一种自动驾驶转向器总成的制作方法

1.本发明涉及自动驾驶转向器总成技术领域，具体为一种自动驾驶转向器总成。


背景技术：

2.自动驾驶转向器总成即转向器，又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件，它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向，转向器是转向系统中的重要总成，其作用主要有三个方面。一是增大来自转向盘的转矩，使之大到足以克服转向轮与路面之间的转向阻力矩；二是降低转向传动轴的转速，并使转向摇臂轴转动，带动摇臂摆动使其末端获得所需要的位移，或者是将与转向传动轴连接在一起的主动齿轮的转动，转换成齿轮齿条的直线运动而获得所需要的位移；三是通过选取不同的螺（蜗）杆上的螺纹螺旋方向，达到使转向盘的转动方向与转向轮转动方向协调一致的目的，机械转向器是把转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按一定传动比放大转矩的机构，根据传动方式的不同，转向器有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球
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齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等结构形式。根据是否有助力装置，转向器又分为机械式（无助力）和动力式（有助力）两种。
3.现有的自动驾驶转向器总成在使用时安装位置容易与竖板发生冲突，影响正常安装，降低了实用性，并且转轴没有支撑，转动时容易发生晃动，影响正常使用，而且转向器底部支撑高度无法调节，无法根据安装需求进行调节，存在局限性，同时支撑面容易发生冲入，整个接触面无法分离，增加了使用难度，不符合现代人的使用需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动驾驶转向器总成，以解决上述背景技术中提出现有的自动驾驶转向器总成在使用时安装位置容易与竖板发生冲突，影响正常安装，降低了实用性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶转向器总成，包括曲板，所述曲板的后端面一体成型有转向器，所述曲板的正面安装有连接机构；所述连接机构包括凹板、竖板、圆口和第一圆筒和第二圆筒；所述凹板的顶部与曲板的底部焊接相连，所述凹板的内部设有多个竖板，位于外侧所述竖板的底部与凹板的内壁滑槽滑动卡接，位于中心所述竖板的底部与凹板的内壁底部相固接，位于外侧所述竖板的后端面顶部与第一圆筒的正面焊接相连，所述第一圆筒的后端面与曲板的正面滑槽滑动卡接，位于中心所述竖板的后端面顶部与第二圆筒的正面相固接，所述第二圆筒的后端面与曲板的正面滑槽焊接相连，多个所述竖板的内壁分别开设有圆口。方便转向器进行安装。
6.优选的，所述曲板的正面上方设有外壳，所述外壳的后端面与曲板的正面上方焊接相连，所述外壳的后端面上方与转向器的正面相邻。外壳对支撑机构起到支撑作用，保证正常使用。
7.优选的，所述外壳的内部安装有支撑机构；所述支撑机构包括双头螺柱、弯板、圆板、斜板和圆辊；所述双头螺柱的外侧与外壳的内壁转动相连，所述双头螺柱的外壁螺纹与弯板的内壁螺纹连接，所述弯板的底部与外壳的内壁底部相贴合，所述弯板的顶部与圆板的正面相固接，所述圆板的外壁与斜板的外侧滑槽滑动卡接，所述斜板的底部与外壳的内壁转动相连，所述斜板的外壁上方与外壳的顶部槽口活动相连，所述斜板的顶部与圆辊的内壁焊接相连。对连接的转杆进行支撑，防止发生晃动。
8.优选的，所述外壳的顶部处槽口与圆辊的外壁长度相符。便于圆辊的位置调节。
9.优选的，所述凹板的底部外侧设有厚板，所述厚板的顶部与凹板的底部外侧一体成型，所述凹板的底部设有薄板，所述薄板的顶部与凹板的底部焊接相连，所述厚板的内侧和薄板的外壁均加工有长槽。厚板和薄板对调节机构起到支撑作用。
10.优选的，所述厚板的内部安装有调节机构；所述调节机构包括螺杆、套筒、宽板、短板、底板和弯杆；所述螺杆的外侧与厚板的内壁转动相连，所述螺杆的内侧与薄板的外侧上方转动相连，所述螺杆的外壁螺纹与套筒的内壁螺纹连接，所述套筒的底部与宽板的顶部转动相连，所述宽板的底部与短板的内侧转动相连，所述短板的底部与底板的顶部焊接相连，所述底板的顶部外侧与弯杆的底部相固接。方便调节支撑的高度。
