一种汽车电动助力转向控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车转向技术领域，尤其涉及一种汽车电动助力转向控制系统。


背景技术：

2.电动助力转向系统是汽车工程领域的热门课题之一，目前研究的主要内容为eps系统的控制规则和硬件控制器的设计，而控制规则的实现必须以一个稳定、可靠的控制器为基础。
3.在专利号为cn209505836u的专利中公开了一种电动汽车电动助力转向控制系统，能够实时采集转矩信号和车速信号，通过方向控制电路、h桥电机驱动电路和pwm脉宽调制技术实现对电机的控制，使得电路设计大为简化，提高了系统的可靠性；
4.在专利号为cn206367511u的专利中公开了一种汽车电动助力转向控制系统，能够及时感应转矩，车速速度和转动角度，然后将这些信息传递到ecu控制器，经微处理器处理后，使助力电机为转杆助力，提高方向盘的转动性能，通过过流保护电路和检测电路的设计，避免传感器误报信息时助力电机仍然提供助力的情况，提高装置的安全性能，适合广泛推广。
5.但是上述方案依然存在以下缺陷：转向柱的转向手感不能够调节，在车速较快时转向手感较轻，驾驶员操作不当容易导致车辆失控。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中转向柱的转向手感不能够调节，在车速较快时转向手感较轻，驾驶员操作不当容易导致车辆失控的问题，而提出的一种汽车电动助力转向控制系统。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种汽车电动助力转向控制系统，包括转向轴和固定框，所述转向轴穿过固定框的中心处设置，所述固定框内对称固定连接有稳定杆，所述稳定杆上滑动套接有两个滑套，位于两个所述稳定杆上相对应的两个所述滑套之间共同固定连接有移动板，两个所述移动板的相向端均固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的另一端共同固定连接有安装板，所述安装板靠近转向轴的一端安装有阻尼板，所述阻尼板和转向轴之间相接触，其中一个所述移动板上安装有驱动机构，两个所述移动板之间安装有传动机构。
9.优选的，所述驱动机构包括包括固定连接在固定框上的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定连接有螺杆，所述移动板对应螺杆的位置开设有螺纹孔，所述螺杆穿过螺纹孔设置，且与螺纹孔之间螺纹连接。
10.优选的，所述传动机构包括四个齿条，四个所述齿条固定连接在滑套的侧壁上，相对应的两个齿条之间设置有齿轮，所述齿轮通过转轴安装在固定框上，相对应的两个所述齿条均与齿轮相啮合。
11.优选的，所述固定框对应齿条的位置上开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有
限位块，所述限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并向外延伸，且固定连接在对应齿条的对应位置上。
12.优选的，所述限位槽内固定连接有连接杆，所述连接杆穿过限位块设置，且与限位块之间滑动连接。
13.优选的，所述安装板对应弹簧的位置上固定连接有滑杆，所述滑杆依次穿过弹簧和移动板设置，且与移动板之间滑动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车电动助力转向控制系统，具备以下有益效果：
15.1、该汽车电动助力转向控制系统，通过设置1转向轴、2固定框、3稳定杆、4滑套、5滑杆、6移动板、7弹簧、8安装板和9阻尼板，当需要调节转向轴1的手感轻重时，通过驱动机构带动其中一个移动板6进行移动，在传动机构的作用下，带动另一个移动板6记下来移动，移动板6通过弹簧7和安装板8带动阻尼板9对转向轴1施加移动的压力，进而改变转向轴1的手感轻重，能够满足不同的驾驶情况。
16.2、该汽车电动助力转向控制系统，通过设置10驱动电机和11螺杆，当需要带动移动板6移动时，启动驱动电机10转动，驱动电机10带动螺杆11转动，在螺纹的作用下，移动板6进行移动。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够改变转向轴的手感轻重，能够满足不同的驾驶情况。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种汽车电动助力转向控制系统的正视结构示意图；
19.图2为图1中a部分的放大图。
