端板转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及端板运输技术领域，特别是端板转运装置。


背景技术：

2.端板在生产完成后需要对将端板运输到仓库中进行统一存放，传统方式都是通过人工进行搬运或通过手推车运输再通过人工进行卸货，使用人工搬运浪费了大量的劳动力，减少了工作效率，通过手推车运输的过程中，端板因为没有固定经常会发生碰撞从而导致损坏。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供端板转运装置，通过手推车运输端板，通过限位组件对端板进行限位，避免其在运输的过程中产生碰撞，通过抬升组件和转运组件方便转运。
4.本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供端板转运装置,包括手推车，所述手推车包括推板、可锁紧的万向轮和手推杆，所述万向轮安装在所述推板的底部，所述推板内开设有第一内腔，所述第一内腔内安装有限位组件和抬升组件，所述推板的上表面的前部安装有转运组件。
5.本实用新型一实施例中，所述限位组件包括第一双输出轴电机，所述第一双输出轴电机安装在所述第一内腔的侧壁上，所述第一双输出轴电机的前后两部对称安装有第一转向器，所述第一转向器由所述第一双输出轴电机驱动，两个所述第一转向器距离所述第一内腔中部较近的一侧安装有第二双向螺杆，两个所述第二双向螺杆的另一端安装在所述第一内腔对应的侧壁上，所述第二双向螺杆的左、右两部对称安装有限位柱，所述限位柱的顶部穿过所述第一内腔和所述推板的顶部穿出到所述推板外。
6.本实用新型一实施例中，所述抬升组件包括第二双输出轴电机和顶板，所述第二双输出轴电机安装在所述第一内腔上，所述第二双输出轴电机的前后两部对称安装有第二转向器，所述第二转向器由所述第二双输出轴电机驱动，两个所述第二转向器距离所述第一内腔中部较近的一侧均安装有蜗杆，所述蜗杆的左、右两部旁对称安装有与所述蜗杆相配合的蜗轮，所述第一内腔内安装有转动柱，所述蜗轮套设在所述转动柱的底部，所述转动柱内开设有螺纹槽，所述螺纹槽内安装有第三螺杆，所述第三螺杆的顶部穿过所述第一内腔和所述推板的顶部穿出到所述推板外，四个所述第三螺杆的顶部与所述顶板的底部连接。
7.本实用新型一实施例中，所述转运组件包括固定板，所述固定板竖直安装在所述推板的上表面的前部，所述固定板内开设有第三内腔，所述第三内腔内安装有第一螺杆，所述固定板的顶部安装有第一电机，所述第一螺杆由所述第一电机驱动，所述第一螺杆上安装有移动块，所述移动块靠近所述推板中部的一侧穿出所述固定板连接有连接台，所述连接台包括连接板、第一夹板和第二夹板，所述连接板与所述移动块连接安装，所述第一夹板
和第二夹板之间安装有转动板，所述第一夹板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有转动轴，所述转动轴依次穿过所述第一夹板、所述转动板和所述第二夹板，所述转动板内开设有第二内腔，所述第二内腔的前后内壁之间安装有传送带，所述转动板的侧壁上安装有第三电机，所述传送带由所述第三电机驱动，所述传送带上安装有滑动块，所述滑动块的底部安装有气缸，所述气缸穿过所述第二内腔底部的内壁穿出到所述转动板的外部，所述气缸的底部安装有压板，所述压板底部的前后两部对称安装有连接杆，所述连接杆底部的左右两部对称安装有吸杆，所述吸杆的底部安装有吸盘，所述吸杆的另一端与一真空泵相连。
8.本实用新型一实施例中，所述第一螺杆的左右两部对称安装有限位杆，所述连接板的左右两部安装在所述限位杆上。
9.本实用新型一实施例中，所述气缸的顶部的左右两部安装有t型限位凸部。
10.本实用新型一实施例中，所述手推杆安装在所述推板后部的侧壁上。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型提供端板转运装置，通过手推车运输端板，手推车的可锁紧的万向轮方便固定手推车，在推板内安装有限位组件，通过限位柱对端板进行限位，防止端板在运输的过程中发生碰撞从而导致损坏，通过抬升组件将放置在顶板上的端板进行抬升，方便于转运组件对端板进行转运，压板底部安装有吸杆和吸盘，通过真空泵将吸盘内的空气抽出使吸盘吸紧端板，转运块在第一螺杆上移动，转动板通过转动轴转动，气缸通过传送带进行移动，压板通过气缸可以上下移动，从而达到方便转运。
附图说明
12.图1是端板转运装置的一较佳实施例的立体图。
13.图2是图1的a
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a处剖面图。
14.图3是图1的b
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b处剖面图。
15.图4是图1的c
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c处剖面图。
16.图5是图4的d处放大图。
17.图6是图4的e处放大图。
18.图7是气缸等部件的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
