公共区域内的自行车停放取用成为城市管理者重点关注的问题。在用地较为稀缺的城市中心商业区采用传统车架将进一步加剧繁华商业区的用地矛盾。
3.同时，风景名胜区的骑行旅游日益风靡。将骑行用自行车从出发地运输至骑行地时，旅客希望利用客运列车等大型载运工具进行人、自行车同步的中长距离运输。但由于列车车厢内部空间狭小，出入口有限，目前难以实现大规模的人、自行车联运，无法满足骑行游客的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动升降的便捷自行车寄存设施，该装置采用竖向布置方式停靠自行车，具有占地面积小、自动化程度高的优点，能有效节约自行车停放空间。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：包括主体机构及设置在主体机构上的停放机构，所述的主体机构包括立柱、固定在立柱底部且与立柱形成转动配合的座体、套设在立柱上且与立柱固连的支撑圆盘，所述的立柱与动力传动装置相连以实现转动；所述的停放机构包括沿立柱的周向均匀设置的多个停放单元，每个停放单元均分别包括与主体机构相连的弧形支撑杆、设置在弧形支撑杆的内弧面且沿弧形支撑杆的弧度方向布置的传送单元、固定在传送单元上的锁止机构以及与传送单元相连的传动电机，所述的传送单元包括传送带，所述的锁止机构包括结构相同且对称设置在传送带上的左锁止单元与右锁止单元，所述的左锁止单元及右锁止单元相靠近的端面上分别悬伸有第一锁扣及第二锁扣，所述的第一锁扣与第二锁扣以非转动状态相对合时形成对自行车前轮的锁紧。
6.所述的支撑圆盘与立柱同心设置，且支撑圆盘靠近立柱的底部设置，所述支撑圆盘的内圈通过下连杆与立柱固连,所述支撑圆盘的盘面沿其径向均匀分割形成多块依次连接的扇形板，每块扇形板对应一个停放单元，且每块扇形板的外弧面沿其径向向内开设有方槽，所述立柱的顶端沿其周向设有多个与弧形支撑杆上端相连的上连杆，所述上连杆的数量与扇形板的数量相吻合。
7.所述方槽的槽口处还设有便于自行车前轮准确进入锁止机构的导向块，所述的导向块上设有导向槽，所述导向槽的槽底为向上倾斜设置的坡面，所述导向槽的末端还设有重力感应器，所述的重力感应器与控制器相连。
8.所述的停放单元还包括第一隔板与第二隔板，所述的第一隔板与第二隔板均为上窄下宽的条状曲面板，所述的第一隔板与第二隔板对称固定在弧形支撑杆的两侧且第一隔
板与第二隔板整体形成上窄下宽的独木舟状。
9.所述弧形支撑杆的上端通过上连杆与立柱固连，所述弧形支撑杆的下端位于支撑圆盘上开设的方槽内，且通过连接杆与支撑圆盘固定，所述锁止机构的初始位置位于弧形支撑杆的下端，所述弧形支撑杆的内弧面上开设有容纳传送单元的导槽，所述的传动电机固定在支撑圆盘的上盘面上，所述的传动电机通过传送链条与传送单元相连。
10.所述的传送单元包括第一轴承齿轮、第二轴承齿轮、第三轴承齿轮、第四轴承齿轮、连接第一轴承齿轮与第二轴承齿轮的第一链条、连接第二轴承齿轮与第三轴承齿轮的第二链条、连接第三轴承齿轮与第四轴承齿轮的第三链条以及与第一轴承齿轮、第二轴承齿轮、第三轴承齿轮、第四轴承齿轮相配合的传送带，所述的传送链条与第一轴承齿轮相连，所述的第一轴承齿轮、第二轴承齿轮、第三轴承齿轮以及第四轴承齿轮均固定在导槽的槽壁上，所述的导槽内还设有限位轮，所述的限位轮贴合在传送带表面的两侧边位置。