11.优选的，位于外侧所述弯杆的顶部与厚板的内侧长槽滑动卡接，位于内侧所述弯杆的顶部与薄板的外侧长槽滑动卡接。弯杆在长槽内部上下滑动，对底板起到限位作用，使其只能上下移动。
12.优选的，所述螺杆的一端设有握把，所述握把的内侧与螺杆的一端焊接相连。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动驾驶转向器总成，通过连接机构中竖板在凹板内壁滑槽进行滑动，使竖板的位置进行调节，随后通过连接杆穿过圆口进行固定，从而完成转向器的安装，实现了连接竖板的调节，确保正常安装，提高了实用性；通过支撑机构中双头螺柱转动，带动弯板向内侧移动，从而带动斜板向内侧转动，进而带动圆辊向内侧转动，从而使圆辊将连接的转轴进行贴合，起到支撑作用，避免转动时发生晃动，确保正常使用；通过调节机构中螺杆转动，从而使套筒向右侧移动，移动的套筒带动宽板向下转动，转动的宽板带动底板向下移动，移动的底板向下移动时带动弯杆在厚板和薄板外壁的滑槽向下滑动，对底板起到限位作用，直到底板的底部与支撑面抵紧完整转向器支撑，实现了支撑调节，满足使用需求，消除了局限性；通过凹板底部的薄板对调节机构实现了分离，形成两个支撑底板，在调节支撑时可以根据接触面的高度分开进行调节，解决冲入后无法支撑的稳定，降低了使用难度，便于推广使用。
附图说明
14.图1为本发明结构示意图；图2为图1中凹板、竖板和圆口的连接关系结构示意图；图3为图1中转向器、外壳和斜板的连接关系结构示意图；
图4为图1中外壳、双头螺柱和弯板的连接关系结构示意图；图5为图1中凹板、厚板和薄板的连接关系结构示意图；图6为图1中螺杆、套筒和宽板的连接关系结构示意图。
15.图中：1、曲板，2、连接机构，201、凹板，202、竖板，203、圆口，204、第一圆筒，205、第二圆筒，3、支撑机构，301、双头螺柱，302、弯板，303、圆板，304、斜板，305、圆辊，4、调节机构，401、螺杆，402、套筒，403、宽板，404、短板，405、底板，406、弯杆，5、转向器，6、外壳，7、厚板，8、薄板，9、握把。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案：一种自动驾驶转向器总成，包括曲板1，曲板1的后端面一体成型有转向器5，曲板1的正面安装有连接机构2，连接机构2包括凹板201、竖板202、圆口203和第一圆筒204和第二圆筒205，凹板201的顶部与曲板1的底部焊接相连，凹板201的内部设有多个竖板202，位于外侧竖板202的底部与凹板201的内壁滑槽滑动卡接，外侧竖板202受力通过凹板201内壁底部滑槽内壁左右滑动，位于中心竖板202的底部与凹板201的内壁底部相固接，位于外侧竖板202的后端面顶部与第一圆筒204的正面焊接相连，第一圆筒204的后端面与曲板1的正面滑槽滑动卡接，第一圆筒204受力通过曲板1正面滑槽内壁左右滑动，位于中心竖板202的后端面顶部与第二圆筒205的正面相固接，第二圆筒205的后端面与曲板1的正面滑槽焊接相连，多个竖板202的内壁分别开设有圆口203，圆口203方便连接杆插入，曲板1的正面上方设有外壳6，外壳6的后端面与曲板1的正面上方焊接相连，外壳6的后端面上方与转向器5的正面相邻，转向器5的型号为bz
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z68；通过连接机构中竖板在凹板内壁滑槽进行滑动，使竖板的位置进行调节，随后通过连接杆穿过圆口进行固定，从而完成转向器的安装，实现了连接竖板的调节，确保正常安装，提高了实用性。
18.外壳6的内部安装有支撑机构3，支撑机构3包括双头螺柱301、弯板302、圆板303、斜板304和圆辊305，双头螺柱301的外侧与外壳6的内壁转动相连，双头螺柱是指两端均有螺纹的圆柱形紧固件。广泛应用于电力、化工、炼油、阀门、铁路、桥梁、钢构、汽摩配件、机械、锅炉钢结构、吊塔、大跨度钢结构和大型建筑等，双头螺栓的直径，长度和数量应符合的要求，双头螺栓的种类和材质由等级确定。常用双头螺栓有两种（又称全螺纹螺柱），螺纹分粗牙和细牙两种，粗牙普通螺纹用m及公称直径表示，细牙普通螺纹用m及公称直径
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螺距表示。紧固件标准规定m36的螺栓用粗牙螺纹，m36及其以上直径可采用细牙螺纹，螺距均为3。bm=1d双头螺柱一般用于两个钢制被连接件之间的连接；bm=1.25d和bm=1.5d双头螺柱一般用于铸铁制被连接件与钢制被连接件之间的连接；bm=2d双头螺柱一般用于铝合金制被连接件与钢制被连接件之间的连接。上述前一种连接件带有内螺纹孔，后一种连接件带有通孔。等长双头螺柱两端螺纹均需与螺母、垫圈配合，用于两个带有通孔的被连接件。焊接螺柱一端焊接于被连接件表面上，另一端（螺纹端）穿过带通孔的被连接件，然后套上垫圈，
