一种行走装置底盘及配送机器人的制作方法

技术特征：
1.一种行走装置底盘，其特征在于，包括：底盘本体(10)；悬架(30)，安装连接于所述底盘本体(10)且可相对所述底盘本体(10)震摆；驱动轮(20)，可转动地连接于所述悬架(30)的端部；转向连杆机构，安装于所述底盘本体(10)上且驱动连接于所述驱动轮(20)以使所述驱动轮(20)同向转向。2.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述悬架(30)包括互相连接的直桥(31)和机架(32)；所述机架(32)固定设于所述底盘本体(10)的底面上；所述直桥(31)的端部转动连接有所述驱动轮(20)。3.根据权利要求2所述的行走装置底盘，其特征在于，所述机架(32)上固定连接有一连接块(33)，所述连接块(33)上穿设有第一连接轴；所述直桥(31)的侧壁上设有连接孔(310)，所述第一连接轴可上下活动地穿设于所述连接孔(310)进而所述直桥(31)可通过所述第一连接轴相对所述底盘本体(10)上下震动或左右摆动。4.根据权利要求3所述的行走装置底盘，其特征在于，所述机架(32)和所述直桥(31)之间设有弹性件(34)，所述弹性件(34)分别位于所述连接块(33)的左右两侧。5.根据权利要求2所述的行走装置底盘，其特征在于，所述直桥(31)的端部固定连接有轴承座(43)；所述轴承座(43)上设有固定体(42)并通过第一转轴与所述固定体(42)转动连接，所述第一转轴沿竖直方向延伸；所述驱动轮(20)通过第二转轴与所述固定体(42)转动连接，所述第二转轴沿水平方向延伸。6.根据权利要求5所述的行走装置底盘，其特征在于，所述转向连杆机构包括驱动装置(41)和连杆机构；所述连杆机构包括摆杆(44)、第一连杆(45)、第二连杆(46)、第三连杆(47)以及第四连杆(48)；所述摆杆(44)分别与所述驱动装置(41)和所述第二连杆(46)枢轴连接；所述摆杆(44)与所述第三连杆(47)通过球头万向节连接；所述第一连杆(45)与所述第二连杆(46)枢轴连接；所述第一连杆(45)与所述第四连杆(48)通过球头万向节连接；所述第三连杆(47)和第四连杆(48)均与所述固定体(42)通过球头万向节连接。7.根据权利要求6所述的行走装置底盘，其特征在于，所述底盘本体(10)的底面上设有两个固定轴(11)；所述摆杆(44)和所述第一连杆(45)分别转动连接在两个所述固定轴(11)上。8.根据权利要求1所述的行走装置底盘，其特征在于，所述行走装置底盘还包括减震组件(50)、支架(60)以及从动轮(70)；所述支架(60)固定设于所述底盘本体(10)上；所述减震组件(50)转动连接在所述支架(60)上，以使所述减震组件(50)相对于所述支
架(60)上下摆动；所述底盘本体(10)上设有安装孔(100)，所述从动轮(70)对应设置在所述安装孔(100)处与所述减震组件(50)连接。9.根据权利要求8所述的行走装置底盘，其特征在于，所述减震组件(50)包括减震件(51)和底座(52)；所述减震件(51)一端通过第二连接轴转动连接在所述支架(60)上，另一端连接在所述底座(52)上；所述底座(52)通过第三连接轴转动连接在所述支架(60)上，所述从动轮(70)连接在所述底座(52)的底面上。10.一种配送机器人，其特征在于，包括如权利要求1
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9任一项所述的行走装置底盘。

技术总结
本申请涉及行走装置技术领域，提供了一种行走装置底盘及配送机器人，其中，行走装置底盘包括：底盘本体；悬架，安装连接于所述底盘本体且可相对所述底盘本体震摆；驱动轮，可转动地连接于所述悬架的端部；转向连杆机构，安装于所述底盘本体上且驱动连接于所述驱动轮以使所述驱动轮同向转向。本申请解决了现有底盘无法侧向平移，对于狭小空间及复杂应用场景的适应性较差的问题。适应性较差的问题。适应性较差的问题。


技术研发人员：柯辉 马文成 彭耀锋 唐旋来
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/9/28