11.所述的动力传动装置包括固定在支撑圆盘下盘面的动力电机、与动力电机的输出轴同轴设置的主动伞齿轮、与主动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮，所述的从动伞齿轮固定在立柱上且位于支撑圆盘的下方，所述的动力电机及主动伞齿轮分别对称设置两组，两组主动伞齿轮均与从动伞齿轮啮合。
12.所述的左锁止单元包括空腔状的第一座体，所述第一座体的内部设有竖直方向布置且与第一座体转动连接的第一转轴，所述的第一锁扣呈柱状，第一锁扣的一端悬伸在第一座体外，第一锁扣的另一端贯穿第一座体后与第一转轴的中段固连，所述的第一座体靠近右锁止单元的端面上设有容纳第一锁扣且便于第一锁扣转动的第一凹槽，所述的第一凹槽为贯穿第一座体宽度方向开设的水平槽体，所述的第一转轴上套设有第一扭簧，第一扭簧的一端与第一转轴固连，第一扭簧的另一端与第一座体连接，所述的左锁止单元还包括与第一转轴相配合的第一限位装置，所述的第一限位装置包括水平方向设置的第一限位推杆、与第一限位推杆的尾部固连的第一弹簧以及控制第一弹簧伸缩的第一电磁线圈，所述第一限位推杆的头部与设置在第一转轴上的第一推杆孔相配合，当第一电磁线圈断电时，第一弹簧伸张以带动第一限位推杆插入第一推杆孔，此时第一转轴处于非转动状态；当第一电磁线圈通电时，第一弹簧收缩以带动第一限位推杆脱离第一推杆孔，此时第一转轴处于转动状态，所述的第一电磁线圈与控制器相连。
13.所述的右锁止单元包括空腔状的第二座体，所述第二座体的内部设有竖直方向布置且与第二座体转动连接的第二转轴，所述的第二锁扣呈柱状，第二锁扣的一端悬伸在第二座体外，第二锁扣的另一端贯穿第二座体后与第二转轴的中段固连，所述的第二座体靠近左锁止单元的端面上设有容纳第二锁扣且便于第二锁扣转动的第二凹槽，所述的第二凹槽为贯穿第二座体宽度方向开设的水平槽体，所述的第二转轴上套设有第二扭簧，第二扭簧的一端与第二转轴固连，第二扭簧的另一端与第二座体连接，所述的右锁止单元还包括与第二转轴相配合的第二限位装置，所述的第二限位装置包括水平方向设置的第二限位推杆、与第二限位推杆的尾部固连的第二弹簧以及控制第二弹簧伸缩的第二电磁线圈，所述第二限位推杆的头部与设置在第二转轴上的第二推杆孔相配合，当第二电磁线圈断电时，第二弹簧伸张以带动第二限位推杆插入第二推杆孔，此时第二转轴处于非转动状态；当第二电磁线圈通电时，第二弹簧收缩以带动第二限位推杆脱离第二推杆孔，此时第二转轴处于转动状态，所述的第二电磁线圈与控制器相连。
14.本实用新型的有益效果在于：1）本实用新型较好地利用了公共场所的空间，节省了自行车所需的存放用地；2）本实用新型通过传送单元可使自行车安全平稳地在导槽上自动运行，实现自行车存取的自动化；3）本实用新型设置独立的停放单元，能够避免人车、车车冲突；4）本实用新型规整的整体结构有利于停靠装置在公共场所的排布；5）本实用新型底座具有可移动性，方便整体装置的移动和拆卸。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型动力传动装置的结构示意图；
17.图3是本实用新型单个停放单元的结构示意图；
18.图4是本实用新型主体机构的结构示意图；
19.图5是本实用新型第一隔板与第二隔板的结构示意图；
20.图6是本实用新型导向块的结构示意图；
21.图7是本实用新型弧形支撑杆的示意图；
22.图8是本实用新型传送单元的结构示意图；
23.图9是本实用新型锁止机构的结构示意图；
24.图10是本实用新型锁止机构与自行车前轮的配合示意图。
