1.本实用新型涉及轮子安装结构领域，尤其涉及一种舵轮结构。
背景技术：
2.专利cn211684644u提供了一种舵轮，但是这种舵轮由于第一动力件(文献中附图标记序号为2)与舵轮轮体(文献中附图标记序号为4)位于同一侧，这样就限制了整个舵轮轮体在转向时的转动幅度，且颗粒物容易进入舵轮轮体与第一动力件之间导致舵轮轮体卡死。
技术实现要素：
3.本实用新型针对上述问题，提出了一种舵轮结构。
4.本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种舵轮结构，包括安装架、轮子及转向件，所述轮子转动安装在安装架上，所述转向件固定设置，且转向件位于安装架一侧，所述转向件与安装架上均安装有齿轮，所述转向件的齿轮与所述安装架的齿轮啮合在一起，所述安装架与轮子分别位于所述安装架的两侧。
6.本结构中由于转向件与轮子分别位于安装架的两侧，这样转向件在驱动安装架转向时可以转动更大的幅度，而轮子是转动安装在安装架上的，这样可以保证轮子可以具有更大的转向幅度，同时转向件与轮子之间不会卡夹颗粒物，降低了转动时卡死的概率。
7.可选的，所述安装架上的齿轮的轴心线穿过所述轮子的中心。
8.因为转向件上的齿轮是通过安装架上的齿轮来驱动安装架转动的，所以安装架上齿轮的轴心线实际是整个安装架转动的轴心线，轮子的中心位于转动的轴心线上，这样可以增加安装架转动时(即转向)轮子行进的稳定性，同时也减小了轮子在转向时的旋转半径。
9.可选的，所述转向件为舵机。
10.舵机的动力强，运转稳定性高，便于精准控制转向。
11.可选的，还包括电机，所述电机固定在安装架上，所述轮子安装在电机的轴上。
12.电机的作用是驱动轮子旋转。
13.还包括保护罩，所述保护罩安装在安装架上。
14.保护罩的作用是对电机起到一定的保护作用。
15.可选的，还包括防护罩，所述防护罩固定安装在转向件上，所述防护罩用于遮蔽转向件上的齿轮。
16.因为转向件上的齿轮是主动轮，在传动时受力较大，在受到外物触碰时更容易断裂，所以设置防护罩，利用防护罩对转向件上的齿轮起到防护作用。
17.可选的，所述安装架的圆柱上设置有第一衬套，所述齿轮固定在安装架的圆柱上，所述防护罩上设置有卡合筒，所述第一衬套转动卡夹于所述卡合筒内。
18.因为安装架与转向件之间可以相对旋转，所以设置第一衬套，第一衬套转动卡合在防护罩的卡合筒内后，当转向件驱动安装架旋转时，安装架在旋转时可以保持稳定，且通过第一衬套与卡合筒转动配合可以减少安装架转动时的摩擦阻力。
19.可选的，还包括第二衬套，所述第二衬套固定设置在安装架的圆柱上，所述第二衬套呈片环状，第二衬套贴紧所述卡合筒的内壁。
20.第二衬套的作用是与卡合筒转动接触，第一衬套与第二衬套的作用都是减少安装架转动时的摩擦力。
21.可选的，所述第二衬套通过螺钉固定在安装架的圆柱上。
22.采用螺钉安装方便拆卸。
23.可选的，所述轮子的轮面处设置有花纹。
24.花纹的作用是增加摩擦。
25.本实用新型的有益效果是：转向件与轮子分别位于安装架的两侧，转向件在驱动安装架转动时可以转动更大的幅度，而轮子是转动安装在安装架上的，保证了轮子可以具有更大的转向幅度，同时转向件与轮子之间不会卡夹颗粒物，降低了转动时卡死的概率。
附图说明：
26.图1是舵轮结构示意简图；
27.图2是安装架与舵机的配合关系示意图。
28.图中各附图标记为：1、轮子，2、保护罩，3、安装架，4、齿轮，5、第一衬套，6、第二衬套，7、转向件，8、防护罩，9、卡合筒。
具体实施方式：
29.下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
30.如附图1及附图2所示，一种舵轮结构，包括安装架3、轮子1及转向件7，轮子1转动安装在安装架3上，转向件7固定设置，且转向件7位于安装架3一侧，转向件7与安装架3上均安装有齿轮4，转向件7的齿轮4与安装架3的齿轮4啮合在一起，安装架3与轮子1分别位于安装架3的两侧。
31.本结构中由于转向件7与轮子1分别位于安装架3的两侧，这样转向件7在驱动安装架3转向时可以转动更大的幅度，而轮子1是转动安装在安装架3上的，这样可以保证轮子1可以具有更大的转向幅度，同时转向件7与轮子1之间不会卡夹颗粒物，降低了转动时卡死的概率。
32.如附图1及附图2所示，安装架3上的齿轮4的轴心线穿过轮子1的中心。