20.图中：1转向轴、2固定框、3稳定杆、4滑套、5滑杆、6移动板、7弹簧、8安装板、9阻尼板、10驱动电机、11螺杆、12齿条、13齿轮、14限位槽、15限位块、16连接杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例1如图1
‑
2所示，这种汽车电动助力转向控制系统，包括转向轴1和固定框2，转向轴1穿过固定框2的中心处设置，固定框2内对称固定连接有稳定杆3，稳定杆3上滑动套接有两个滑套4，位于两个稳定杆3上相对应的两个滑套4之间共同固定连接有移动板6，两个移动板6的相向端均固定连接有两个弹簧7，两个弹簧7的另一端共同固定连接有安装板8，安装板8靠近转向轴1的一端安装有阻尼板9，阻尼板9和转向轴1之间相接触，其中一个移动板6上安装有驱动机构，两个移动板6之间安装有传动机构，当需要调节转向轴1的手感轻
重时，通过驱动机构带动其中一个移动板6进行移动，在传动机构的作用下，带动另一个移动板6记下来移动，移动板6通过弹簧7和安装板8带动阻尼板9对转向轴1施加移动的压力，进而改变转向轴1的手感轻重，能够满足不同的驾驶情况。
24.如图1所示，实施例2在实施例1的基础上，它的驱动机构包括包括固定连接在固定框2上的驱动电机10，驱动电机10的输出端上固定连接有螺杆11，移动板6对应螺杆11的位置开设有螺纹孔，螺杆11穿过螺纹孔设置，且与螺纹孔之间螺纹连接，当需要带动移动板6移动时，启动驱动电机10转动，驱动电机10带动螺杆11转动，在螺纹的作用下，移动板6进行移动。
25.实施例3在实施例1的基础上如图1所示，它的传动机构包括四个齿条12，四个齿条12固定连接在滑套4的侧壁上，相对应的两个齿条12之间设置有齿轮13，齿轮13通过转轴安装在固定框2上，相对应的两个齿条12均与齿轮13相啮合，当其中一个移动板6移动，带动对应的齿条12移动，齿条12带动齿轮13转动，齿轮13带动另外两个齿条12移动，进而带动了另一个移动板6进行移动。
26.实施例4在实施例1的基础上如图1所示，它的固定框2对应齿条12的位置上开设有限位槽14，限位槽14内滑动连接有限位块15，限位块15远离限位槽14槽底的一端穿过限位槽14的槽口并向外延伸，且固定连接在对应齿条12的对应位置上，使得对应的齿条12移动地更加稳定。
27.实施例5在实施例1和实施例4的基础上如图1所示，它的限位槽14内固定连接有连接杆16，连接杆16穿过限位块15设置，且与限位块15之间滑动连接，使得限位块15在限位槽14内移动地更加稳定。
28.实施例6根据实施例1的基础上如图1所示，它的安装板8对应弹簧7的位置上固定连接有滑杆5，滑杆5依次穿过弹簧7和移动板6设置，且与移动板6之间滑动连接，使得安装板8移动地更加稳定。
29.实施例7如图1
‑
2所示，这种汽车电动助力转向控制系统，它包括转向轴1和固定框2，其特征在于，转向轴1穿过固定框2的中心处设置，固定框2内对称固定连接有稳定杆3，稳定杆3上滑动套接有两个滑套4，位于两个稳定杆3上相对应的两个滑套4之间共同固定连接有移动板6，两个移动板6的相向端均固定连接有两个弹簧7，两个弹簧7的另一端共同固定连接有安装板8，安装板8靠近转向轴1的一端安装有阻尼板9，阻尼板9和转向轴1之间相接触，其中一个移动板6上安装有驱动机构，两个移动板6之间安装有传动机构；
30.驱动机构包括包括固定连接在固定框2上的驱动电机10，驱动电机10的输出端上固定连接有螺杆11，移动板6对应螺杆11的位置开设有螺纹孔，螺杆11穿过螺纹孔设置，且与螺纹孔之间螺纹连接，传动机构包括四个齿条12，四个齿条12固定连接在滑套4的侧壁上，相对应的两个齿条12之间设置有齿轮13，齿轮13通过转轴安装在固定框2上，相对应的两个齿条12均与齿轮13相啮合，固定框2对应齿条12的位置上开设有限位槽14，限位槽14内滑动连接有限位块15，限位块15远离限位槽14槽底的一端穿过限位槽14的槽口并向外延伸，且固定连接在对应齿条12的对应位置上，限位槽14内固定连接有连接杆16，连接杆16穿过限位块15设置，且与限位块15之间滑动连接，安装板8对应弹簧7的位置上固定连接有滑杆5，滑杆5依次穿过弹簧7和移动板6设置，且与移动板6之间滑动连接。
31.本实用新型中，当需要调节转向轴1的手感轻重时，通过驱动机构带动其中一个移
动板6进行移动，在传动机构的作用下，带动另一个移动板6记下来移动，移动板6通过弹簧7和安装板8带动阻尼板9对转向轴1施加移动的压力，进而改变转向轴1的手感轻重，能够满足不同的驾驶情况。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。