物流小车的制作方法

1.本实用新型涉及一种物流小车。


背景技术：

2.相关技术中，物流小车一般采取底部安装四个万向轮的结构满足物流小车的自由转动，此类结构转向方便，但自由度太大，与agv小车(automated guided vehicle，简称agv) 配合使用时在转弯处易造成物流小车“摆尾”，不能实现转弯后自动导正，不能满足正常使用要求。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种物流小车，所述物流小车可以实现转弯后自动导正。
4.根据本实用新型的物流小车，包括：车体；多个万向轮，多个所述万向轮间隔设置于所述车体的底部；导正机构，所述导正机构设于所述车体的底部，所述导正机构包括：定向轮，所述定向轮在所述车体运动的前后方向上与所述车体相连。
5.根据本实用新型的物流小车，通过设置包含定向轮的导正机构，当物流小车在转弯过程中出现摆尾现象时，导向轮可以使得物流小车的尾部慢慢回正，实现物流小车直线行驶。
6.在一些实施例中，所述导正机构设在所述车体运动的前后方向上的中部位置。
7.在一些实施例中，所述导正机构包括：固定板，所述固定板与所述车体相连；连接件，所述连接件包括：平板和两个侧板，所述平板设在所述固定板的下方并与所述固定板相连，两个所述侧板与所述平板相连并沿竖向向下延伸，所述定向轮通过转轴可转动地与两个所述侧板相连且位于两个所述侧板之间。
8.在一些实施例中，所述导正机构还包括：弹簧，所述弹簧的上端与所述固定板相连且下端与所述平板相连。
9.在一些实施例中，所述固定板上设有适于紧固件穿过的第一通孔，所述平板上设有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述固定板和所述平板通过所述紧固件穿过所述第一通孔和所述第二通孔相连，所述弹簧套设在所述紧固件上。
10.在一些实施例中，所述导正机构还包括：设在所述固定板和所述平板之间的弹性垫板，所述弹性垫板上设有与所述第一通孔和所述第二通孔相对并适于所述弹簧穿过的穿孔。
11.在一些实施例中，所述固定板与所述平板之间的间距大于所述弹性垫板的厚度。
12.在一些实施例中，所述固定板与所述平板之间的间距与所述弹性垫板的厚度之间的差值在1mm
‑
2mm范围内。
13.在一些实施例中，所述导正机构还包括：多个固定杆，多个所述固定杆与所述车体相连，多个所述固定杆沿垂直于所述车体的前后方向延伸并在所述车体的前后方向间隔布
置，所述固定板与多个所述固定杆相连。
14.在一些实施例中，所述物流小车还包括：agv转接件，所述agv转接件连接在所述车体的沿前后方向的一端，所述agv转接件适于与agv小车相连。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.图1是根据本实用新型实施例的物流小车与agv小车连接的示意图；
17.图2是图1中所示的物流小车与agv小车的俯视图；
18.图3是图1中所示的物流小车与agv小车的主视图；
19.图4是图1中所示的物流小车与agv小车的剖视图；
20.图5是图1中所示的物流小车与agv小车的侧视图；
21.图6是图1中所示的物流小车的车体与万向轮的示意图；
22.图7是图1中所示的导正机构的示意图；
23.图8是图7中所示的导正机构的剖视图；
24.图9是图1中所示的物流小车的agv转接件的示意图；
25.图10是图1中所示的agv小车的示意图。
26.附图标记：
27.物流小车100，
28.车体10，
29.转角接头11，直接头12，直角接头13，精益管15，螺钉16，螺母17，堵盖18，
30.万向轮20，
31.导正机构30，
32.定向轮31，固定板32，第一通孔321，连接件33，平板331，第二通孔333，侧板332，弹簧34，紧固件35，弹性垫板36，穿孔361，固定杆37，固定接头38，垫圈39，
33.agv转接件40，连接块41，导向块42，
34.agv小车200，防撞垫201，锁紧挂钩202，托架203，移动小车204，挡板205，限位槽206，缺口207。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.下面参考图1和图2描述根据本实用新型实施例的物流小车100。其中，本实用新型实施例的物流小车100适于与agv小车200相连，并适于在agv小车200牵引下行进。
37.如图1所示，根据本实用新型实施例的物流小车100，包括：车体10、多个万向轮20 和导正机构30。具体地，多个万向轮20间隔设置于车体10的底部；导正机构30设于车体10的底部，导正机构30包括：定向轮31，定向轮31在车体10运动的前后方向上与车体10相连，例
如，定向轮31与车体相连，定向轮在车体10运动的前后方向上可转动。
