一种纯电动车溜坡提醒系统的制作方法

1.本实用新型属于电动汽车技术领域，具体涉及一种纯电动车溜坡提醒系统。


背景技术：

2.现有的纯电动车皆具有防溜坡功能，使得电动汽车在出现溜坡的情况时，及时采取相应的策略，避免电动汽车下滑与后面的车辆碰撞造成交通事故。然而现有的防溜坡的电动汽车，都没有防溜坡功能提醒装置，可以在汽车发生溜坡时，及时的提醒驾驶员、行人以及周围车辆注意；这样当电动汽车发生溜坡的情况时，若车内的驾驶员由于经验有限或者紧张，无法及时的采取制动措施或起步时，电动汽车防溜坡功能结束后，车辆无电机驱动力及机械制动力，会出现长距离后溜；或因驾驶员操作不当，电动汽车长时间处于防溜坡功能状态，在重载极端的情况下，会出现电机过热甚至失效的情况，从而导致车辆失去动力；而此时如果车外的行人以及周围车辆没有及时发现汽车的溜坡情况，则会增加车外的行人以及周围车辆的安全风险，造成交通事故。


技术实现要素：

3.为了解决电动车在溜坡时，或者在溜坡制动后驾驶员没有及时采取驻车或者起步措施时，电动车继续发生后溜情况下，周围的行人以及车辆不能够及时发现且避让，从而对周围的行人以及车辆造成安全威胁的问题，提供了一种电动车溜坡的提醒系统，该系统具有在电动车溜坡时，向车外进行语音播报的功能，并同时在车内进行仪表显示和蜂鸣提醒，从而使得车外的行人和车辆及时避让，驾驶员也尽快采取制动或起步措施，避免造成交通事故。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种纯电动车溜坡提醒系统，包括整车控制器，所述整车控制器与多合一控制器连接，所述整车控制器与低速报警器连接；所述多合一控制器与电动车上的电机连接，所述低速报警器向车外播报语音提示信息。
5.由于上述技术方案，多合一控制器通过获取整车控制器传送的信息，从而判断是否控制电机提供扭矩防止车辆溜坡；若车俩发生溜坡，则多合一控制器向vcu传输信息启动防溜坡提醒功能，通过低声警报器向车外的行人以及车辆语音播报，通知车外的行人和车俩注意并及时避让。
6.优选的，电动车内设置有仪表，所述整车控制器与仪表连接。
7.由于上述技术方案，在电动车进行车外语音播报的同时，在车内也同时通过仪表上图标显示来提醒驾驶员注意，提醒驾驶员及时采用制动或者起步措施。
8.优选的，所述仪表上设置蜂鸣器，所述整车控制器与蜂鸣器连接。
9.由于上述技术方案，在电动车仪表上显示图标提醒驾驶员注意的同时，车内通过蜂鸣器同时提醒驾驶员，尽快采取制动或者起步措施，避免电动车溜坡。
10.优选的，所述整车控制器与多合一控制器、仪表和低速报警器之间采用can通信方式。
11.由于上述技术方案，整车控制器与各个零部件采用can通信方式，通过can总线获取车辆信息。
12.优选的，所述整车控制器与制动踏板连接，所述整车控制器获取制动踏板的制动信号，并传递给多合一控制器。
13.由于上述技术方案，整车控制器获取到制动踏板的制动信息后，将信息传递给多合一控制器，此时多合一控制器判断电动车溜坡情况已消失，再通过整车控制器控制仪表以及低声警报器停止工作。
14.优选的，所述整车控制器与手刹连接，所述整车控制器获取手刹的制动信号，并传递给多合一控制器。
15.由于上述技术方案，整车控制器获取到手刹的制动信息后，将信息传递给多合一控制器，此时多合一控制器判断电动车溜坡情况已消失，再通过整车控制器控制仪表以及低声警报器停止工作。
16.本实用新型的有益之处在于：通过在电动汽车的仪表盘上设置溜坡提示图标以及蜂鸣器，在电动汽车要发生溜坡时，能够及时的提醒驾驶员，提醒驾驶员快速的采取驻车或者重新起步，避免汽车由于重载而造成电机失效的情况发生；通过vcu控制车载拟声装置低速报警器，语音警告周围的行人以及车辆，可以在电动汽车溜坡时快速的提醒周围的人和车辆采取躲避措施，避免周围的行人和车辆躲避不及而发生安全事故。
附图说明
17.图1是本实用新型的控制连接示意图。
具体实施方式
