电动叉车三联机预装和辅助安装工装小车的制作方法

1.本实用新型涉及电动叉车装配技术领域，特别涉及一种电动叉车三联机预装和辅助安装工装小车。


背景技术：

2.电动叉车运转时平稳无噪音、不排废气、不污染空气、检修容易、操纵简单、运营费用较低、整车的使用年限较长，已经成为大部分国家首选的叉车产品。同时，随着人们的环保意识越来越强，国家节能减排推行力度也越来越大，国家产业政策将引导和支持叉车制造和消费逐步由以内燃叉车为主向电动叉车转型，电动叉车的需求逐年提升。
3.三联机和后桥是电动叉车上两大重要部分，三联机为电动叉车提供动力。如附图12所示，三联机由前桥1、变速箱2、驱动电机3三大件组成，前桥97、变速箱98、驱动电机99之间呈“t”型布置。三联机、后桥与车体之间的装配通常在同一道装配工序中完成。在装配时，需要用到工装小车。工装小车包括移动小车，移动小车上设置有三联机定位工装和后桥定位工装，三联机成定位工装用于对三联机进行定位，后桥定位工装用于对后桥进行定位。在装配时，先是将三联机放置在三联机定位工装上，然后将后桥放置到后桥总成定位工装上，然后将车体吊装至三联机和后桥的上方，调整车体的位置使得车体与三联机和后桥对接，然后用利用螺栓将三联机和后桥固定到车体上，从而完成对三联机和后桥的装配。
4.但是由于不同型号的三联机，前桥、变速箱和驱动电机之间的距离各不相同，现有的三联机定位工装通常是根据某一个特定型号的三联机进行设计的，一种三联机定位工装只能用于一种型号的三联机，通用性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决现有的三联机定位工装通用性较差的问题，提供一种电动叉车三联机预装和辅助安装工装小车，能够有效解决上述问题。
6.本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种电动叉车三联机预装和辅助安装工装小车，包括移动小车，移动小车上设置有三联机定位工装和后桥定位工装，三联机定位工装包括调节底座，调节底座上设置有支撑座和第二导轨，支撑座上设置有第一升降驱动装置，第一升降驱动装置上连接有升降平台，升降平台上设置有前桥定位板，第二导轨上滑动连接有第二滑动座和第三滑动座，第二滑动座上设置有第二升降驱动装置，第二升降驱动装置上连接有变速箱支撑定位板；第三滑动座上设置有第三升降驱动装置，第三升降驱动装置上连接有电机支撑定位板；后桥定位工装包括设置在移动小车上的滑轨，滑轨上滑动连接有滑动调节座，滑动调节座与滑轨之间设置有第二滑动锁止装置，滑动调节座上设置有第四升降驱动装置，第四升降驱动装置上设置有后桥支撑定位板。
7.本实用新型中，前桥定位板用于对前桥进行定位，变速箱支撑定位板用于对变速箱进行支撑定位，电机支撑定位板用于对电机进行支撑定位。前桥定位板可在第一升降驱动装置的驱动下进行升降，变速箱支撑定位板可在第二升降驱动装置的驱动下进行升降，
电机支撑定位板可在第三升降驱动装置的驱动下进行升降。后桥支撑定位板用于对后桥进行支撑定位，后桥支撑定位板可在第四升降驱动装置的驱动下升降移动。本发明在装配时的步骤如下：1）移动小车在控制设备的控制下移动至指定的工位；2）将三联机吊装到三联机定位工装的上方，调整好三联机的姿态，使前桥放置到前桥定位板上，然后电机支撑定位板、变速箱支撑定位板同时上升并分别托住驱动电机和变速箱的下端，使得三联机完全放置在三联机定位工装上，通过第二升降驱动装置和第三升降驱动装置调整变速箱支撑定位板进和电机支撑定位板的高度，将三联机放平，完成对三联机的预装；4）将后桥放置到后桥定位工装上，完成对后桥的预装；5）然后将叉车车体吊装至三联机和后桥的上方，将三联机和后桥装配到叉车车体上，从而完成整个装配工序。在装配过程中，前桥定位板、变速箱支撑定位板和电机支撑定位板能够同时上升和下降，从而能够三联机的高度，便于将三联机与叉车车体进行对接。本实用新型中，第二滑动座和第三滑动座可沿着第二导轨进行滑动调节，从而能够根据实际需要调节前桥定位板、变速箱支撑定位板和电机支撑定位板之间的距离，从而能够适用于多种型号的三联机。
8.作为优选，第二滑动座上设置有第二电机，第二电机上连接有齿轮，调节底座上设置有与第二导轨平行的固定齿条，齿轮与固定齿条啮合。通过电机驱动齿轮转动，通过齿轮与固定齿条的配合从而驱动第二滑动座沿第二导轨移动。