25.上述附图中的标记为：立柱1、上连杆11、下连杆12、座体2、支撑圆盘3、扇形板31、方槽32、导向块33、导向槽331、重力感应器332、动力传动装置4、动力电机41、主动伞齿轮42、从动伞齿轮43、弧形支撑杆5、第一隔板51、第二隔板52、导槽53、限位轮54、连接杆55、传送单元6、第一轴承齿轮61、第二轴承齿轮62、第三轴承齿轮63、第四轴承齿轮64、第一链条65、第二链条66、、第三链条67、传送带68、传动电机7、传送链条71、左锁止单元8、第一锁扣81、第一座体82、第一转轴83、第一推杆孔831、第一扭簧84、第一限位推杆85、第一弹簧86、第一电磁线圈87、第一凹槽88、右锁止单元9、第二锁扣91。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
27.如图1所示的一种自动升降的便捷自行车寄存设施，包括主体机构及设置在主体机构上的停放机构。
28.如图2、图4所示，主体机构包括立柱1、固定在立柱1底部且与立柱1形成转动配合的座体2、套设在立柱1上且与立柱1固连的支撑圆盘3，立柱1与动力传动装置4相连以实现转动。具体的，立柱1的底端通过轴承与座体2连接，座体2固定于地面，具有一定的底面积以及足够的刚度，能够承受上部所有结构的重力；支撑圆盘3与立柱1同心设置，且支撑圆盘3靠近立柱1的底部设置，支撑圆盘3的内圈通过下连杆12与立柱1固连,支撑圆盘3的盘面沿其径向均匀分割形成多块依次连接的扇形板31，即支撑圆盘3由若干个扇形板31拼接而成，方便整体结构的移位和拆卸；每块扇形板31对应一个停放单元，且每块扇形板31的外弧面沿其径向向内开设有方槽32，立柱1的顶端沿其周向设有多个与弧形支撑杆5上端相连的上连杆11，上连杆11的数量与扇形板31的数量相吻合。支撑圆盘3为主体结构的承重结构，要求有一定的刚度和强度。优选的，支撑圆盘3采用钢板或复合材料，其直径在2.7～2.9m之
间，能够为自行车的停放提供足够的空间，同时占地面积尽可能的小。主体机构上布置有开关。
29.进一步的，如图6所示，方槽32的槽口处还设有便于自行车前轮准确进入锁止机构的导向块33，导向块33上设有导向槽331，导向槽331的槽底为向上倾斜设置的坡面，导向槽331的末端还设有重力感应器332，重力感应器332与控制器相连。
30.进一步的，动力传动装置4包括固定在支撑圆盘3下盘面的动力电机41、与动力电机41的输出轴同轴设置的主动伞齿轮42、与主动伞齿轮42相啮合的从动伞齿轮43，从动伞齿轮43固定在立柱1上且位于支撑圆盘3的下方，动力电机41及主动伞齿轮42分别对称设置两组，两组主动伞齿轮42均与从动伞齿轮43啮合。
31.如图3、图7所示，停放机构包括沿立柱1的周向均匀设置的多个停放单元，每个停放单元均分别包括与主体机构相连的弧形支撑杆5、设置在弧形支撑杆5的内弧面且沿弧形支撑杆5的弧度方向布置的传送单元6、固定在传送单元6上的锁止机构以及与传送单元6相连的传动电机7，传送单元6包括传送带68，锁止机构包括结构相同且对称设置在传送带68上的左锁止单元8与右锁止单元9，左锁止单元8及右锁止单元9相靠近的端面上分别悬伸有第一锁扣81及第二锁扣91，第一锁扣81与第二锁扣91以非转动状态相对合时形成对自行车前轮的锁紧。