拧上螺母，使两个被连接件连接成为一件整体，上头螺柱301受力通过外壳6内侧轴承进行转动，双头螺柱301的外壁螺纹与弯板302的内壁螺纹连接，弯板302的底部与外壳6的内壁底部相贴合，弯板302受力通过外壳6内壁贴合左右贴合滑动，弯板302的顶部与圆板303的正面相固接，圆板303的外壁与斜板304的外侧滑槽滑动卡接，圆板303受力通过斜板304外侧滑槽上下滑动，斜板304的底部与外壳6的内壁转动相连，斜板304受力通过外壳6内侧销轴进行转动，斜板304的外壁上方与外壳6的顶部槽口活动相连，斜板304的顶部与圆辊305的内壁焊接相连，外壳6的顶部处槽口与圆辊305的外壁长度相符，便于圆辊305位置进行调节，凹板201的底部外侧设有厚板7，厚板7的顶部与凹板201的底部外侧一体成型，凹板201的底部设有薄板8，薄板8的顶部与凹板201的底部焊接相连，厚板7的内侧和薄板8的外壁均加工有长槽；通过支撑机构中双头螺柱转动，带动弯板向内侧移动，从而带动斜板向内侧转动，进而带动圆辊向内侧转动，从而使圆辊将连接的转轴进行贴合，起到支撑作用，避免转动时发生晃动，确保正常使用。
19.厚板7的内部安装有调节机构4，调节机构4包括螺杆401、套筒402、宽板403、短板404、底板405和弯杆406，螺杆401的外侧与厚板7的内壁转动相连，螺杆401受力通过厚板7内壁轴承进行转动，螺杆401的内侧与薄板8的外侧上方转动相连，螺杆401受力通过薄板8外侧上方轴承进行转动，螺杆401的外壁螺纹与套筒402的内壁螺纹连接，套筒402的底部与宽板403的顶部转动相连，宽板403顶部受力通过套筒402底部销轴进行转动，宽板403的底部与短板404的内侧转动相连，宽板403底部受力通过短板404内侧销轴进行转动，短板404的底部与底板405的顶部焊接相连，底板405的顶部外侧与弯杆406的底部相固接，位于外侧弯杆406的顶部与厚板7的内侧长槽滑动卡接，位于内侧弯杆406的顶部与薄板8的外侧长槽滑动卡接，弯杆406受力通过薄板8和厚板7外壁的长槽进行上下滑动，螺杆401的一端设有握把9，握把9的内侧与螺杆401的一端焊接相连，握把9便于带动螺杆401进行转动；通过调节机构中螺杆转动，从而使套筒向右侧移动，移动的套筒带动宽板向下转动，转动的宽板带动底板向下移动，移动的底板向下移动时带动弯杆在厚板和薄板外壁的滑槽向下滑动，对底板起到限位作用，直到底板的底部与支撑面抵紧完整转向器支撑，实现了支撑调节，满足使用需求，消除了局限性；通过凹板底部的薄板对调节机构实现了分离，形成两个支撑底板，在调节支撑时可以根据接触面的高度分开进行调节，解决冲入后无法支撑的稳定，降低了使用难度，便于推广使用。
20.本实例中，在使用该转向器总成时，现使转向器5与连接板贴合，随后使连接杆通过中心的圆口203穿过与连接板固定，随后使外侧的竖板202在凹板201内壁滑槽进行滑动，使竖板202的位置进行调节，随后通过连接杆穿过圆口203进行固定，从而完成转向器5的安装，接着通过握把9带动螺杆401转动，从而使套筒402向右侧移动，移动的套筒402带动宽板403向下转动，转动的宽板403带动底板405向下移动，移动的底板405向下移动时带动弯杆406在厚板7和薄板8外壁的滑槽向下滑动，对底板405起到限位作用，直到底板405的底部与支撑面抵紧完整转向器5支撑，转向器5与转轴连接后，通过双头螺柱301转动，带动弯板302向内侧移动，从而带动斜板304向内侧转动，进而带动圆辊305向内侧转动，从而使圆辊305将连接的转轴进行贴合，起到支撑作用。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端
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、
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顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、
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连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。