38.其中，在物流小车100行走的过程中，多个万向轮20和导正机构30的定向轮31均接触地面，且多个万向轮20和导正机构30的定向轮31均相对于地面滚动。当agv小车200 带动物流小车100沿直线段运行时，多个万向轮20和定向轮31始终保持平行，保证物流小车100沿直线行驶；当沿转弯路段运行时，万向轮20转向转弯，此时物流小车100尾部会脱离转弯圆角，出现轻微“摆尾”现象；转弯路段结束变为直线路段后，在导向机构的定向轮31的导向作用下，物流小车100的尾部可以慢慢回正，实现物流小车100直线行驶。
39.根据本实用新型实施例的物流小车100，通过设置包含定向轮31的导正机构30，当物流小车100在转弯过程中出现摆尾现象时，导向轮可以使得物流小车100的尾部慢慢回正，实现物流小车100直线行驶。
40.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，导正机构30设在车体10运动在前后方向上的中部位置。例如，导正机构30设于车体10在从前往后的方向上的1/4
‑
3/4的车体 10长度范围内。由此，不仅可以方便设置导正机构30，同时还有利于提高导正机构30在物流小车100转弯后的导正效果。
41.优选地，如图1所示，定向轮31设于物流小车100在前后方向和左右方向上的中部位置。由此，可以进一步提高物流小车100的整车稳定性，且方便布置导正机构30，有利于进一步提高对物流小车100的导正效果。
42.在本实用新型的一个实施例中，如图7所示，导正机构30可以包括：固定板32和连接件33，具体地，固定板32与车体10相连；连接件33包括：平板331和两个侧板332，平板331设在固定板32的下方并与固定板32相连，两个侧板332与平板331相连并沿竖向向下延伸，定向轮31通过转轴可转动地与两个侧板332相连且位于两个侧板332之间。由此，结构简单，安装方便，方便将定向轮31可转动地固定于车体10的底部。
43.在一个具体示例中，如图7和图8所示。导正机构30还可以包括：弹性件(例如下文中所述的弹簧34)，弹性件连接在固定板32和平板331之间。具体地，弹性件形成为弹簧 34，弹簧34竖向设置，弹簧34的上端与固定板32相连，且弹簧34的下端与平板331相连。本实施例通过设置弹性件(弹簧34)，当物流小车100行走于地面平面度误差较小的地面时，弹簧34处于微压缩状态，此时定向轮31和多个万向轮20(例如四个万向轮20) 同时着地，物流小车100可以平稳运行；当物流小车100行走于地面平面度误差较大的地面时，通过弹簧34的压缩或者拉伸，始终保证定向轮31和万向轮20同时着地，物料车平稳运行。由此，可以实现物流小车100在不同平面度的地面上行驶时，均能平稳运行。
44.进一步地，如图8所示，固定板32上设有适于紧固件35穿过的第一通孔321，平板 331上设有与第一通孔321对应的第二通孔333，固定板32和平板331通过紧固件35穿过第一通孔321和第二通孔333相连，弹簧34套设在紧固件35上。由此，不仅可以通过紧固件35使得平板331和固定板32相连，保证二者之间连接的可靠性和稳定性，同时，通过将弹簧34套设在紧固件35上，紧固件35可以为弹簧34的压缩和拉伸提供导向，避免弹簧34歪斜，从而保证弹簧34在形变过程中的稳定性。
45.如图8所示，固定板32形成为水平板状，固定板32上设有第一通孔321，第一通孔 321沿上下方向贯通固定板32，平板331形成为沿水平面延伸的板体形状，平板331上设有第二通孔333，第二通孔333沿上下方向贯通平板331，且第二通孔333与第一通孔321 上下正
对，第一通孔321包括间隔布置的多个，第二通孔333包括与第一通孔321一一对应的多个，多个紧固件35分别穿过对应的第一通孔321和第二通孔333将第一固定板32 和平板331紧固连接，弹簧34为多个，多个弹簧34与多个紧固件35一一对应并套设在对应的紧固件35上。
46.更进一步地，导正机构30还可以包括：弹性垫板36，弹性垫板36设在固定板32和平板331之间，弹性垫板36上设有穿孔361，穿孔361沿上下方向贯通弹性垫板36，且穿孔 361与第一通孔321和第二通孔333上下相对，弹簧34沿上下方向穿过穿孔361。本实施例通过设置弹性垫板36，并将弹簧34设于弹性垫板36的穿孔361内，弹性垫板36可以限制弹簧34在竖向方向的最大变形量，从而保证导正机构30的稳定性。
47.可选地，固定板32与平板331之间的间距大于弹性垫板36的厚度。优选地，固定板 32与平板331之间的间距与弹性垫板36的厚度之间的差值在1mm
‑