32.进一步的，如图5所示，停放单元还包括第一隔板51与第二隔板52，第一隔板51与第二隔板52均为上窄下宽的条状曲面板，第一隔板51与第二隔板52对称固定在弧形支撑杆5的两侧且第一隔板51与第二隔板52整体形成上窄下宽的独木舟状。第一隔板51、第二隔板52与弧形支撑杆5构成一个三面封闭的结构，形成一个单独的停放单元。
33.进一步的，弧形支撑杆5为自行车的停靠构件，具有一定的刚度，能承受自行车的重量；弧形支撑杆5的上端通过上连杆11与立柱1固连，弧形支撑杆5的下端位于支撑圆盘3上开设的方槽32内，且通过连接杆55与支撑圆盘3固定，锁止机构的初始位置位于弧形支撑杆5的下端，弧形支撑杆5的内弧面上开设有容纳传送单元6的导槽53，传动电机7固定在支撑圆盘3的上盘面上，传动电机7通过传送链条71与传送单元6相连。
34.进一步的，如图8所示，传送单元6包括第一轴承齿轮61、第二轴承齿轮62、第三轴承齿轮63、第四轴承齿轮64、连接第一轴承齿轮61与第二轴承齿轮62的第一链条65、连接第二轴承齿轮62与第三轴承齿轮63的第二链条66、连接第三轴承齿轮63与第四轴承齿轮64的第三链条67以及与第一轴承齿轮61、第二轴承齿轮62、第三轴承齿轮63、第四轴承齿轮64相配合的传送带68，传送链条71与第一轴承齿轮61相连，第一轴承齿轮61、第二轴承齿轮62、第三轴承齿轮63以及第四轴承齿轮64均固定在导槽53的槽壁上，导槽53内还设有限位轮54，限位轮54贴合在传送带68表面的两侧边位置。具体的，第一轴承齿轮61、第二轴承齿轮62、第三轴承齿轮63、第四轴承齿轮64依次固定在导槽53内，且第一轴承齿轮61位于弧形支撑杆5的底端，第二轴承齿轮62位于弧形支撑杆5的中下部，第三轴承齿轮63位于弧形支撑杆5的中上部，第四轴承齿轮位于弧形支撑杆5的顶部，即四个轴承齿轮布置位置的连线形成与弧形支撑杆5弧度相吻合的弧线，通过三段链条的连接并辅以限位轮54的作用，可以使传送带68形成与弧形支撑杆5弧度相吻合的弧形传送面。优选的，传送带68为齿形带，能很好的跟随各轴承齿轮转动，传动电机7运转时，通过传送链条71带动第一轴承齿轮61转动，进而带动整个传送单元6运作，实现自行车的存放于取用。
35.进一步的，如图9、图10所示，左锁止单元8包括空腔状的第一座体82，第一座体82的内部设有竖直方向布置且与第一座体82转动连接的第一转轴83，第一锁扣81呈柱状，第一锁扣81的一端悬伸在第一座体82外，第一锁扣81的另一端贯穿第一座体82后与第一转轴83的中段固连，第一座体82靠近右锁止单元9的端面上设有容纳第一锁扣81且便于第一锁扣81转动的第一凹槽88，第一凹槽88为贯穿第一座体82宽度方向开设的水平槽体，第一转轴83上套设有第一扭簧84，第一扭簧84的一端与第一转轴83固连，第一扭簧84的另一端与第一座体82连接，本实施例中，第一扭簧84呈上下方向设置两根，第一锁扣81在第一扭簧84的作用下，不论受力与否，都始终处在与第一转轴83相垂直的状态；左锁止单元8还包括与第一转轴83相配合的第一限位装置，本实施例中，第一限位装置也呈上下方向设置两组，第一限位装置包括水平方向设置的第一限位推杆85、与第一限位推杆85的尾部固连的第一弹簧86以及控制第一弹簧86伸缩的第一电磁线圈87，第一限位推杆85的头部与设置在第一转轴83上的第一推杆孔831相配合。
