一种淋灌机万向行走轮的控制系统的制作方法

1.本实用新型属于农业设备技术领域，具体为一种淋灌机万向行走轮的控制系统。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，农业设备也随之发生着改变，传统的农业生产中，当农作物需要喷洒农药时，农民背着喷雾器进行喷洒农药，而这种方式，对农民的身体造成较大的负担，而且农药的喷洒可能会吸入人体中，给人体造成一定的伤害；还有一种农药喷洒的方式是使用小型的喷药飞机进行喷药作业，但这种方式的成本较高，不能做到普及使用。
3.淋灌机是一种新型的喷洒农药的方机械设备，其带有的自行走结构，能够实现用户远距离操控农药喷洒的进行，但一般的淋灌机在使用过程中，在其需要转向的时候，需要人为的进行控制，较为不便，且在人为的进行控制的过程中，淋灌机仍在不停的行走过程中，人为的对其进行控制，会具有操作不便且危险性较高的隐患。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种淋灌机万向行走轮的控制系统，有效的解决了背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种淋灌机万向行走轮的控制系统，包括配电箱，所述配电箱的一侧设置有控制箱，所述配电箱的一侧还设置有驱动电机，驱动电机的输出端上固接有齿轮a，齿轮a与齿轮 b啮合，齿轮b的下端固接有万向轮行走系统，所述控制箱内设置有控制面板，控制面板内设置有发射模块、接收模块与控制模块，发射模块用于发射万向轮行走系统的运动方向与运动速度，接收模块用于接收控制信号，控制模块用于控制驱动电机，所述控制箱、驱动电机均与配电箱之间电性连接，所述配电箱与驱动电机之间电性连接。
6.优选的，所述控制箱包括箱体、门板与顶盖，所述箱体为上端和一侧开口的结构，所述顶盖盖在所述箱体的上端，所述门板铰接在箱体一侧的开口上，所述顶盖的两个侧面为倾斜结构，所述门板的横截面呈凸字形，门板小的一端插入到箱体内并通过铰轴与箱体转动连接。
7.优选的，所述箱体的上端开设有第一销孔，所述门板的上端开设有第二销孔，所述顶盖的下端固接有第一销块与第二销块，第一销块刚好能够插入到第一销孔内，第二销块刚好能够插入到第二销孔内。
8.优选的，所述顶盖上固接有手柄。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1)、本实用新型通过设置有发射模块、接收模块与控制模板，能够在本装置使用的过程中，方便用户使用终端设备对本装置进行控制，进而控制本装置的运动方向，实现本装置的转向功能；
11.2)、通过设置有箱体、顶盖与门板，能够在本装置使用过程，对箱体内部的控制面
板进行遮挡，避免雨水或空气中的其他杂物进入到箱体内部，进而对控制面板进行保护，而顶盖与箱体的连接结构，又能方便用户对门板进行关闭与打开，方便了用户对箱体内部进行查看。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型控制面板的结构示意图；
15.图3为本实用新型控制箱的放大的结构示意图；
16.图4为本实用新型箱体与门板相结合的俯视结构示意图；
17.图5为本实用新型顶盖的放大结构示意图。
18.图中：101、配电箱；102、控制箱；103、驱动电机；104、齿轮a；105、齿轮b；106、控制面板；107、箱体；108、门板；109、顶盖；110、手柄； 111、第一销孔；112、第一销块；113、第二销孔；114、第二销块；200、万向轮行走系统。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.由图1
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5给出，本实用新型公开了一种淋灌机万向行走轮的控制系统，包括配电箱101，配电箱101的一侧设置有控制箱102，配电箱101的一侧还设置有驱动电机103，驱动电机103的输出端上固接有齿轮a104，齿轮a104 与齿轮b105啮合，齿轮b105的下端固接有万向轮行走系统200。
21.配电箱101能够与外界电路相连，进而对本装置进行供电，使得本装置是在使用的时候，能够正常行走。控制箱102能够对终端控制设备发出的控制信号进行接收，进而控制本装置的运动方向。当控制箱102接收到控制信号后，能够使得驱动电机103开始运行，而当驱动电机103开始运行的时候，驱动电机103上的齿轮a104与齿轮b105相互作用，从而使得万向轮行走系统200转动。
22.控制箱102内设置有控制面板106，控制面板106内设置有发射模块、接收模块与控制模块，发射模块用于发射万向轮行走系统200的运动方向与运动速度，接收模块用于接收控制信号，控制模块用于控制驱动电机103。
23.控制箱102、驱动电机103均与配电箱101之间电性连接，配电箱101与驱动电机103之间电性连接。
24.控制箱102包括箱体107、门板108与顶盖109，箱体107为上端和一侧开口的结构，顶盖109盖在箱体107的上端，门板108铰接在箱体107一侧的开口上，顶盖109的两个侧面为倾斜结构，门板108的横截面呈凸字形，门板108小的一端插入到箱体107内并通过铰轴与箱体107转动连接。
25.当控制箱102内需要清理为维护的时候，用户可以将顶盖109向上掀起，此时门板108能够向下转动而被打开，从而方便了用户对箱体107内进行维护。门板108的横截面的俯视图呈凸字形结构，从而使得门板108对箱体107 的密封效果更加优异。
26.箱体107的上端开设有第一销孔111，门板108的上端开设有第二销孔 113，顶盖109的下端固接有第一销块112与第二销块114，第一销块112刚好能够插入到第一销孔111内，第二销块114刚好能够插入到第二销孔113 内。当顶盖109安装在箱体107上时，第一销孔111与第二销孔113内插入有第一销块112与第二销块114，从而将门板108的位置固定住。
27.顶盖109上固接有手柄110。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。