20.请参阅图1至图7，本实用新型提供端板转运装置，包括包括手推车1，所述手推车1包括推板2、可锁紧的万向轮11和手推杆12，通过万向轮11进行移动，同时可以锁紧万向轮11将手推车1固定，所述万向轮11安装在所述推板2的底部，所述推板2内开设有第一内腔3，所述第一内腔3内安装有限位组件4和抬升组件5，所述推板2的上表面的前部安装有转运组件6。
21.请继续参阅图1至4，所述限位组件4包括第一双输出轴电机41，所述第一双输出轴电机41安装在所述第一内腔3的侧壁上，所述第一双输出轴电机41的前后两部对称安装有第一转向器42，所述第一转向器42由所述第一双输出轴电机41驱动，两个所述第一转向器42距离所述第一内腔3中部较近的一侧安装有第二双向螺杆43，两个所述第二双向螺杆43
的另一端安装在所述第一内腔3对应的侧壁上，所述第二双向螺杆43的左、右两部对称安装有限位柱44，所述限位柱44的顶部穿过所述第一内腔3和所述推板2的顶部穿出到所述推板2外，通过第二双向螺杆43上的相反的螺纹实现限位柱44同时锁紧或松开。
22.请继续参阅图1至图5，所述抬升组件5包括第二双输出轴电机51和顶板58，所述第二双输出轴电机51安装在所述第一内腔3上，所述第二双输出轴电机51的前后两部对称安装有第二转向器52，所述第二转向器52由所述第二双输出轴电机51驱动，两个所述第二转向器52距离所述第一内腔3中部较近的一侧均安装有蜗杆53，所述蜗杆53的左、右两部旁对称安装有与所述蜗杆53相配合的蜗轮54，所述第一内腔3内安装有转动柱55，所述蜗轮54套设在所述转动柱55的底部，所述转动柱55内开设有螺纹槽56，所述螺纹槽56内安装有第三螺杆57，所述第三螺杆57的顶部穿过所述第一内腔3和所述推板2的顶部穿出到所述推板2外，四个所述第三螺杆57的顶部与所述顶板58的底部连接，第三螺杆57通过与螺纹槽56的螺纹匹配进行上下移动完成抬升。
23.请继续参阅图1至图7，所述转运组件6包括固定板61，所述固定板61竖直安装在所述推板2的上表面的前部，所述固定板61内开设有第三内腔69，所述第三内腔69内安装有第一螺杆62，所述固定板61的顶部安装有第一电机63，所述第一螺杆62由所述第一电机63驱动，所述第一螺杆62上安装有移动块64，第一螺杆62转动带动移动块64上下移动，所述移动块64靠近所述推板2中部的一侧穿出所述固定板61连接有连接台65，所述连接台65包括连接板651、第一夹板652和第二夹板653，所述连接板651与所述移动块64连接安装，所述第一夹板652和第二夹板653之间安装有转动板7，所述第一夹板652的顶部安装有第二电机66，所述第二电机66的输出轴连接有转动轴67，所述转动轴67依次穿过所述第一夹板652、所述转动板7和所述第二夹板653，转动轴67带动转动板7转动，所述转动板7内开设有第二内腔71，所述第二内腔71的前后内壁之间安装有传送带72，所述转动板7的侧壁上安装有第三电机73，所述传送带72由所述第三电机73驱动，所述传送带72上安装有滑动块74，所述滑动块74的底部安装有气缸75，所述气缸75穿过所述第二内腔71底部的内壁穿出到所述转动板7的外部，所述气缸75的底部安装有压板76，所述压板76底部的前后两部对称安装有连接杆77，所述连接杆77底部的左右两部对称安装有吸杆78，所述吸杆78的底部安装有吸盘79，所述吸杆78的另一端与一真空泵（未图示）相连，通过真空泵（未图示）将吸盘79内的空气抽光。
24.请继续参阅图1至图6，所述第一螺杆62的左右两部对称安装有限位杆68，所述连接板651的左右两部安装在所述限位杆68上，限位杆68具有导向和限位的作用。
25.请继续参阅图1至图7，所述气缸75的顶部的左右两部安装有t型限位凸部751，方便气缸75的移动及固定。
26.请继续参阅图1和图4，所述手推杆12安装在所述推板2后部的侧壁上，方便移动。
27.本实用新型具有以下工作原理：打开第一双输出轴电机41，带动两根第二双向螺杆43转动，使限位柱44移动到距离各自推板2侧壁最近处，将端板放置在顶板58上，第一双输出轴电机41反转，带动两根第二双向螺杆43反转，限位柱44对端板进行夹紧，通过手推车1将端板推送到存放的地点，锁紧万向轮11将手推车1固定在原位，打开第一双输出轴电机41，将限位柱44向两侧移动，松开端板，打开第二双输出轴电机51带动蜗杆53转动，蜗杆53带动蜗轮54转动，蜗轮54带动转动柱55转动，转动柱55内的第三螺杆57向上移动将顶板58
上的端板进行抬升，打开第三电机73带动传送带72工作，带动气缸75移动到端板上方，打开第一电机63，带动第一螺杆62转动，使移动块64向下移动至压板76上的吸盘79贴近端板，通过气缸75进行微调，使吸盘79触碰到端板，通过真空泵（未图示）将吸盘79内的空气抽走，使吸盘79吸紧端板后，通过第一螺杆62将移动块64向上移动，第二电机66带动转动轴67转动从而带动转动板7转动，将端板进行转运。
28.本实用新型内出现的各类电机、气缸、真空泵等为现有技术，不纳入本实用新型的保护范围内。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本技术的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。