一种独轮式山地果园梯子路运输机构的制作方法

技术特征：
1.一种独轮式山地果园梯子路运输机构，其特征是：包括车把装置(1)、车身装置(2)、中心轮装置(3)、连接装置(4)、收放式支撑架(5)，所述车身装置(2)包括支撑框架(2
‑
2)、电池、货架(2
‑
1)，电池和货架(2
‑
1)均安装在支撑框架(2
‑
2)上，车把装置(1)连接在支撑框架(2
‑
2)的后端，所述中心轮装置(3)连接在支撑框架(2
‑
2)的前端，所述中心轮装置(3)包括外部滚动部分(3
‑
1)和轮内传动部分(3
‑
2)，所述外部滚动部分(3
‑
1)包括弹性轮胎(3
‑1‑
7)、轮毂(3
‑1‑
4)、左侧轮轨(3
‑1‑
6)、右侧轮轨(3
‑1‑
2)、内齿轮(3
‑1‑
3)、碟刹盘(3
‑1‑
1)，弹性轮胎(3
‑1‑
7)套装并固定在轮毂(3
‑1‑
4)的外侧，左侧轮轨(3
‑1‑
6)、内齿轮(3
‑1‑
3)、右侧轮轨(3
‑1‑
2)依次同轴设置在轮毂(3
‑1‑
4)内并与轮毂(3
‑1‑
4)固定连接，碟刹盘(3
‑1‑
1)与轮毂(3
‑1‑
4)的其中一端固定连接，所述轮内传动部分(3
‑
2)包括中心轮机构、电机(3
‑2‑
20)、核心安装板(3
‑2‑
9)、齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动齿轮(3
‑2‑
12)、中间大齿轮(3
‑2‑
15)、从动齿轮(3
‑2‑
17)、传动齿轮(3
‑2‑
18)，所述电机(3
‑2‑
20)的电机轴穿过所述核心安装板(3
‑2‑
9)与所述主动齿轮(3
‑2‑
12)连接，所述中间大齿轮(3
‑2‑
13)和所述从动齿轮(3
‑2‑
17)均可转动地连接在所述核心安装板(3
‑2‑
9)上，所述中间大齿轮(3
‑2‑
15)分别与所述主动齿轮(3
‑2‑
12)和所述从动齿轮(3
‑2‑
17)相啮合，所述传动齿轮(3
‑2‑
18)与所述从动齿轮(3
‑2‑
17)安装在同一根轴上，所述中心轮机构包括左侧安装板(3
‑2‑
6)、右侧安装板(3
‑2‑
11)、主承重轴(3
‑2‑
1)、辅助轮安装轴(3
‑2‑
2)、副承重轮安装轴(3
‑2‑
3)，左侧安装板(3
‑2‑
6)和右侧安装板(3
‑2‑
11)分别设置在所述核心安装板(3
‑2‑
9)的两侧并且左侧安装板(3
‑2‑
6)、核心安装板(3
‑2‑
9)、右侧安装板(3
‑2‑
11)通过主承重轴(3
‑2‑
1)、辅助轮安装轴(3
‑2‑
2)、副承重轮安装轴(3
‑2‑
3)连接，主承重轴(3
‑2‑
1)、辅助轮安装轴(3
‑2‑
2)、副承重轮安装轴(3
‑2‑
3)呈等腰三角形布置，主承重轴(3
‑2‑
1)靠近传动齿轮(3
‑2‑
18)，主承重轴(3
‑2‑
1)、辅助轮安装轴(3
‑2‑
2)、副承重轮安装轴(3
‑2‑
3)上在靠近左侧安装板(3
‑2‑
6)和右侧安装板(3
‑2‑
11)的位置分别安装有可转动的小轮(3
‑2‑
10)，所述轮内传动部分(3
‑
2)设置在所述外部滚动部分(3
‑
1)内，所述传动齿轮(3
‑2‑
18)与所述内齿轮(3
‑1‑
3)相啮合，所述中心轮装置的小轮(3
‑2‑
10)分别与对应的左侧轮轨(3
‑1‑
6)和右侧轮轨(3
‑1‑
2)滚动接触，在左侧安装板(3
‑2‑
6)和右侧安装板(3
‑2‑
11)的外侧还分别设置有限位支架(3
‑2‑
5)，所述限位支架(3
‑2‑
5)的一端与所述主承重轴(3
‑2‑
1)连接，其另一端与所述副承重轮安装轴(3
‑2‑
3)连接，所述限位支架(3
‑2‑
5)上设置有限位部，所述支撑框架(2
‑
2)的前端与所述主承重轴(3
‑2‑
1)连接，所述支撑框架(2
‑
2)的前端设置有可与所述限位支架(3
‑2‑
5)的限位部配合的限位块(2
‑2‑
2)，所述连接装置(4)包括碟刹器(4
‑
1)、拉伸弹簧(4
‑
3)，碟刹器(4
‑
1)对应于所述碟刹盘(3
‑1‑
1)安装在该侧的安装板上，拉伸弹簧(4
‑
3)的两端分别与所述支撑框架(2
‑
2)和所述中心轮装置(3)连接，所述收放式支撑架(5)包括气弹簧伸缩杆(5
‑
1)和支撑架(5
‑
2)，支撑架(5
‑
2)的一端可动地与所述支撑框架(2
‑
2)后部连接，气弹簧伸缩杆(5
‑
1)连接在支撑框架(2
‑
2)和支撑架(5)之间，所述电池与所述电机电连接，所述碟刹器(4
‑
1)与设置在车把装置(1)上的刹车机构连接。2.根据权利要求1所述的独轮式山地果园梯子路运输机构，其特征是：所述支撑框架(2
‑
2)上设置有电池安装部。3.根据权利要求1所述的独轮式山地果园梯子路运输机构，其特征是：所述拉伸弹簧(4
‑
3)的其中一端与所述副承重轮安装轴(3
‑2‑
3)连接。

技术总结
本发明公开了一种独轮式山地果园梯子路运输机构。包括车把装置、车身装置、中心轮装置、连接装置、收放式支撑架，中心轮装置连接在支撑框架前端，中心轮装置包括外部滚动部分和轮内传动部分，外部滚动部分包括弹性轮胎、轮毂、左侧轮轨、右侧轮轨、内齿轮、碟刹盘，轮内传动部分包括中心轮机构、电机、核心安装板、齿轮传动机构，齿轮传动机构安装在核心安装板上，中心轮机构的主承重轴、辅助轮安装轴、副承重轮安装轴呈等腰三角形布置，主承重轴、辅助轮安装轴、副承重轮安装轴上分别安装有可转动的小轮，轮内传动部分设有传动齿轮与外部滚动部分的内齿轮啮合，所述小轮与对应的左侧轮轨和右侧轮轨滚动接触，还设有限位支架对主承重轴进行限位。进行限位。进行限位。


技术研发人员：乔晋崴 梁海岗 刘鹏博 文志东 张力
受保护的技术使用者：齐鲁工业大学
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2021/9/27