一种平衡车转向用凸轮连接结构的制作方法

1.本实用新型属于交通工具，特指一种平衡车转向用凸轮连接结构。


背景技术：

2.电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，它包括一种两轮电动平衡车，与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，轮毂电机驱动，加上控制器控制。
3.现有技术中，为了控制平衡车的转向，可采用在车体上设置有可转动的脚控杆，脚控杆和车体之间设置有传感器，传感器通过检测脚控杆的转动角度，并将数据反馈至控制器，控制器对车体两侧的车轮电机进行调速，从而实现平衡车的转向。
4.然而现有技术不够完善，现有技术的传感器采用直接检测转向轴转动角度的设计结构，检测结果存在误差大、随着角度变大误差变大的问题，而且传感器存在触点，容易磨损，导致产品的使用寿命降低。


技术实现要素：

5.为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种平衡车转向用凸轮连接结构。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种平衡车转向用凸轮连接结构，包括机架，机架上转动设置有转向轴，转向轴上固定设置有凸轮，机架上滑动设置有从动件，从动件抵接在凸轮上，凸轮(2)可带动从动件(4)摆动，从动件上设置有霍尔传感器，机架上固定设置有磁铁，当转向轴在机架上转动时，霍尔传感器可靠近或远离磁铁。
8.作为优选，所述磁铁为一个，或，所述磁铁为一对，霍尔传感器设置在一对磁铁之间。
9.作为优选，所述机架包括磁铁固定架，磁铁固定架上开设有安置槽，磁铁设置在安置槽内。
10.作为优选，所述从动件上开设有容纳槽，凸轮设置在容纳槽内，凸轮的整体结构关于转向轴对称。
11.作为优选，所述凸轮的整体结构呈扇形。
12.作为优选，所述凸轮插接在转向轴上，凸轮上可拆卸设置有连接件，连接件还可拆卸设置在转向轴上，连接件将凸轮和转向轴固定设置在一起。
13.作为优选，所述凸轮上形成有插头，转向轴的一端形成有插槽，插头插设在插槽内。
14.作为优选，所述连接件为螺钉，凸轮上开设有通孔，转向轴上开设有螺纹孔，连接件穿设于通孔并螺纹连接在螺纹孔内。
15.作为优选，所述从动件上固定设置有电路板，电路板电连接在霍尔传感器上。
16.作为优选，所述机架包括转向座上盖，转向轴轴向固定在转向座上盖上，转向座上盖上开设有安装槽，转向轴上形成有轴肩，轴肩设置在安装槽内。
17.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
18.(1)使用本平衡车转向用电位器连接结构时，转向轴的转动可转换为从动件上的霍尔传感器的滑动，霍尔传感器可作直线往复运动，只要做出适当的凸轮轮廓，就能使霍尔传感器按照任意预定的运动规律进行滑动，可将霍尔传感器检测到的磁感应强度和转向轴的转动角度设计成线性相关，降低了霍尔传感器检测的误差，因此本平衡车转向用电位器连接结构具有灵敏度高、检测精度高和使用寿命长的优点。
19.(2)霍尔传感器设置在一对磁铁之间，一对磁铁之间可形成较为均匀地磁场分布，进一步提高了霍尔传感器的检测精度。
20.(3)当转向轴在机架上正转或反装相等角度时，霍尔传感器在机架上的滑动行程相等，从而使得平衡车的左转或右转的转弯半径一致，因此本平衡车转向用凸轮连接结构具有结构紧凑、转换性好和操控性好的优点。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体结构示意图；
22.图2是本实用新型的剖面结构示意图；
23.图3是本实用新型的爆炸结构示意图之一；
24.图4是本实用新型的爆炸结构示意图之二；
