蜘蛛腿代步车的制作方法

1.本实用新型涉及一种代步车，具体涉及一种蜘蛛腿代步车。


背景技术：

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代步车作为一种低速的代步工具，受到越来越多的人的喜爱，但是目前的代步车应用场合有限，基本上只能在平整路面上行驶，对于崎岖不平的路面，当前代步车都是无法正常通行的；对于路面的高要求使得代步车的应用受限，也是制约代步车发展的一个难题。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种蜘蛛腿代步车，能够通过崎岖路面，行驶平稳。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蜘蛛腿代步车，包括主体踏板、框式扶手、蜘蛛腿、车轮支架和车轮；框式扶手设置在主体踏板上表面，框式扶手上部的横杆上设有控制按钮；主体踏板四个边角处分别设有一个蜘蛛腿，蜘蛛腿包括弹簧伸缩支腿、上连接件和下连接件，蜘蛛腿的顶端与上连接件连接，蜘蛛腿的下端为折弯结构，蜘蛛腿的折弯端与下连接件连接，上连接件与主体踏板铰接，铰接点处连接开合电机的输出轴，下连接件与车轮支架连接，与前轮的车轮支架连接的下连接件中内置转向电机，下连接件通过转向电机与车轮支架铰接，车轮支架内设有驱动电机，驱动电机输出轴与车轮连接；主体踏板内置电池，电池分别与转向电机、开合电机和驱动电机电连接，控制按钮分别与转向电机、开合电机和驱动电机电连接。
5.进一步的，所述框式扶手为空心结构，其内部设置线路。
6.进一步的，所述框式扶手表面设有防滑层。
7.与现有技术相比本实用新型的四个车轮均由蜘蛛腿连接，蜘蛛腿为弹簧伸缩支腿结构，蜘蛛腿通过开合电机与主体踏板连接，蜘蛛腿开合角度可调节，通过合理的调节角度可以躲避可控范围内的障碍，提高整车的通过性；在崎岖路面行驶时，簧伸缩支腿可以起到减振缓冲的作用，提高行驶时的平稳性。
附图说明
8.图1为本实用新型结构示意图；
9.图2为本实用新型蜘蛛腿结构示意图；
10.图中：1、主体踏板，2、框式扶手，3、控制按钮，4、蜘蛛腿，41、弹簧伸缩支腿，42、上连接件，43、下连接件，44、转向电机，45、开合电机，5、车轮支架，6、车轮。
具体实施方式
11.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：包括主体踏板1、框式扶手2、蜘蛛腿4、车轮支架5和车轮6。
14.框式扶手2设置在主体踏板1上表面，框式扶手2上部的横杆上设有控制按钮3，框式扶手2为空心结构，其内部设置线路，框式扶手2的左右两边纵梁位于主体踏板1的左右两边的靠后的位置，框式扶手2的横杆位于主体踏板1的上方靠前的位置，框式扶手2的结构能够给与驾乘人员最大的支撑保护，保证通过崎岖路面时驾乘人员的安全。
15.主体踏板1四个边角处分别设有一个蜘蛛腿4，如图2所示，蜘蛛腿4包括弹簧伸缩支腿41、上连接件42和下连接件43，蜘蛛腿4的顶端与上连接件42连接，蜘蛛腿4的下端为折弯结构，蜘蛛腿4的折弯端与下连接件43连接，上连接件42与主体踏板1铰接，铰接点处连接开合电机45的输出轴，开合电机45设置在主体踏板1中，通过开合电机45可以带动上连接件42向内或者向外旋转，以此带动蜘蛛腿4开合；下连接件43与车轮支架5连接，与前轮的车轮支架5连接的下连接件43中内置转向电机44，下连接件43通过转向电机44与车轮支架5铰接，通过转向电机44可以带动前轮左右转动实现整车的变向，车轮支架5内设有驱动电机，驱动电机输出轴与车轮6连接，通过驱动电机带动车轮6转动实现整车前进或者后退。
16.主体踏板1内置电池，电池分别与转向电机44、开合电机45和驱动电机电连接为三者提供电能，控制按钮3分别与转向电机44、开合电机45和驱动电机电连接实现对三者的控制。
17.使用时，驾乘人员站在主体踏板1上，面向横杆，双手握在横杆上的控制按钮3处，通过控制按钮3控制转向电机44、开合电机45和驱动电机的工作，两个驱动电机联动工作，两个转向电机44联动工作，前轮的两个开合电机45联动工作，后轮的两个开合电机45联动工作；由驱动电机控制整车的行驶，由转向电机44控制整车的转向，由前轮的两个开合电机45控制两条前蜘蛛腿4开合的角度，由后轮的两个开合电机45控制两条后蜘蛛腿4开合的角度，通过控制蜘蛛腿4开合的角度可以躲避可控范围内的障碍，提高整车的通过性；在崎岖路面行驶时，簧伸缩支腿41可以起到减振缓冲的作用，提高行驶时的平稳性。
18.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
19.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。


技术特征：
1.一种蜘蛛腿代步车，其特征在于，包括主体踏板（1）、框式扶手（2）、蜘蛛腿（4）、车轮支架（5）和车轮（6）；框式扶手（2）设置在主体踏板（1）上表面，框式扶手（2）上部的横杆上设有控制按钮（3）；主体踏板（1）四个边角处分别设有一个蜘蛛腿（4），蜘蛛腿（4）包括弹簧伸缩支腿（41）、上连接件（42）和下连接件（43），蜘蛛腿（4）的顶端与上连接件（42）连接，蜘蛛腿（4）的下端为折弯结构，蜘蛛腿（4）的折弯端与下连接件（43）连接，上连接件（42）与主体踏板（1）铰接，铰接点处连接开合电机（45）的输出轴，下连接件（43）与车轮支架（5）连接，与前轮的车轮支架（5）连接的下连接件（43）中内置转向电机（44），下连接件（43）通过转向电机（44）与车轮支架（5）铰接，车轮支架（5）内设有驱动电机，驱动电机输出轴与车轮（6）连接；主体踏板（1）内置电池，电池分别与转向电机（44）、开合电机（45）和驱动电机电连接，控制按钮（3）分别与转向电机（44）、开合电机（45）和驱动电机电连接。2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛腿代步车，其特征在于：所述框式扶手（2）为空心结构，其内部设置线路。3.根据权利要求1所述的一种蜘蛛腿代步车，其特征在于：所述框式扶手（2）表面设有防滑层。

技术总结
本实用新型公开了一种蜘蛛腿代步车，包括主体踏板、框式扶手、蜘蛛腿、车轮支架和车轮；框式扶手设置在主体踏板上，框式扶手上设有控制按钮；主体踏板四个边角处分别设有一个蜘蛛腿，蜘蛛腿包括弹簧伸缩支腿、上连接件和下连接件，蜘蛛腿的顶端与上连接件连接，蜘蛛腿的下端与下连接件连接，上连接件与主体踏板铰接，下连接件与车轮支架铰接，车轮支架内设有驱动电机，驱动电机输出轴与车轮连接。本实用新型的四个车轮均由蜘蛛腿连接，蜘蛛腿通过开合电机与主体踏板连接，蜘蛛腿开合角度可调节，通过合理的调节角度可以躲避可控范围内的障碍，提高整车的通过性；在崎岖路面行驶时，簧伸缩支腿可以起到减振缓冲的作用，提高行驶时的平稳性。的平稳性。的平稳性。


技术研发人员：裴超文
受保护的技术使用者：裴超文
技术研发日：2021.02.22
技术公布日：2021/9/28