9.作为优选，第三滑动座与第二导轨之间设置有第一滑动锁止装置。当第三滑动座调整至合适的位置后，通过第一滑动锁止装置将第三滑动座锁止，使其固定不动。
10.作为优选，升降平台上转动连接有第一丝杆，第一丝杆的一端连接第一电机，第一丝杆的两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的旋向相反；升降平台上设置有与第一丝杆平行的第一导轨，第一导轨上滑动连接有两个第一滑动座，其中一个第一滑动座与第一丝杆上的第一螺纹段螺纹配合，另一个第一滑动座与第一丝杆上的第二螺纹段螺纹配合；前桥定位板分别设置在两个第一滑动座上。其中一个第一滑动座上设置有与第一螺纹段相匹配的第一螺纹孔，另一个第一滑动座上设置有与第二螺纹段相匹配的第二螺纹孔。通过第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动时，带动两个第一滑动座朝相反的方向移动，从而能够调节两个前桥定位板之间的间距。
11.作为优选，所述第四升降驱动装置包括分别设置在滑动调节座两侧的立柱、第三电机、皮带，每个立柱上均转动连接有第三丝杆，第三丝杆呈竖直方向设置，第三丝杆的下端连接有第一皮带轮，立柱中设置有升降板，升降板上设置有与第三丝杆相连的第二丝杆螺母，升降板上设置有竖直的升降杆，升降杆的上端连接有升降座，后桥支撑定位板设置在升降座上；第三电机设置在两个立柱之间，第三电机上连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带相连。通过电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮在转动时通过皮带带动两个第一皮带轮同步转动，第一皮带轮转动时带动第三丝杆转动，第三丝杆转动时驱动升降板升降移动，升降板带动升降座及后桥支撑定位板升降移动。
12.作为优选，调节底座包括下层板、中层板和上层板，下层板与中层板之间连接有回转轴承，下层板与中层板之间设置有旋转锁止装置；中层板上设置有第三导轨，上层板滑动连接在第三导轨上；中层板上设置有固定块，固定块的上转动连接有第二丝杆，第二丝杆与第三导轨平行，第二丝杆的一端设置有手轮；上层板上设置有第一丝杆螺母，第二丝杆与第一丝杆螺母相连。支撑座和第二导轨均固定设置在上层板上。通过转动手轮，可以实现上层
板的水平移动调节；通过中层板与下层板之间的相对转动，可以实现上层板的水平角度调节，当中层板转动到合适的角度后，通过旋转锁止装置将中层板锁紧，使其固定不动。
13.作为优选，中层板下端的两侧分别设置有弧形的滚轮安装块，滚轮安装块上转动连接有滚轮，滚轮与下层板之间滚动接触。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型中，第二滑动座和第三滑动座可沿着第二导轨进行滑动调节，从而能够根据实际需要调节前桥定位板、变速箱支撑定位板和电机支撑定位板之间的距离，从而能够适用于多种型号的三联机。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为三联机定位工装其中一个方向的结构示意图。
17.图3为三联机定位工装另一个方向的结构示意图。
18.图4为调节底座的结构示意图。
19.图5为调节底座的侧视图。
20.图6为旋转锁止装置的结构示意图。
21.图7为图6中a部放大图。
22.图8为图6中b部放大图。
23.图9为图6中c部放大图。
24.图10为后桥定位工装的结构示意图。
25.图11为图10中d部放大图。
26.图12为现有的三联机的结构示意图。
27.图13为本实用新型在使用时的示意图。
