一种机器人用的底盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种展示装置，具体为一种机器人用的底盘结构，属于展示装置技术领域。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在移动机器人领域，其底盘的性能也决定了其应用范围的广度，所以就对于一种机器人用的底盘结构产生了需求。
3.现有市场上所使用的机器人用的底盘一般只具有驱动功能，在一些不平的路况需要作业下，此机器人用的底盘没有一个固定支撑功能，导致机器人无法作业，因此，本技术公开了一种机器人用的底盘结构来满足需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人用的底盘结构，两个液压杆带动两个三角架转动，两个弹簧的作用两个限位杆分别与两个三角架接触制动，整个底盘固定并抬起，实现了底盘有固定支撑，差速机构转动，联动杆带动两个活动轴转向，实现了差速转动。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人用的底盘结构，包括两个主架，两个所述主架的一端分别转动套接转动轴、旋转轴，两个所述主架相互靠近的一侧固定连接有同一个连接架，所述连接架、所述转动轴、所述旋转轴上连接有驱动差速机构，两个所述主架的另一端均转动连接有活动轴，两个所述活动轴的一端连接有转向部，两个所述主架相互远离的一侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的一侧均连接有固定支撑机构。
6.优选的，所述固定支撑机构包括转动连接于两个所述固定板一侧的液压杆、三角架，所述液压杆的一端与所述三角架之间转动连接，所述三角架的一端转动连接有吸盘，所述三角架的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接于所述吸盘上，所述液压杆的外壁固定连接有限位杆，所述限位杆的一端与所述吸盘相适配。
7.优选的，所述驱动差速机构包括固定连接于所述连接架顶部的电机，所述电机的输出端固定套接有主动带轮，所述旋转轴上固定套接有轴承，所述轴承的外侧固定套接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮上张紧有同一个皮带，所述从动带轮的一侧固定连接有连接轮，所述连接轮的一侧设有两两相互啮合的四个圆锥齿轮，两个所述圆锥齿轮所述转动轴、所述旋转轴上均固定套接，另两个所述圆锥齿轮与所述连接轮转动套接。
8.优选的，所述从动带轮直径远大于所述主动带轮的直径。
9.优选的，所述转向部包括转动连接于两个所述活动轴一端的连接杆，两个所述连接杆上转动连接有同一个联动杆。
10.优选的，两个所述主架相互靠近的一侧固定连接有同一个连接板。
11.优选的，所述转动轴、所述旋转轴、两个活动轴的一端上均固定套接有滚轮。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型结构合理，两个液压杆带动两个三角架转动，在两个弹簧的作用下，两个三角架转动分别带动两个吸盘转动，当两个吸盘与地面完全贴合时，两个限位杆分别与两个三角架接触制动，整个底盘固定并抬起，从而实现了底盘有固定支撑功能。
14.2、本实用新型中，电机的输出端带动主动带轮转动，通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮带动差速机构转动，联动杆的活动通过两个连接杆带动两个活动轴转动，两个活动轴带动两个滚轮转向，同时在差速机构作用下，实现了差速转动的效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型第一视角立体结构示意图；
17.图2为本实用新型第二视角立体结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中部分放大结构示意图；
19.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
20.图中：1、主架；2、转动轴；3、滚轮；4、连接架；5、电机；6、主动带轮；7、皮带；8、从动带轮；9、连接板；10、活动轴；11、连接杆；12、固定板；13、联动杆；14、吸盘；15、圆锥齿轮；16、连接轮；17、旋转轴；18、液压杆；19、限位杆；20、弹簧；21、三角架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4所示，一种机器人用的底盘结构，包括两个主架1，两个主架1的一端分别转动套接转动轴2、旋转轴17，两个主架1相互靠近的一侧固定连接有同一个连接架4，连接架4、转动轴2、旋转轴17上连接有驱动差速机构，两个主架1的另一端均转动连接有活动轴10，两个活动轴10的一端连接有转向部，两个主架1相互远离的一侧均固定连接有固定板12，两个固定板12的一侧均连接有固定支撑机构。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，固定支撑机构包括转动连接于两个固定板12一侧的液压杆18、三角架21，液压杆18的一端与三角架21之间转动连接，三角架21的一端转动连接有吸盘14，三角架21的底部固定连接有弹簧20，弹簧20的一端固定连接于吸盘14上，液压杆18的外壁固定连接有限位杆19，限位杆19的一端与吸盘14相适配，通过设置固定支撑机构，实现了底盘的固定支撑。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，驱动差速机构包括固定连接于连接架4顶部的电机5，电机5的输出端固定套接有主动带轮6，旋转轴17上固定套接有轴承，轴承的外
侧固定套接有从动带轮8，从动带轮8与主动带轮6上张紧有同一个皮带7，从动带轮8的一侧固定连接有连接轮16，连接轮16的一侧设有两两相互啮合的四个圆锥齿轮15，两个圆锥齿轮15转动轴2、旋转轴17上均固定套接，另两个圆锥齿轮15与连接轮16转动套接，通过设置驱动差速机构，实现了差速转动的效果。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，从动带轮8直径远大于主动带轮6的直径，通过设置直径不同，实现了减速的效果。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，转向部包括转动连接于两个活动轴10一端的连接杆11，两个连接杆11上转动连接有同一个联动杆13，通过设置转向部，实现了转动的效果。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个主架1相互靠近的一侧固定连接有同一个连接板9，通过设置连接板9，实现了加固的效果。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，转动轴2、旋转轴17、两个活动轴10的一端上均固定套接有滚轮3，通过设置四个滚轮3，实现了移动的效果。
29.电机5的型号为80st
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m02430，本实用新型在使用时，两个液压杆18带动两个三角架21转动，在两个弹簧20的作用下，两个三角架21转动分别带动两个吸盘14转动，当两个吸盘14与地面完全贴合时，两个限位杆19分别与两个三角架21接触制动，整个底盘固定并抬起，实现了底盘的固定支撑。
30.电机5的输出端带动主动带轮6转动，通过张紧的皮带7带动从动带轮8转动，从动带轮8带动差速机构转动，联动杆13的活动通过两个连接杆11带动两个活动轴10转动，两个活动轴10带动两个滚轮3转向，实现了差速转动。
31.对于本领域技术人员而言，两个液压杆18带动两个三角架21转动，两个弹簧20的作用两个限位杆19分别与两个三角架21接触制动，整个底盘固定并抬起，实现了底盘有固定支撑，差速机构转动，联动杆13带动两个活动轴10转向，实现了差速转动。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。