一种集成式辅助驾驶装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种集成式辅助驾驶装置。


背景技术：

2.随着科技的发展和用户需求的增加，近些年的汽车工业正在大力发展自动驾驶技术，以便在多种车载设备的配合下，让汽车在无需驾驶员操作的情况下，自动安全地进行行驶。依照汽车的自动化程度，国际sae学会将自动驾驶分为l1～l5的五个等级，现有的自动化水平可实现辅助驾驶，对车辆的多项功能进行操作，智能程度介于l2到l3之间，因此也被称为l2.5级自动驾驶。
3.在现有的l2自动驾驶装置中，为实现自动紧急刹车(aeb)、自适应巡航控制(acc)、车道保持系统(lka)、自动泊车、限速识别和自动变道等自动驾驶辅助功能，需要有一个或者多个离散电子控制单元(ecu)来实现对应的功能，导致需要大量的ecu来对功能进行匹配，如中低级车辆上搭载的ecu有三十个左右，高级车辆上搭载的则可达上百个，显著增加了生产成本；此外，相比于传统的汽车控制系统，众多的ecu所组成的车载网络增加了控制逻辑的复杂度，导致后期的定制化工作十分困难，不利于在驾驶装置上进行软件开发，降低了可用性；另一方面，现有的ecu或者微控制单元(mcu)的算力比较低，在进行自动驾驶时，现有的辅助驾驶装置只能采用传统的图像处理技术来完成视觉识别工作，识别的准确率降低，识别的效果也容易受到光照等外界因素的影响，因此需要一种新的辅助驾驶装置来解决上述的不足。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有的自动驾驶装置存有的成本较高、系统复杂和工作效果差的技术缺陷，本实用新型提供一种成本较低、系统简化和工作效果好的集成式辅助驾驶装置。
5.为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
6.本实用新型所述的一种集成式辅助驾驶装置，包括域控制器、上扩展组件、下扩展组件、散热风扇、信息存储器、电源管理器、识别组件和微控制器，其特征在于：域控制器的一侧间隔设置有上扩展组件和散热风扇，上扩展组件和散热风扇分别与域控制器电连接，域控制器的另一侧间隔设置有下扩展组件、信息存储器和电源管理器，下扩展组件、信息存储器和电源管理器分别与域控制器电连接，域控制器的一端设置有识别组件，识别组件与域控制器电连接，域控制器的另一端设置有微控制器，微控制器通过调试器与域控制器电连接。
7.所述的上扩展组件包括数据接口、视频接口和网络接口，视频接口的一侧设置有两个以上的数据接口，视频接口的另一侧设置有网络接口。
8.所述的数据接口为基于usb标准的type
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c接口。
9.所述的视频接口为hdmi接口。
10.所述的下扩展组件包括储存卡接口、硬盘接口和网卡接口，硬盘接口的一侧设置
有储存卡接口，硬盘接口的另一侧设置有网卡接口。
11.所述的硬盘接口为基于pci
‑
e标准的m.2 key m接口。
12.所述的网卡接口为mini pcie接口。
13.所述的识别组件包括摄像头、整车控制器、毫米波雷达和传感器组，整车控制器的一侧设置有摄像头，整车控制器的另一侧间隔设置有毫米波雷达和传感器组。
14.所述的传感器组包括定位器和惯性测量单元。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型所述的一种集成式辅助驾驶装置具有成本较低、系统简化和工作效果好的优点，通过集中式的域控制器来整合功能，避免采用大量的分布式ecu来分别实现功能，显著降低了生产成本，通过域控制器和外部元件的配合，只需要单独处理域控制器的输入输出逻辑即可，简化了系统复杂度，便于进行后续的定制开发；此外，该辅助驾驶装置利用较高的算力，支持摄像头、毫米波雷达和传感器组的协同工作，增加识别的准确率，提高了系统的决策、规划和反应的速度和正确性，解决了现有的自动驾驶装置存有的成本较高、系统复杂和工作效果差的问题，满足了车辆自动驾驶的需要。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的上扩展组件的结构示意图；
20.图3是本实用新型的下扩展组件的结构示意图；
21.图4是本实用新型的识别组件的结构示意图；
22.图5是本实用新型的传感器组的结构示意图。