25.图中：1
‑
转向轴、2
‑
凸轮、3
‑
连接件、4
‑
从动件、5
‑
电路板、6
‑
衬套、7
‑
磁铁固定架、8
‑
转向座上盖、91
‑
弹簧钢板、92
‑
防磨垫、93
‑
磁铁、94
‑
轴套、95
‑
霍尔传感器、11
‑
插槽、12
‑
螺纹孔、13
‑
轴肩、14
‑
平面部、15
‑
定位槽、16
‑
凸块、21
‑
通孔、22
‑
插头、41
‑
容纳槽、61
‑
凸起、71
‑
安置槽、81
‑
安装槽、82
‑
凹槽。
具体实施方式
26.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
27.如图1至图4所示，一种平衡车转向用凸轮连接结构，包括机架，机架上转动设置有转向轴1，转向轴1可在机架上竖直旋转，转向轴1上固定设置有凸轮2，转向轴1可带动凸轮2转动。
28.机架上滑动设置有从动件4，从动件4可在机架上横向滑动，从动件4抵接在凸轮2上，凸轮2可带动从动件4摆动，从动件4、凸轮2和机架构成凸轮机构，当凸轮2在机架上转动时，从动件4在机架上摆动。
29.从动件4上设置有霍尔传感器95，机架上固定设置有磁铁93，当转向轴1在机架上转动时，霍尔传感器95可靠近或远离磁铁93。
30.将本平衡车转向用凸轮连接结构应用在平衡车上使用时，机架固定设置在车体上，转向轴1可转动地设置在车体上，转向轴1还固定设置在脚控杆上，霍尔传感器95电连接在平衡车的电路系统上，当脚控杆在车体上转动时，转向轴1也相对车体转动，从动件4上的霍尔传感器95可靠近或远离磁铁93，霍尔传感器95检测到的磁场发生变化，从而通过平衡
车的电路系统调节两侧车轮电机的转速，从而实现平衡车的转向。
31.使用本平衡车转向用电位器连接结构时，转向轴1的转动可转换为从动件4上的霍尔传感器95的滑动，霍尔传感器95可作直线往复运动，只要做出适当的凸轮2轮廓，就能使霍尔传感器95按照任意预定的运动规律进行滑动，可将霍尔传感器95检测到的磁感应强度和转向轴1的转动角度设计成线性相关，降低了霍尔传感器95检测的误差，因此本平衡车转向用电位器连接结构具有灵敏度高、检测精度高和使用寿命长的优点。
32.所述磁铁93为一个，一个磁铁93设置在在霍尔传感器95的一侧，或，所述磁铁93为一对(即两个)，一对磁铁93对称设置在霍尔传感器95的两侧，霍尔传感器95设置在一对磁铁93之间，一对磁铁93之间可形成较为均匀地磁场分布，进一步提高了霍尔传感器95的检测精度。
33.所述机架包括磁铁固定架7，磁铁固定架7的整体结构呈板状，霍尔传感器95固定设置在磁铁固定架7上。将本平衡车转向用凸轮连接结构应用在平衡车上使用时，磁铁固定架7可固定设置在车体上。
34.所述一对磁铁93沿同一长度方向排列在磁铁固定架7上，一磁铁的s极朝向另一磁铁的n极。
35.所述磁铁固定架7上开设有安置槽71，安置槽71和磁铁93相适配，磁铁93设置在安置槽71内，提高了结构的紧凑性，安置槽71为一对，一磁铁93设置在一安置槽71内，另一磁铁93设置在另一安置槽71内。
36.所述从动件4上开设有容纳槽41，凸轮2设置在容纳槽41内，提高了结构的紧凑性，凸轮2的整体结构关于转向轴1对称，当转向轴1在机架上正转或反装相等角度时，霍尔传感器95在机架上的滑动行程相等，从而使得平衡车的左转或右转的转弯半径一致，因此本平衡车转向用凸轮连接结构具有结构紧凑、转换性好和操控性好的优点。
37.所述凸轮2的整体结构呈扇形，凸轮2和从动件4之间为线接触，接触位置容易形成油膜，并且凸轮2的轮廓较为圆润，提高了滑动的平顺性，因此本平衡车转向用凸轮连接结构具有传动平顺、磨损小的优点。
38.所述凸轮2插接在转向轴1上，凸轮2上可拆卸设置有连接件3，连接件3还可拆卸设置在转向轴1上，连接件3将凸轮2和转向轴1固定设置在一起，提高了连接的牢固性，也便于凸轮2和转向轴1的拆装。
