AGV浮动机构的制作方法

agv浮动机构
技术领域
1.本实用新型涉及一种agv浮动机构，是用于agv小车上的转向浮动机构。


背景技术：

[0002] agv小车在工作过程中需要适应不同的路面，不平路面会对agv产生冲击，现有的agv小车下面安装有转向舵轮机构，舵轮机构与车体刚性连接，运行过程中产生较大的振动，导致agv小车的稳定性下降。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种舵轮与车体弹性连接，运行过程中可抵消不平路面产生的激励，保证舵轮始终与地面接触，具有缓冲、减震功能的agv浮动机构，克服现有技术的不足。
[0004]
本实用新型的agv浮动机构，包括浮动组件和固定组件；
[0005]
所述的浮动组件包括浮动连接板，在浮动连接板下面安装有舵轮机构，浮动连接板的上面固定有多个限位缓冲块，浮动连接板对称设置有两个筒状弹簧安装座，浮动连接板的侧边固定连接有滑块安装支架，滑块安装支架上固定有滑块；
[0006]
所述的固定组件包括固定连接板，在固定连接板的侧面竖向连接有导轨安装支架，导轨安装支架上固定有导轨，在固定连接板上固定连接有弹簧压块，弹簧导向杆的上部固定在弹簧压块的轴向中心孔内；
[0007]
所述的导轨与所述的浮动组件中的滑块相配，弹簧导向杆的下部插入所述的弹簧安装座的轴向中心孔内，在弹簧安装座内弹簧导向杆上套装有弹簧，弹簧导向杆下端自弹簧安装座的下端孔伸出，弹簧的上端顶靠在弹簧压块的下端面上，弹簧的下端顶靠在弹簧安装座的内腔下端面上。
[0008]
本实用新型的agv浮动机构，通过固定连接板安装在agv小车车体的下面，本机构中的浮动组件可相对于固定组件在上下方向上有一定量的位移，实现浮动，保证舵轮始终与地面接触，具有缓冲、减震功能，提高了agv小车运行的稳定性。
附图说明
[0009]
图1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。
[0010]
图2是图1所示的侧面示意图。
[0011]
图3是图1所示的浮动组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0012]
如图1～3所示：1为浮动组件，2为固定组件。浮动组件1包括浮动连接板6，在浮动连接板6下面安装有舵轮机构7，浮动连接板6的上面固定有多个限位缓冲块10。浮动连接板6对称设置有两个筒状弹簧安装座8。浮动连接板6的侧边固定连接有滑块安装支架9，滑块
安装支架9上固定有滑块3。
[0013]
固定组件2包括固定连接板11，在固定连接板11的侧面竖向连接有导轨安装支架14，导轨安装支架14上固定有导轨4。在固定连接板11上固定连接有弹簧压块12，弹簧导向杆13的上部固定在弹簧压块12的轴向中心孔内。
[0014]
导轨4与浮动组件1中的滑块3相配。弹簧导向杆13的下部插入弹簧安装座8的轴向中心孔内，在弹簧安装座8内弹簧导向杆13上套装有弹簧5。弹簧导向杆13下端自弹簧安装座8的下端孔伸出。弹簧5的上端顶靠在弹簧压块12的下端面上，弹簧5的下端顶靠在弹簧安装座8的内腔下端面上。
[0015]
通过固定连接板11安装在agv小车车体的下面，本机构中的浮动组件1在运行过程中相对于固定组件2根据地面的实际情况可在上下方向上有一定量的位移，实现浮动，保证舵轮始终与地面接触，具有缓冲、减震功能，提高了agv小车运行的稳定性。


技术特征：
1.一种agv浮动机构，其特征在于：包括浮动组件（1）和固定组件（2）；所述的浮动组件（1）包括浮动连接板（6），在浮动连接板（6）下面安装有舵轮机构（7），浮动连接板（6）的上面固定有多个限位缓冲块（10），浮动连接板（6）对称设置有两个筒状弹簧安装座（8），浮动连接板（6）的侧边固定连接有滑块安装支架（9），滑块安装支架（9）上固定有滑块（3）；所述的固定组件（2）包括固定连接板（11），在固定连接板（11）的侧面竖向连接有导轨安装支架（14），导轨安装支架（14）上固定有导轨（4），在固定连接板（11）上固定连接有弹簧压块（12），弹簧导向杆（13）的上部固定在弹簧压块（12）的轴向中心孔内；所述的导轨（4）与所述的浮动组件（1）中的滑块（3）相配，弹簧导向杆（13）的下部插入所述的弹簧安装座（8）的轴向中心孔内，在弹簧安装座（8）内弹簧导向杆（13）上套装有弹簧（5），弹簧导向杆（13）下端自弹簧安装座（8）的下端孔伸出，弹簧（5）的上端顶靠在弹簧压块(12)的下端面上，弹簧（5）的下端顶靠在弹簧安装座（8）的内腔下端面上。

技术总结
AGV浮动机构，包括浮动组件和固定组件；浮动组件包括浮动连接板，浮动连接板下面安装舵轮机构，浮动连接板上面有限位缓冲块，浮动连接板对称设置有筒状弹簧安装座，浮动连接板侧边有滑块安装支架，滑块安装支架上固定有滑块；固定组件包括固定连接板，固定连接板侧面竖向连接有导轨安装支架，导轨安装支架上固定有导轨，固定连接板上固定连接有弹簧压块，弹簧导向杆上部固定在弹簧压块的轴向中心孔内；导轨与浮动组件中的滑块相配，弹簧导向杆下部插入弹簧安装座轴向中心孔内，弹簧安装座内弹簧导向杆上套装有弹簧，弹簧导向杆下端自弹簧安装座的下端孔伸出，弹簧的上端顶靠在弹簧压块的下端面上，弹簧的下端顶靠在弹簧安装座的内腔下端面上。内腔下端面上。内腔下端面上。


技术研发人员：彭作明 邱璐 李宏光 孙学毅
受保护的技术使用者：大连奥托自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/9/24