18.现有的纯电动车虽然都设置有防溜坡功能，但是当车辆循环进入防溜坡功能后，在重载极端路况下会出现电机过热、过流等方式使电机失效甚至烧坏，导致车辆失去动力，这种情况极度容易造成交通事故；或者防溜坡功能只启动一次后就退出，这时驾驶员在溜坡保持时间内没完成起步、驻车等操作时，防溜坡功能结束后车辆溜坡距离大，会给驾驶员造成恐慌，严重的情况会碰撞跟随车辆造成交通事故。
19.本实用新型是一种纯电动车溜坡提醒系统，当电动车进入防溜坡功能后就开始语音播报，提醒周围的行人和车辆注意避让，并同时提醒驾驶员尽快驻车或者起步。
20.如图1所示，包括整车控制器(vcu，vehicle control unit)，vcu作为汽车的“大脑”，是实现整车控制决策的核心电子控制单元，它主要负责：1)接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶员期望行驶；2)与电机、dc/dc、镍氢蓄电池组等进行可靠通信，以及针对关键信息的模拟量进行状态的采集输入及控制指令量的输出；3)整车控制器提供对相应部件进行直接控制的信号通道，包括d/a转换和数字量输出等；4)接收处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源状况信息；5)系统故障的判断和存储，动态检测系统信息，记录出现的故障；6)对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。
21.所述整车控制器与多合一控制器(mcu)连接，所述整车控制器与多合一控制器、仪表和低速报警器之间采用can通信方式。mcu通过can总线获取电动车车辆的车速信息、目标
转矩、制动踏板、手刹信号、档位等信号，若电动车存在溜坡现象，mcu控制电机提供扭矩防止车辆溜坡。
22.所述整车控制器与低速报警器(avas，acoustic vehicle alerting system)连接，所述多合一控制器与与电动车上的电机连接，mcu防溜坡功能启动标志位有效后，此时vcu接收到该信号并判断标志位有效，发送给低速警报器，从而使得低速警报器接收到该信号，向车外播报语音提示信息，提示信息可以根据需要设置，例如发出语音报警“溜坡请注意”，提醒周围的行人以及车辆注意该辆电动车正处于防溜坡状态，请及时避让。
23.电动车内设置有仪表，所述整车控制器与仪表连接。当电动车处于防溜坡状态时，整车控制器控制仪表弹窗图文显示，从而提醒车内的驾驶员及时驻车或者起步。
24.为了进一步的提醒驾驶员注意，在所述仪表上设置蜂鸣器，所述整车控制器与蜂鸣器连接，蜂鸣器响起提醒驾驶员注意，通过同时在仪表上显示图标以及蜂鸣器的方式，提醒驾驶员快速采取措施。
25.所述整车控制器与制动踏板连接，所述整车控制器获取制动踏板的制动信号，并传递给多合一控制器。当车内驾驶员采取了制动措施后，也即驾驶员通过踩踏制动踏板使得车辆驻车，此时整车控制器将制动信号传递给多合一控制器，多合一控制器判断防溜坡功能结束后，发出防溜坡功能启动标志无效信号，使得仪表退出车辆溜坡的图标提示，并停止车外的语音播报。
26.所述整车控制器与手刹连接，所述整车控制器获取手刹的制动信号，并传递给多合一控制器。整车控制器可以同时与手刹和制动踏板连接，只要驾驶员采取一种驻车方式，即可判断为防溜坡功能结束，发出防溜坡功能启动标志无效信号，使得仪表退出车辆溜坡的图标提示，并停止车外的语音播报。
27.具体工作方式：mcu通过can总线获取车辆车速信息、目标转矩、制动踏板、手刹信号、档位等信号，并根据预设条件判断车辆是否需要进入防溜坡状态，当判断需要进入防溜坡状态后，mcu控制电机提供扭矩防止车辆溜坡，同时防溜坡功能启动标志位有效；此时vcu控制仪表显示图标，蜂鸣器响起提示音，提示驾驶员此时电动车处于溜坡状态，需要驾驶员快速采取相应措施，同时，vcu控制低速报警器(avas)对车外的行人以及车辆进行语音提示，提醒周围的行人和车辆进行避让，以避免驾驶员没有来得及进行驻车或者起步时，行车和车辆发生交通安全事故。
28.上述实施方式是优选的实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。