23.图中：1、域控制器，2、上扩展组件，201、数据接口，202、视频接口，203、网络接口，3、下扩展组件，301、储存卡接口，302、硬盘接口，303、网卡接口，4、散热风扇，5、信息存储器，6、电源管理器，7、识别组件，701、摄像头，702、整车控制器，703、毫米波雷达，704、传感器组，705、定位器，706、惯性测量单元，8、微控制器，9、调试器。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.如图1～图5所示，本实用新型所述的一种集成式辅助驾驶装置，包括域控制器1、上扩展组件2、下扩展组件3、散热风扇4、信息存储器5、电源管理器6、识别组件7和微控制器8，具体的，所述的域控制器1为采用nvidia xavier平台作为核心的处理器，域控制器1采用gpu进行运算，以提高并行计算的能力，具体的，域控制器1的内部核心被划分为4个纹理处理集群(tpc)，每个tpc具有2个流式多处理器(sm)，每个sm集成64个流处理器核心(cuda)，共计512个cuda核心，该域控制器1的单精度浮点运算性能为2.8tflops，双精度运算性能为1.4tflops；此外，nvidia xavier继承了volta架构的tensor core，其8bit运算性能为22.6tops，16bit运算性能为11.3tops。
26.域控制器1的一侧间隔设置有上扩展组件2和散热风扇4，上扩展组件2和散热风扇
4分别与域控制器1电连接，具体的，所述的上扩展组件2包括数据接口201、视频接口202和网络接口203，所述的视频接口202为hdmi接口，用于连接外部显示器，视频接口202的一侧设置有两个以上的数据接口201，所述的数据接口201为基于usb标准的type
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c接口，type
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c接口的优点在于正反可插，且支持otg传输功能，便于用户插入支持标准usb协议的外部设备，视频接口202的另一侧设置有网络接口203，所述的网络接口203为rj45 gbe千兆以太网接口，便于接入包括激光雷达之类的可拓展设备。
27.域控制器1的另一侧间隔设置有下扩展组件3、信息存储器5和电源管理器6，下扩展组件3、信息存储器5和电源管理器6分别与域控制器1电连接，具体的，所述的下扩展组件3包括储存卡接口301、硬盘接口302和网卡接口303，所述的硬盘接口302为基于pci
‑
e标准的m.2 key m接口，以便接入ssd高速固态硬盘，且m.2 key m接口还具有精简的优点，支持条状的小型硬盘，降低空间占用；硬盘接口302的一侧设置有储存卡接口301，所述的储存卡接口301为sd卡接口，便于插入小型的sd储存卡，硬盘接口302的另一侧设置有网卡接口303，所述的网卡接口303为mini pcie接口，用于拓展接入包括4g/5g网卡在类的无线通信卡。
28.域控制器1的一端设置有识别组件7，识别组件7与域控制器1电连接，所述的识别组件7包括摄像头701、整车控制器702、毫米波雷达703和传感器组704，整车控制器702(型号为tle7184f)通过汽车总线(can0)与域控制器1电连接，以便控制车辆的转向、速度和刹车，同时获取当前的车速，整车控制器702的一侧设置有摄像头701，摄像头701通过csi总线与域控制器1电连接，摄像头701用于拍摄路面场景，其读取图像的帧率为40fps，即一秒钟读取40帧图像，整车控制器702的另一侧间隔设置有毫米波雷达703和传感器组704，毫米波雷达703通过can1总线与域控制器1电连接，用于获取汽车到障碍物的角度、速度和距离，所述的传感器组704包括定位器705和惯性测量单元706，具体的，定位器705为gps定位模块，用于获取汽车当前位置信息，惯性测量单元706用于获取汽车当前姿势信息。
29.域控制器1的另一端设置有微控制器8，微控制器8(型号为stm32f105)通过调试器9(型号为ect
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d)与域控制器1电连接，微控制器8用于连接其他车辆上的电子元件，以便通过域控制器1统一进行控制，调试器9用于在发生故障时对该辅助驾驶装置进行调试，便于维修处理。
30.该辅助驾驶装置具有成本较低、系统简化和工作效果好的优点，通过集中式的域控制器1来整合功能，避免采用大量的分布式ecu来分别实现功能，显著降低了生产成本，通过域控制器1和外部元件的配合，只需要单独处理域控制器1的输入输出逻辑即可，简化了系统复杂度，便于进行后续的定制开发；此外，该辅助驾驶装置利用较高的算力，支持摄像头701、毫米波雷达703和传感器组704的协同工作，增加识别的准确率，提高了系统的决策、规划和反应的速度和正确性，解决了现有的自动驾驶装置存有的成本较高、系统复杂和工作效果差的问题，满足了车辆自动驾驶的需要。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。