车辆侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾三轮车的制作方法

技术特征：
1.车辆侧倾驱动机构，由驱动机构和侧倾机构组成，其特征在于：所述的驱动机构包括：中心圆柱齿轮和第一圆柱齿轮分别绕各自轴线与车身转动连接、两个圆柱齿轮正确啮合传动，刚性连杆一端绕中心圆柱齿轮轴线与车身转动连接、另一端与第二圆柱齿轮绕其轴线转动连接，第二圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，弹性连杆一端绕第一圆柱齿轮轴线与车身转动连接、另一端与第二圆柱齿轮绕其轴线转动连接，弹性连杆保持第二圆柱齿轮与中心圆柱齿轮正确啮合传动，各圆柱齿轮转动轴线相互平行；其中：第一圆柱齿轮齿数z1、输入扭矩n1、输入转速m1，第二圆柱齿轮齿数z2、输入扭矩n2、输入转速m2，两齿轮输入转速同步条件m1z1＝m2z2，m1、m2同向，中心圆柱齿轮齿数z
o
、输出转速m
o
＝m1z1/z
o
、输出扭矩n
o
＝z
o
(n1/z1 n2/z2)，传动过程中输入转速波动引起的转速同步差异，由弹性连杆长度变化补偿，避免齿轮啮合运动干涉，弹性连杆长度变化时第一、二圆柱齿轮与中心圆柱齿轮的中心距保持不变，实现双动力混合驱动；所述的侧倾机构包括：下摆杆一端与车身前部转动连接、另一端联接车轮，车轮在联接点相对下摆杆转动，上摆杆首端与车身后部转动连接，减震器一端与上摆杆转动连接、连接点位于上摆杆中部，减震器另一端与下摆杆转动连接、连接点位于下摆杆中部靠近车轮一侧，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，形成一组车轮定位机构；两组几何参数、性能参数相同的车轮定位机构依据给定的轮距以车身中垂面左右对称布置、共用同一车身，平衡杆中点与车身在车身横垂面转动连接、转动轴线位于车身中垂面内，平衡杆两端由球铰链各自连接一个连杆，两等长连杆另一端分别与左、右侧车轮定位机构中上摆杆末端球铰链连接、两连接点关于车身中垂面对称，形成侧倾机构；驱动机构与侧倾机构共用同一车身，驱动机构的中心圆柱齿轮与侧倾机构的平衡杆固连，中心圆柱齿轮轴线过平衡杆中点、且垂直于车身横垂面，形成车辆侧倾驱动机构。2.根据权利要求1所述的车辆侧倾驱动机构，其特征在于，所述的弹性连杆为弹性二力杆，外力作用下产生微量拉伸或压缩位移，选用弹性材料制成等径直线型弹性连杆，也可选用弹性材料制成c型、或者s型弹性连杆。3.根据权利要求1所述的车辆侧倾驱动机构，其特征在于，第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮均为直齿圆柱外齿轮，中心圆柱齿轮为直齿圆柱内齿轮；或者，第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮均为斜齿圆柱外齿轮，中心圆柱齿轮为斜齿圆柱内齿轮；形成内啮合车辆侧倾驱动机构，中心圆柱齿轮输出转速m
o
＝m1z1/z
o
、m
o
与m1同向。4.根据权利要求1所述的车辆侧倾驱动机构，其特征在于，第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、中心圆柱齿轮均为直齿圆柱外齿轮，或者第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、中心圆柱齿轮均为斜齿圆柱外齿轮，形成外啮合车辆侧倾驱动机构，中心圆柱齿轮输出转速m
o
＝m1z1/z
o
、m
o
与m1反向。5.根据权利要求1所述的车辆侧倾驱动机构，其特征在于，省却第二圆柱齿轮、刚性连杆、弹性连杆，第一圆柱齿轮齿数z1、输入转速m1、输入扭矩n1，中心圆柱齿轮齿数z
o
、输出转速m
o
＝m1z1/z
o
、输出扭矩n
o
＝n1z
o
/z1，通过平衡杆驱动侧倾机构运动、实现车身侧倾，形成单动力车辆侧倾驱动机构，实现单动力驱动车辆侧倾运动。6.主动侧倾三轮车，根据权利要求1和3所述的车辆侧倾驱动机构，其特征在于，包括：由一组权利要求3所述的内啮合车辆侧倾驱动机构后置，在同一车身上按照给定的轴距单
个车轮前置、共用同一车身中垂面，前轮转向，双后轮驱动，内啮合车辆侧倾驱动机构控制车身侧倾，单个前轮与车身一起自适应侧倾，构成具备双后轮驱动、前轮转向特征的主动侧倾正三轮车。7.外啮合主动侧倾三轮车，根据权利要求1和4所述的车辆侧倾驱动机构，其特征在于，包括：由一组权利要求4所述的外啮合车辆侧倾驱动机构后置，在同一车身上按照给定的轴距单个车轮前置、共用同一车身中垂面，前轮转向，双后轮驱动，外啮合车辆侧倾驱动机构控制车身侧倾，单个前轮与车身一起自适应侧倾，构成具备双后轮驱动、前轮转向特征的一种主动侧倾正三轮车。8.单动力主动侧倾三轮车，根据权利要求1和5所述的车辆侧倾驱动机构，其特征在于，包括：由一组权利要求5所述的单动力车辆侧倾驱动机构后置，在同一车身上按照给定的轴距单个车轮前置、共用同一车身中垂面，前轮转向，双后轮驱动，单动力车辆侧倾驱动机构控制车身侧倾，单个前轮与车身一起自适应侧倾，构成具备双后轮驱动、前轮转向特征的另一种主动侧倾正三轮车。

技术总结
本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车辆侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾三轮车，属于车辆底盘技术领域，特别涉及主动侧倾车辆的侧倾驱动、控制技术，车辆侧倾驱动机构由驱动机构和侧倾机构组成，驱动机构与侧倾机构共用同一车身，驱动机构的中心圆柱齿轮与侧倾机构的平衡杆固连，中心圆柱齿轮轴线过平衡杆中点、且垂直于车身横垂面，形成车辆侧倾驱动机构，实现双动力混合驱动车辆侧倾运动，形成以下三种运动方式：双动力合成驱动车辆侧倾运动、双动力冗余驱动车辆侧倾运动和单动力独立驱动车辆侧倾运动。独立驱动车辆侧倾运动。独立驱动车辆侧倾运动。


技术研发人员：杨鹏艺 王豪磊 王亚 魏文军 李海涛
受保护的技术使用者：河南坐骑科技有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/9/27