36.当第一电磁线圈87通电时，第一弹簧86收缩以带动第一限位推杆85脱离第一推杆孔831，此时第一转轴83处于转动状态，第一电磁线圈87与控制器相连。当第一电磁线圈87断电时，第一弹簧86伸张以带动第一限位推杆85插入第一推杆孔831，此时第一转轴83处于非转动状态。第一电磁线圈87常处于带电状态，此状态下，连接在第一转轴83上的第一锁扣81是可以转动的，不影响自行车前轮的进入，也就是锁止机构的初始状态是第一锁扣81与第二锁扣91是可自由转动的状态，当自行车前轮进入锁止机构时，重力感应器332感知到重量，发送信号给控制器，控制器使第一电磁线圈87断电，这时第一锁扣81不能转动，与第二锁扣91相配合形成对自行车前轮的锁定。
37.进一步的，右锁止单元9包括空腔状的第二座体，第二座体的内部设有竖直方向布置且与第二座体转动连接的第二转轴，第二锁扣呈柱状，第二锁扣91的一端悬伸在第二座体外，第二锁扣的另一端贯穿第二座体后与第二转轴的中段固连，第二座体靠近左锁止单元的端面上设有容纳第二锁扣且便于第二锁扣转动的第二凹槽，第二凹槽为贯穿第二座体宽度方向开设的水平槽体，第二转轴上套设有第二扭簧，第二扭簧的一端与第二转轴固连，第二扭簧的另一端与第二座体连接，右锁止单元还包括与第二转轴相配合的第二限位装置，第二限位装置包括水平方向设置的第二限位推杆、与第二限位推杆的尾部固连的第二弹簧以及控制第二弹簧伸缩的第二电磁线圈，第二限位推杆的头部与设置在第二转轴上的第二推杆孔相配合，当第二电磁线圈断电时，第二弹簧伸张以带动第二限位推杆插入第二推杆孔，此时第二转轴处于非转动状态。当第二电磁线圈通电时，第二弹簧收缩以带动第二限位推杆脱离第二推杆孔，此时第二转轴处于转动状态，第二电磁线圈与控制器相连。右锁止单元9的结构与原理与左锁止单元8相同，在此不再赘述。
38.本实用新型的工作原理及工作过程如下：
39.存放自行车：将待停放自行车的前轮推放到导向块的导向槽上，经由导向槽的导向定位进入弧形支撑杆底端的锁止机构，由于第一锁扣与第二锁扣在初始状态下处于可自由转动的状态，所以自行车前轮可推开第一锁扣及第二锁扣进入，自行车前轮进入的同时会触发导向槽末端的重力感应器，重力感应器将信号传送给控制器；控制器在设定时间内给第一电磁线圈、第二电磁线圈断电，这时第一锁扣与第二锁扣不可转动，形成对自行车前轮的锁止。接着，控制器控制传动电机工作，传动电机通过传送链条带动第一轴承齿轮转
动，第一轴承齿轮通过第一链条带动第二轴承齿轮转动，第二轴承齿轮通过第二链条带动第三轴承齿轮转动，第三轴承齿轮通过第三链条带动第四轴承齿轮转动，从而使传送带转动，锁止机构在传送带的带动下沿导槽向上移动，直至锁止机构运行到导槽的顶端，此时自行车安全停放在弧形支撑杆上。
40.取用自行车：按压开关，控制器控制传动电机反转，从而使传送带反转，锁止机构在传送带的带动下沿导槽向下移动，待锁止机构移动到初始位置时，控制器使第一电磁线圈及第二电磁线圈通电，第一锁扣与第二锁扣又处于自由的转动状态，此时可取出自行车。取自行车时，控制器对重力感应器触发的信号不做反应，即取用自行车时重力感应器不会触发，以保证可以顺利取车。
41.本实用新型的有益效果在于：1）本实用新型较好地利用了公共场所的空间，节省了自行车所需的存放用地；2）本实用新型通过传送单元可使自行车安全平稳地在导槽上自动运行，实现自行车存取的自动化；3）本实用新型设置独立的停放单元，能够避免人车、车车冲突；4）本实用新型规整的整体结构有利于停靠装置在公共场所的排布；5）本实用新型底座具有可移动性，方便整体装置的移动和拆卸。
42.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。