28.图中：1、移动小车、2、滑轨，3、滑动调节座，4、调节底座，5、支撑座，6、第一升降驱动装置，7、升降平台，8、导向块，9、导向杆，10、第一导轨，11、第一滑动座，12、前桥定位板，13、第一丝杆，14、第一电机，15、第二导轨，16、第二滑动座，17、第二升降驱动装置，18、变速箱支撑定位板，19、第三滑动座，20、第三升降驱动装置，21、电机支撑定位板，22、第二电机，23、齿轮，24、固定齿条，25、第一滑动锁止装置，26、下层板，27、中层板，28、上层板，29、滚轮安装块，30、滚轮，31、第三导轨，32、固定块，33、第二丝杆，34、第一丝杆螺母，35、手轮，36、回转轴承，37、锁止圈，38、环形槽，39、固定座，40、推杆，41、固定轴，42、锁止控制杆，43、滑槽，44、第一连接管，45、第一三通接头，46、第一连接分管，47、第二连接分管，48、单向阀，49、手动阀，50、第二三通接头，51、第二连接管，52、锁止头，53、第一活塞腔，54、第二活塞腔，55、第一活塞，56、第一活塞杆，57、第一压板，58、第二活塞，59、第二活塞杆，60、第二压板，61、第一弹簧，62、第一油道，63、第二油道，64、第三连接管，65、凹槽，66、滑动腔，67、滑动杆，68、第二弹簧，69、限位槽，70、凸台，71、第一缸体，72、第三活塞，73、第三活塞杆，74、卡槽，75、磁铁，76、第三弹簧，77、限位环，78、第二油腔，79、第二缸体，80、第四活塞，81、压杆，82、第三油腔，83、下端板，84、上端板，85、侧板，86、第一皮带轮，87、第三丝杆，88、升降板，89、升降杆，90、升降座，91、后桥支撑定位板，92、皮带，93、第三电机，94、第二皮带轮，95、诱导轮，96、第二滑动锁紧装置，97、前桥，98、变速箱，99、驱动电机，100、后桥。
具体实施方式
29.下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步描述。
30.实施例1：
31.如图1至图13所示，一种电动叉车三联机预装和辅助安装工装小车，包括移动小车1，移动小车1为现有技术。移动小车1上设置有三联机定位工装和后桥定位工装。
32.三联机定位工装包括调节底座4。调节底座4包括下层板26、中层板27和上层板28，下层板26、中层板27和上层板28相互平行。下层板26与中层板27之间连接有回转轴承36，下层板26与中层板27之间可以相互转动。下层板26与中层板27之间设置有旋转锁止装置。中层板27上设置有第三导轨31，上层板28滑动连接在第三导轨31上。中层板上设置有固定块32，固定块32的上转动连接有第二丝杆33，第二丝杆33与第三导轨31平行，第二丝杆33的一端设置有手轮35。上层板28上设置有第一丝杆螺母34，第二丝杆33与第一丝杆螺母34相连。中层板27下端的两侧分别设置有弧形的滚轮安装块29，滚轮安装块29上转动连接有滚轮30，滚轮30与下层板26之间滚动接触。通过转动手轮，可以实现上层板的水平移动调节；通过中层板与下层板之间的相对转动，可以实现上层板的水平角度调节，当中层板转动到合适的角度后，通过旋转锁止装置将中层板锁紧，使其固定不动。
33.旋转锁止装置包括设置在中层板27下端的锁止圈37、设置在下层板26上的固定座39，锁止圈37位于回转轴承36的外侧，锁止圈37呈圆环状。锁止圈37的外环面上设置有环形槽38。固定座39位于锁止圈的一侧，固定座39上滑动连接有推杆40，推杆40沿着水平方向设置。固定座39上设置有凹槽65，固定座39上连接有用于控制推杆40移动的锁止控制杆42，锁止控制杆42的下端转动连接在凹槽65的侧壁上。锁止控制杆42的下端设置有转轴，凹槽65的侧面上设置有轴孔，转轴转动连接在轴孔上。锁止控制杆42上设置有滑槽43，滑槽43沿着锁止控制杆42的长度方向设置。推杆40上靠近锁止控制杆42的一端设置有固定轴41，固定轴41滑动连接在滑槽43中。推杆40上靠近锁止圈37的一端设置有与环形槽38相对应的锁止头52，锁止头52中设置有水平方向的第一活塞腔53和竖直方向的第二活塞腔54，第一活塞腔53与第二活塞腔54连通，第一活塞腔53和第二活塞腔54形成“t”型结构。第一活塞腔53中设置有第一活塞55，第二活塞腔54中的上下两端分别设置有第二活塞58，两个第二活塞58之间连接有第一弹簧61，第一弹簧61为拉簧。第一活塞55上连接有第一活塞杆56，第一活塞杆56上连接有第一压板57，第一压板57正对环形槽38的底面。第二活塞58上连接有第二活塞杆59，第二活塞杆59上连接有第二压板60，第二压板60分别正对环形槽38的上下表面。第一活塞55和两个第二活塞58之间形成封闭的第一油腔。锁止头上设置有第一油道62，第一油道62的一端与第一油腔连通，另一端连接有第一连接管44。