一种四足机器人单腿机构的制作方法

技术特征：
1.一种四足机器人单腿机构，包括顶板(6)，其特征在于，所述顶板(6)底部左右两边均安装有电机(5)且电机(5)设置有两组，两组电机(5)一侧均安装有转盘(7)且转盘(7)设置有两组，所述转盘(7)的动力输入端与电机(5)的动力输出端电性连接，两组所述转盘(7)外表面之间安装有转杆(8)，所述转杆(8)贯穿在固定柱(9)顶端，所述固定柱(9)外表面上侧固定连接有套板b(10)，所述套板b(10)左右两边均固定连接有竖杆a(11)且竖杆a(11)设置有两组，两组所述竖杆a(11)一侧均开设有滑槽a(17)，所述固定柱(9)底部贯穿有连接柱(19)，所述连接柱(19)顶端固定连接有隔板(20)，所述连接柱(19)外表面下侧固定连接有套板a(4)，所述套板a(4)左右两边均固定连接有竖杆b(12)且竖杆b(12)一端安装在滑槽a(17)内部，所述竖杆b(12)一侧开设有滑槽b(18)且滑槽b(18)内部贯穿有竖杆a(11)，所述连接柱(19)外部正面下端安装有转动铰链a(13)所述转动铰链a(13)表面安装有连接杆a(14)。2.根据权利要求1所述的一种四足机器人单腿机构，其特征在于，所述连接杆a(14)与连接b(15)转动连接，所述连接b(15)一端安装有转动铰链b(16)。3.根据权利要求2所述的一种四足机器人单腿机构，其特征在于，所述转动铰链b(16)安装在连接板(2)表面，所述连接板(2)底部安装有橡胶垫(1)。4.根据权利要求3所述的一种四足机器人单腿机构，其特征在于，所述连接板(2)顶端固定连接有阻尼减震弹簧(3)且阻尼减震弹簧(3)一端固定连接在连接柱(19)底部。5.根据权利要求1所述的一种四足机器人单腿机构，其特征在于，所述电机(5)的动力输入端与外界电源的动力输出端电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种四足机器人单腿机构，属于机器人技术领域，包括顶板，所述顶板底部左右两边均安装有电机且电机设置有两组，两组电机一侧均安装有转盘且转盘设置有两组，所述转盘的动力输入端与电机的动力输出端电性连接，两组所述转盘外表面之间安装有转杆，所述转杆贯穿在固定柱顶端，所述固定柱外表面上侧固定连接有套板b，所述套板b左右两边均固定连接有竖杆a且竖杆a设置有两组。本实用新型通过电机带动两组转盘之间安装的转杆的转动转动从而使得贯穿转杆的固定柱在连接柱表面上下移动，这样就可以通过简单的转动带动该单腿机构的上下移动从而实现该单腿机构的走动，该单腿机构底部具有阻尼减震弹簧和橡胶垫从而实现平稳的走动。实现平稳的走动。实现平稳的走动。


技术研发人员：雷树勤
受保护的技术使用者：秦铭徽
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/10/23