2mm范围内。这样，当物流小车100行走于地面平面度误差较小的地面时，弹簧34可以处于微压缩状态，压缩长度即为固定板32与平板331之间的间距与弹性垫板36的厚度之间的差值，此时定向轮31 和四个万向轮20同时着地，实现物料车的平稳运行。其中，固定板32与平板331之间的间距与弹性垫板36的厚度之间的差值可以为1.2mm、1.5mm、1.8mm等等。
48.在一个具体示例中，如图7所示，导正机构30还可以包括：多个固定杆37，多个固定杆37与车体10相连，多个固定杆37沿垂直于车体10的前后方向延伸，多个固定杆37在车体10的前后方向间隔布置，固定板32与多个固定杆37相连。如图7所示，固定杆37 包括两个，两个固定杆37沿车体10的宽度方向延伸并在前后方向平行且间隔布置，固定板32通过紧固件35与多个固定杆37相连。由此可以方便将固定板32固定于车体10上。
49.在本实用新型的一个实施例中，物流小车100还包括：agv转接件40，agv转接件40 连接在车体10的沿前后方向的一端，agv转接件40适于与agv小车200相连。这样，物流小车100可以通过agv转接件40与agv小车200相连，并在agv小车200的牵引下行走前进。
50.下面将参考图1
‑
图10描述根据本实用新型一个具体实施例的物流小车100。
51.参照图1，本实用新型实施例的物流小车100包括：车体10、多个万向轮20、导正机构30、agv转接件40。导正机构30通过螺钉16和螺母17组装在物流小车100的车体10 的中间底部，agv转接件40通过四件螺钉连接在物流小车100的车体10上，agv小车200 通过拖拽agv转接件40实现带动物流小车100移动。
52.如图6所示，物流小车100的车体10包括：转角接头11、直接头12、直角接头13、精益管15、螺钉16、螺母17和堵盖18，通过螺钉16、螺母17和接头(转角接头11、直接头12和直角接头13)将精益管15组装在一起，四个万向轮20组件在车体10的底部。
53.如图7所示，导正机构30主要由固定接头38、固定杆37、固定板32、弹性垫板36、弹簧34、定向轮31、紧固件35、垫圈39和连接件33组成。如图8所示，弹簧34位于弹性垫板36的穿孔361内，固定板32的下表面和弹性垫板36的上表面之间理论间隙值为 1.5毫米。
54.如图9所示，agv转接件40由钢板折弯焊接而成，agv转接件40包括连接块41和与连接块41相连的导向块42。
55.如图10所示，agv小车200主要包括：防撞垫201、锁紧挂钩202、托架203、移动小车204，挡板205，挡板205和锁紧挂钩202之间限定出限位槽206，限位槽206沿左右方向延伸，agv转接件40的连接块41配合在限位槽206内，且限位槽206在前后方向上的宽度大于连接块41的宽度。挡板205上形成有贯通挡板205的缺口207，agv转接件40的导向块42沿前后方
向可活动地设在缺口207内。
56.物流小车100平时停放在物料仓库指定位置，工作时agv小车200沿磁条轨道移动靠近物流小车100，agv小车200到达指定位置(即物流小车100的限位槽206位于agv转接件40的下部)时，agv小车200的托架203向上直线运动，agv小车200前部防撞条201 上方u形的缺口207与agv转接件40前端的三角导向块42的两侧相互导正，直至agv小车200的托架73的表面与转接agv转接件40的底面贴平(如图4所示状态)时停止上升，此时agv小车200转接件的连接块41将限制在agv小车200的挡板205和锁紧挂钩202之间，并有一定的间隙(如图4所示的尺寸a)，实现agv小车200与物流小车100软连接。
57.agv小车200带动物流小车100直线段运行时，万向轮20和定向轮31始终保持平行，保证物流小车100沿直线行驶；转弯路段万向轮20转向转弯，此时物流小车100尾部会脱离转弯圆角，出现轻微“摆尾”现象；转弯路段结束变为直线路段后，在定向轮31的导向作用下小车尾部慢慢回正，实现物流小车100直线行驶。
58.物流小车100所行径的地面平面度误差较小的地面时，弹簧34处于微压缩状态，压缩 1.5毫米左右，此时定向轮31和四个万向轮20同时着地，物料车平稳运行；物料车所行径的地面平面度误差较大的地面时，通过弹簧34的压缩或者拉伸，始终保证定向轮31和万向轮20同时着地，物料车平稳运行。
59.根据本实用新型实施例的物流小车100，可实现转弯后自动导正。且适用于地面平面度误差3毫米以内的场所。
60.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
62.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进
行结合和组合。
64.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。