推杆40上设置有第二缸体79，第二缸体79中连接有第四活塞80，第四活塞80上连接有压杆81，第四活塞80与第二缸体79内的下端之间形成第三油腔82，第二缸体79上连接有第二连接管51，第二连接管51的一端与第三油腔82连通。第一连接管44和第二连接管51之间连接有第一连接分管46和第二连接分管47，第一连接分管46和第二连接分管47的一端同时与第一连接管44远离第一油道62的一端相连，第一连接分管46和第二连接分管47的另一端同时与第二连接管51远离第三油腔82的一端相连。第一连接分管46、第二连接分管47和第一连接管44三者之间通过第一三通接头45实现连接，第一连接分管46、第二连接分管47和第二连接管51三者之间通过第二三通接头50实现连接。第一连接分管46上设置有手动阀49，第二连接分管47上设置有单向阀
48。第一油腔中充满液压油。
34.凹槽65的底部设置有第一缸体71，第一缸体71中连接有第三活塞72，第三活塞72与第一缸体71内的底部之间形成第二油腔78，第三活塞72上连接有第三活塞杆73，第三活塞杆73竖直穿过缸体71，第三活塞73与第一缸体71内的上端之间连接有第三弹簧76。第一缸体71内设置有限位环77，限位环77位于第三活塞72的上方。第三活塞杆73的上端设置有卡槽74，卡槽44的底部设置有磁铁75。锁止控制杆42的下端设置有沿着锁止控制杆长度方向设置的滑动腔66，滑动腔66中滑动连接有滑动杆67，滑动杆67可被磁铁75吸引。滑动杆67由铁制成。当锁止控制杆42转动至竖直状态时，卡槽正好位于滑动杆的正下方。滑动杆67与滑动腔66的一端之间连接有第二弹簧68，第二弹簧68为拉簧。滑动腔66的内壁上设置有限位槽69，滑动杆67的侧面设置有凸台70，凸台70位于限位槽69中。
35.当中层板调整至合适的角度后，将锁止控制杆扳至竖直状态，锁止控制杆会推动推杆向前移动，推杆向前移动时，锁止头伸入环形槽中并顶紧锁止圈，从而将锁止圈锁紧，使其固定不转。在锁紧的过程中，第一压板顶紧环形槽的底面，在这过程中，第一活塞会朝着第二活塞腔的方向移动一定的距离，这时在油压的作用下使两个第二活塞分别朝上下两端移动，使得两个第二压板分别顶紧环形槽的上下表面，这样锁止头与环形槽之间形成了三个方向的顶紧力，大大提高了对锁止圈的锁紧效果。当需要松开锁止圈时，先打开手动阀，由于此时第一油腔中的油压较高，第一油腔中一部分液压油会依次通过第一油道、第一连接管、第一连接分管、第二连接管进入第三油腔中，起到泄压作用，第三油腔起到暂时存放液压油的作用，泄压结束后，关闭手动阀，泄压后，由于液压油的流出，两个第一活塞在第一弹簧的拉动下相互靠拢，使得两个第二压板脱离环形槽的上下表面，然后再反向扳动锁止控制杆，使得锁止头完全脱离锁止圈，从而将锁止圈松开，此时向下按压压杆，使第三油腔中的液压油通过第二连接管、第二连接分管、第一连接管重新流回第一油腔。当液压油从第三油腔中流入第一油腔中时，单向阀导通，当液压油从第三油腔中流入第一油腔中时，单向阀截止；在这过程中，单向阀的作用是避免液压油的倒流。当锁紧锁止圈时，锁止控制杆扳动至竖直状态，在这过程中，第一油腔中的液压油会流入第二油腔中，推动第三活塞及第三活塞杆向上移动至最高位置，此时卡槽中的磁铁靠近滑动杆，滑动杆下端在磁铁的吸引下被吸入卡槽中，将锁止控制杆锁定，从而使锁止控制杆保持竖直状态不动，锁止控制杆无法被扳动，避免了锁止圈的意外松开；当松开锁止圈时，先打开手动阀对第一油腔进行泄压，这时，第三活塞在第三弹簧的作用下向下移动，第二油腔中的液压油流回第一油腔中，第三活塞杆下降至初始位置，卡槽和磁铁也随之下降至初始位置，随着磁铁与滑动杆的远离，磁铁对滑动杆的磁力减弱，最终使得滑动杆在第二弹簧的作用下脱离卡槽并移动至初始位置，这样解除了对锁止控制杆的锁定，使得锁止控制杆可以被扳动。
36.上层板28上设置有支撑座5和第二导轨15。支撑座上设置有第一升降驱动装置6，第一升降驱动装置6上连接有升降平台7。升降平台7在第一升降驱动装置6的驱动下上下移动。支撑座5上设置导向块8，导向块8上设置有导向孔，升降平台7上设置有与导向孔相对应的导向杆9，导向杆9滑动连接在导向孔中。升降平台7上转动连接有第一丝杆13，第一丝杆13的一端连接第一电机14，第一电机14固定在升降平台7的一端。第一丝杆13的两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的旋向相反。升降平台7上设置有与第一丝杆13平行的第一导轨10，第一导轨10上滑动连接有第一滑动座，第一滑动座共设
