一种悬挂装置及移动小车的制作方法

技术特征：
1.一种悬挂装置，安装在移动小车的底板上，其特征在于，包括：至少一个轴承座，安装在所述底板上；转动杆，一端与所述轴承座转动连接；支撑架，安装在所述底板上并靠近所述转动杆的另一端，所述支撑架远离所述底板的一端具有安装部；弹性组件，一端安装在所述转动杆的另一端，另一端安装在所述安装部上，其中，所述弹性组件包括导向轴、第一万向轴承、第二万向轴承、限位件以及弹性件；所述导向轴竖直的穿设在所述安装部上，所述导向轴的一端通过所述第一万向轴承与所述安装部转动连接，另一端通过所述第二万向轴承与所述转动杆转动连接；所述限位件安装在靠近所述第一万向轴承的所述导向轴的一端，用于防止所述导向轴脱离所述安装部；所述弹性件套设在所述导向轴上，且所述弹性件的两端分别与所述安装部以及所述转动杆转动连接，用于弹性连接所述转动杆以及所述安装部。2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：其中，所述轴承座的数量为两个，两个所述轴承座安装在所述底板上，所述转动杆位于两个所述轴承座之间，并与两个所述轴承座可转动的连接。3.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述支撑架以及所述轴承座均安装在所述底板的顶面；所述转动杆的一端与所述轴承座转动连接，另一端位于所述支撑架下方并通过所述弹性组件与所述支撑架连接。4.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：其中，所述限位件为e形卡扣。5.一种移动小车，用于运输消毒机器人，其特征在于，包括：底板，底面安装具有至少一个支撑轮；一对悬挂装置，安装在所述底板的两侧；两个驱动轮，可转动地安装在对应的所述悬挂装置上；以及两个驱动组件，安装在对应的所述驱动轮上；其中，所述悬挂装置为权利要求1至4任意一项所述的悬挂装置。6.根据权利要求5所述的移动小车，其特征在于：其中，所述驱动组件为轮毂电机。7.根据权利要求5所述的移动小车，其特征在于，还包括：旋转轴承，安装在所述驱动组件上，用于转动连接所述驱动组件以及所述转动杆。8.根据权利要求5所述的移动小车，其特征在于：其中，所述支撑轮的数量为3个或4个。9.根据权利要求8所述的移动小车，其特征在于：其中，所述支撑轮为万向轮。

技术总结
本实用新型设计交通运输领域，公开了一种悬挂装置，安装在移动小车的底板上，包括：至少一个轴承座、转动杆、支撑架以及弹性组件，该弹性组件主要由导向轴、第一万向轴承、第二万向轴承、限位件以及弹性件组成。支撑架与轴承座相对安装在底板上，转动杆的一端与轴承座转动连接，另一端靠近支撑架，导向轴竖直的穿设在安装部上，并通过第一万向轴承与安装部转动连接，通过第二万向轴承与转动杆转动连接，弹性件套设在导向轴上，且弹性件的两端分别与安装部以及转动杆转动连接，用于弹性连接转动杆以及安装部。所以，本实用新型的悬挂装置能够降低消毒机器人底盘的重心。低消毒机器人底盘的重心。低消毒机器人底盘的重心。


技术研发人员：邵俊峰 张天资
受保护的技术使用者：上海莱陆科技有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/9/28