39.具体地，凸轮2上形成有插头22，转向轴1的一端形成有插槽11，插头22和插槽11相适配，插头22插接在插槽11内，插头22将凸轮2周向固定在转向轴1上，避免凸轮2发生周向晃动。
40.所述连接件3为螺钉，凸轮2上开设有通孔21，连接件3穿设于通孔21，转向轴1上开设有螺纹孔12，螺纹孔12设置在插槽11内，连接件3还螺纹连接在螺纹孔12内。
41.所述从动件4上固定设置有电路板5，电路板5具体地为pcb电路板5，电路板5电连接在霍尔传感器95，将本平衡车转向用凸轮连接结构在平衡车上时，电路板5还电连接在车轮的电机上，霍尔传感器95可通过电路板5控制电机的转速。
42.所述机架还包括转向座上盖8，转向轴1轴向固定在转向座上盖8上，转向座上盖8上开设有安装槽81，转向轴1上形成有轴肩13，轴肩13设置在安装槽81内，具体地，轴肩13为一对，一对轴肩13依次设置在转向轴1的轴向上，一轴肩13抵接在安装槽81的一侧，另一轴
肩13抵接在安装槽81的另一侧，从而将转向座上盖8轴向固定在转向轴1上。将本平衡车转向用凸轮连接结构应用在平衡车上时，转向座上盖8固定设置在车体上，转向轴1转动设置在转向座上盖8和车体之间，避免转向轴1在车体上轴向晃动，提高了连接的牢固性。
43.所述转向座上盖8和转向轴1之间设置有衬套6，本实施例中，衬套6优选为轴承；衬套6用于减少转向座上盖8和转向轴1之间的磨损，延长了本平衡车转向用凸轮连接结构的使用寿命。
44.所述衬套6的横截面呈半圆形，安装槽81的横截面也呈半圆形，衬套6设置在一对轴肩13之间，一对轴肩13将衬套6轴向固定在转向轴1上，避免衬套6在转向轴1的轴向晃动。
45.所述衬套6的外侧形成有凸起61，转向座上盖8上形成有凹槽82，凹槽82设置在安装槽81内，凸起61和凹槽82相适配，凸起61设置在凹槽82内，从而避免转向轴1带动衬套6周向晃动。
46.所述转向轴1上套设有一对轴套94，一对轴套94依次设置在转向轴1的轴向上，一对轴套94设置在一对轴肩13的两侧，一对轴套94用于减小了转向轴1转动时产生的磨损，提高了转向轴1转动的平顺性。
47.所述机架上固定设置有弹簧钢板91，转向轴1的侧面形成有平面部14，弹簧钢板91设置在平面部14上，弹簧钢板91用于回正转向轴1，具体地，平面部14设置在弹簧钢板91的中部。将本平衡车转向用凸轮连接结构应用在平衡车上时，弹簧钢板91的两端固定设置在车体上，弹簧钢板91还固定设置在转向座上盖8和车体之间，弹簧钢板91的中部悬空，当转向轴1在车体上转动时，转向轴1带动弹簧钢板91发生弹性形变，在撤去外力后，弹簧钢板91迫使转向轴1自动回正，从而进一步方便使用者的操控。
48.所述弹簧钢板91和平面部14之间设置有防磨垫92，防磨垫92的整体结构呈板状，防磨垫92采用黄铜制成，具有硬度较低、耐磨性较好的优点，避免弹簧钢板91和转向轴1直接接触，用于减少弹簧钢板91和转向轴1之间的磨损，延长了本平衡车转向用凸轮连接结构的使用寿命。
49.所述防磨垫92固定设置在转向轴1上，防磨垫92可螺栓固定在转向轴1上，转向轴1上开设有定位槽15，定位槽15设置在第三平面部14上，防磨垫92部分设置在定位槽15内，避免防磨垫92在转向轴1上发生侧晃，提高了连接的牢固性，避免产生不必要的损耗和噪音。
50.所述转向轴1上形成有若干凸块16，凸块16设置在定位槽15的内侧，定位槽15的任意内侧均设置有凸块16，凸块16抵接在防磨垫92的侧面，进一步提高了连接的牢固性，也减小了防磨垫92和转向轴1的接触面积，降低了防磨垫92和转向轴1之间的磨损。
51.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。