一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统的制作方法

技术特征：
1.一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统，主要包括电机离合分离组件、锥齿轮组组件和转角监测组件；其特征在于：所述的电机离合分离组件包括直流伺服电机(1)、行星齿轮减速器(2)、电磁离合器基座(3)、电磁离合器摩擦片(4)、连轴(11)和连接盘(5)；所述直流伺服电机(1)输出轴与行星齿轮减速器(2)输入端通过键连接传动；所述连轴(11)一端与行星齿轮减速器(2)输出轴通过键和连轴外圆柱面上的螺纹孔上的顶丝连接传动，另一端则安装在连接盘(5)与电磁离合器摩擦片(4)的安装间隙中；连接盘(5)一端与电磁离合器摩擦片(4)通过螺栓固定连接，另一端则与锥齿轮轴(10)相连，并用顶丝固定。2.按照权利要求1所述一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统，其特征在于：所述锥齿轮组组件包括锥齿轮轴(10)、锥齿轮(9)、锥齿轮盒(6)、直齿轮轴(13)、锥齿轮盒盖(16)；所述锥齿轮轴(10)与锥齿轮(9)相啮合，锥齿轮(9)通过滑键与直齿轮轴(13)相连接；锥齿轮盒(6)和锥齿轮盒盖(16)配合后通过螺栓固定。3.按照权利要求1所述一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统，其特征在于：所述锥齿轮轴(10)与锥齿轮盒盖(16)之间安装有滚动轴承(8)。4.按照权利要求1所述一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统，其特征在于：所述连接盘(5)与电磁离合器摩擦片(4)相连接的那一面开有向内的圆形凹槽；连轴(11)在连接盘(5)与电磁离合器摩擦片(4)之间的安装配合为间隙配合。5.按照权利要求1所述一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统，其特征在于：所述连轴(11)上套有挡圈(12)。6.按照权利要求1所述一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统，其特征在于：所述转角监测组件包括转角传感器(14)、快拆轴(20)、快拆轴立柱(17)和固定装置(15)；所述转角传感器(14)安装于方向盘快拆轴(20)上，并通过方向盘快拆轴立柱(17)上的固定装置(15)固定。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于无人驾驶方程式赛车的转向切换系统，该系统包括电机离合分离组件、锥齿轮组组件和转角监测组件，电机离合分离组件包括直流伺服电机、行星齿轮减速器和电磁离合器等零件；电磁离合器用于控制电机和减速器与转向机的联接与断开，以实现有人驾驶和无人驾驶模式的自由切换；使得电机和减速器的转向阻力不会对车手驾驶时的转向工作增加额外的负担。锥齿轮组组件输入端与电机离合分离组件输出轴相连，以传输转向扭矩；转角监测组件安装于赛车方向盘快拆轴部位，用于监测转向的角度，并作为反馈信号实现对无人转向角度的精确控制。本实用新型为无人方程式赛车自动转向方案的设计提供了新的思路。自动转向方案的设计提供了新的思路。自动转向方案的设计提供了新的思路。


技术研发人员：陈奇 史根木 徐东镇 马奎 张勇 唐硕
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/9/28