33.因为转向件7上的齿轮4是通过安装架3上的齿轮4来驱动安装架3转动的，所以安装架3上齿轮4的轴心线实际是整个安装架3转动的轴心线，轮子1的中心位于转动的轴心线上，这样可以增加安装架3转动时(即转向)轮子1行进的稳定性，同时也减小了轮子1在转向时的旋转半径。
34.如附图1及附图2所示，转向件7为舵机。
35.舵机的动力强，运转稳定性高，便于精准控制转向。
36.如附图1及附图2所示，还包括电机，电机固定在安装架3上，轮子1安装在电机的轴
上。
37.电机的作用是驱动轮子1旋转。
38.如附图1及附图2所示，还包括保护罩2，保护罩2安装在安装架3上。
39.保护罩2的作用是对电机起到一定的保护作用。
40.如附图1及附图2所示，还包括防护罩8，防护罩8固定安装在转向件7上，防护罩8用于遮蔽转向件7上的齿轮4。
41.因为转向件7上的齿轮4是主动轮，在传动时受力较大，在受到外物触碰时更容易断裂，所以设置防护罩8，利用防护罩8对转向件7上的齿轮4起到防护作用。
42.如附图1及附图2所示，安装架3的圆柱上设置有第一衬套5，齿轮4固定在安装架3的圆柱上，防护罩8上设置有卡合筒9，第一衬套5转动卡夹于所述卡合筒9内。
43.因为安装架3与转向件7之间可以相对旋转，所以设置第一衬套5，第一衬套转动卡合在防护罩的卡合筒内后，当转向件驱动安装架旋转时，安装架在旋转时可以保持稳定，且通过第一衬套与卡合筒转动配合可以减少安装架转动时的摩擦阻力。
44.如附图1及附图2所示，还包括第二衬套6，第二衬套6固定设置在安装架3的圆柱上，第二衬套6呈片环状，第二衬套6贴紧卡合筒的内壁。
45.如附图1及附图2所示，第二衬套6通过螺钉固定在安装架3的圆柱上。
46.采用螺钉安装方便拆卸。
47.如附图1及附图2所示，轮子1的轮面处设置有花纹。
48.花纹的作用是增加摩擦。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种舵轮结构，包括安装架、轮子及转向件，所述轮子转动安装在安装架上，所述转向件固定设置，且转向件位于安装架一侧，所述转向件与安装架上均安装有齿轮，所述转向件的齿轮与所述安装架的齿轮啮合在一起，其特征在于，所述安装架与轮子分别位于所述安装架的两侧。2.如权利要求1所述的舵轮结构，其特征在于，所述安装架上的齿轮的轴心线穿过所述轮子的中心。3.如权利要求1所述的舵轮结构，其特征在于，所述转向件为舵机。4.如权利要求1所述的舵轮结构，其特征在于，还包括电机，所述电机固定在安装架上，所述轮子安装在电机的轴上。5.如权利要求4所述的舵轮结构，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩安装在安装架上。6.如权利要求1所述的舵轮结构，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩固定安装在转向件上，所述防护罩用于遮蔽转向件上的齿轮。7.如权利要求6所述的舵轮结构，其特征在于，所述安装架的圆柱上设置有第一衬套，所述齿轮固定在安装架的圆柱上，所述防护罩上设置有卡合筒，所述第一衬套转动卡夹于所述卡合筒内。8.如权利要求7所述的舵轮结构，其特征在于，还包括第二衬套，所述第二衬套固定设置在安装架的圆柱上，所述第二衬套呈片环状，第二衬套贴紧所述卡合筒的内壁。9.如权利要求8所述的舵轮结构，其特征在于，所述第二衬套通过螺钉固定在安装架的圆柱上。10.如权利要求1所述的舵轮结构，其特征在于，所述轮子的轮面处设置有花纹。
技术总结
本申请公开了舵轮结构，包括安装架、轮子及转向件，所述轮子转动安装在安装架上，所述转向件固定设置，且转向件位于安装架一侧，所述转向件与安装架上均安装有齿轮，所述转向件的齿轮与所述安装架的齿轮啮合在一起，所述安装架与轮子分别位于所述安装架的两侧。本实用新型具有如下有益效果：转向件与轮子分别位于安装架的两侧，转向件在驱动安装架转动时可以转动更大的幅度，而轮子是转动安装在安装架上的，保证了轮子可以具有更大的转向幅度，同时转向件与轮子之间不会卡夹颗粒物，降低了转动时卡死的概率。时卡死的概率。时卡死的概率。
技术研发人员：姚冬暐
受保护的技术使用者：杭州埃欧珞机器人科技有限公司
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021/9/21
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