置有两个，分别位于第一丝杆13的两侧。其中一个第一滑动座上设置有与第一螺纹段相匹配的第一螺纹孔，该第一滑动座与第一丝杆上的第一螺纹段螺纹配合；另一个第一滑动座与第一丝杆上的第二螺纹段螺纹配合，该第一滑动座上设置有与第二螺纹段相匹配的第二螺纹孔。两个第一滑动座上分别设置有前桥定位板12。前桥定位板12用于对前桥1进行定位。
37.第二导轨15上滑动连接有第二滑动座16和第三滑动座19。第二滑动座16上设置有第二升降驱动装置17，第二升降驱动装置17上连接有变速箱支撑定位板18。第二滑动座16上设置有第二电机22，第二电机22上连接有齿轮23，上层板28上设置有与第二导轨15平行的固定齿条24，齿轮23与固定齿条24啮合。第三滑动座19上设置有第三升降驱动装置20，第三升降驱动装置20上连接有电机支撑定位板21。第一升降驱动装置6、第二升降驱动装置17和第三升降驱动装置20均为电缸。第三滑动座19与第二导轨15之间设置有第一滑动锁止装置25。第一滑动锁止装置25为现有技术，其具体结构可参见公开号为cn105496046b的发明专利。
38.后桥定位工装包括设置在移动小车1上的滑轨2。滑轨2上滑动连接有滑动调节座3。滑动调节座3与滑轨2之间设置有第二滑动锁止装置96。第二滑动锁止装置96为现有技术，其具体结构可参见公开号为cn105496046b的发明专利。滑动调节座3上设置有第四升降驱动装置，第四升降驱动装置上设置有后桥支撑定位板91。后桥支撑定位板91用于对后桥100进行支撑定位。
39.第四升降驱动装置包括立柱、第三电机93、皮带92。立柱设置有两个，分别位于滑动调节座3的两侧。立柱包括下端板83和上端板84，下端板83和上端板84之间连接有侧板85。立柱中转动连接有第三丝杆87，第三丝杆87呈竖直方向设置。第三丝杆87的上下两端分别转动连接在上端板83和下端板84上。第三丝杆87的下端连接有第一皮带轮86，立柱中设置有升降板88，升降板88上设置有与第三丝杆87相连的第二丝杆螺母，升降板88上设置有竖直的升降杆89，升降杆89竖直穿过上端板84。升降杆84的上端连接有升降座90，后桥支撑定位板91设置在升降座90上。
40.第三电机93设置在两个立柱之间，第三电机93为伺服电机。第三电机93上连接有第二皮带轮94，第一皮带轮86和第二皮带轮94之间通过皮带92相连。滑动调节座3上设置有诱导轮95，皮带92从诱导轮95上绕过。
41.本实用新型中，前桥定位板用于对前桥进行定位，变速箱支撑定位板用于对变速箱进行支撑定位，电机支撑定位板用于对电机进行支撑定位。前桥定位板可在第一升降驱动装置的驱动下进行升降，变速箱支撑定位板可在第二升降驱动装置的驱动下进行升降，电机支撑定位板可在第三升降驱动装置的驱动下进行升降。后桥支撑定位板用于对后桥进行支撑定位，后桥支撑定位板可在第四升降驱动装置的驱动下升降移动。本发明在装配时的步骤如下：1）移动小车在控制设备的控制下移动至指定的工位；2）将三联机吊装到三联机定位工装的上方，调整好三联机的姿态，使前桥放置到前桥定位板上，然后电机支撑定位板、变速箱支撑定位板同时上升并分别托住驱动电机和变速箱的下端，使得三联机完全放置在三联机定位工装上，通过第二升降驱动装置和第三升降驱动装置调整变速箱支撑定位板进和电机支撑定位板的高度，将三联机放平，完成对三联机的预装；4）将后桥放置到后桥定位工装上，完成对后桥的预装；5）然后将叉车车体吊装至三联机和后桥的上方，将三联机
和后桥装配到叉车车体上，从而完成整个装配工序。在装配过程中，前桥定位板、变速箱支撑定位板和电机支撑定位板能够同时上升和下降，从而能够三联机的高度，便于将三联机与叉车车体进行对接。本实用新型中，第二滑动座和第三滑动座可沿着第二导轨进行滑动调节，从而能够根据实际需要调节前桥定位板、变速箱支撑定位板和电机支撑定位板之间的距离，从而能够适用于多种型号的三联机。
42.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。