一种冲床传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲床传送技术领域，尤其涉及一种冲床传送装置。


背景技术：

2.冲压是一种高生产效率、低材料消耗的加工方法。冲压工艺适用于较大批量零件制品的生产，便于实现机械化与自动化，有较高的生产效率，同时，冲压生产不仅能努力做到少废料和无废料生产，而且即使在某些情况下有边角余料，也可以充分利用。冲床是专用冲压设备，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接及挤压件等等。冲床加工广泛应用于各个领域，汽车车身、仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中有大量冲压件。
3.目前，对于加工工艺复杂的成品，其物料需要依次通过多个冲床进行加工，并且相邻两个冲床之间需要通过传送装置输送物料，由于上游与下游的冲床加工工艺的不同，可能会导致物料在传送装置的输送过程中，需要将传送装置上的物料由多列传送改变为两列传送，才能进行下游的加工工艺。现有技术中，通过人工分料的方法将传送装置上的多列物料调整成两列物料，此方法不仅效率低，对人工劳动的依赖性也比较大，同时，由于人工分料的过程中，无法根据下游冲床的加工速度精确地进行分料，这会导致加工速度慢的冲床对应的一列物料发生堆积。
4.因此，亟需一种冲床传送装置，以在输送物料的同时对物料进行分料，高效地改变物料列数，并避免物料发生堆积。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种冲床传送装置，以对连续加工的物料进行分料，以及避免物料堆积。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种冲床传送装置，包括：
8.送料机构，被配置为支撑和输送物料，所述送料机构包括沿垂直于其输送方向依次设置的第一供料区、分料区和第二供料区；
9.分料机构，包括：
10.感应组件，连接于所述送料机构，并用于检测所述第一供料区沿所述输送方向的相邻两个所述物料之间的距离；
11.辅助分料组件，连接于所述送料机构，所述感应组件与所述辅助分料组件电性连接，当所述距离小于预设值时，所述辅助分料组件被配置为驱动所述物料移动至所述分料区；
12.导向组件，设置于所述分料区的下游端，所述导向组件的前端能够抵接位于所述分料区的所述物料，以使所述物料流向所述第一供料区或所述第二供料区。
13.本实用新型提供了一种冲床传送装置，其包括送料机构与分料机构。送料机构能
够支撑和输送物料，送料机构的上游一次输送多列物。分料机构将送料机构上的多列物料自动分为两列物料输送，两列物料分别位于送料机构的第一供料区和第二供料区，第一供料区和第二供料区分别为加工设备提供物料。分料机构包括导向组件、辅助分料组件和感应组件。输送中的物料进入分料区时，通过下游端的导向组件的前端抵接物料，在导向组件的导向作用下，使物料自动流向导向组件的两侧，以使物料进入第一供料区或第二供料区，完成分料。
14.在物料进入不同的供料区后，由于输送的物料速度一致，与第一供料区和第二供料区对应的下游工序进行的加工工艺不同，导致加工速度不同，与第一供料区对应的下游工序加工速度慢，导致物料在第一供料区堆积。为避免物料堆积，通过感应组件来检测第一供料区的沿输送方向两物料之间的距离，以判断第一供料区的物料的距离与预设值的大小，当第一供料区的两物料之间的距离小于预设值时，说明物料堆积。由于，感应组件与辅助分料组件电连接，从而辅助分料组件可以及时开启，辅助分料组件驱动物料移至分料区，以减少第一供料区的物料继续流入。因为第二供料区的加工速度快，第二供料区的物料之间的间隙大于第一供料区的物料之间的间隙，且第一供料区的物料之间的间隙不足以使物料插入，因此通过导向组件将被辅助分料组件驱动到分料区的物料自动导向流入第二供料区中，以避免物料继续在第一供料区堆积。
15.作为优选，所述导向组件包括：
16.导向杆，所述导向杆的前端被配置为抵接所述物料；
17.弹性件，连接于所述导向杆的后端。
18.导向组件包括导向杆和弹性件，通过导向杆的前端抵接物料以使物料自动流入第一供料区或第二供料区，完成自动分料的过程。
19.弹性件可以在物料抵接导向杆时，对物料起到缓冲的作用，避免抵接物料时，物料挤压导向杆致使物料受损。同时，在辅助分料组件将第一供料区的物料驱动至分料区，弹性件可以缓冲驱动过来插入的物料，避免插入的物料受损。另外，分料区也在不断的输送物料，第一供料区插入至分料区的物料会使弹性件不断压缩，以为物料提供插入分料区的空间。
20.作为优选，所述导向杆的所述前端为光滑的圆台结构或圆锥结构。
21.导向杆的前端抵接物料，圆台结构或圆锥结构的侧面为斜面，可以为物料提供导向作用。光滑的圆台结构或圆锥结构能避免导向杆卡料。导向杆的结构简单，便于生产制造，以使冲压传送装置被广泛应用。
22.作为优选，所述导向杆的所述前端包覆有保护层。
23.为避免接触物料时，导向杆与物料的刚性接触造成导向杆磨损，在导向杆的前端包覆有保护层，可以避免上述情况的发生。
24.作为优选，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的轴向沿所述输送方向设置。
25.弹性件为弹簧，弹簧能够起到缓冲作用的同时，对导向杆起到驱动的作用，以使导向杆前端未抵接物料时，进行自动恢复。
26.作为优选，所述弹簧远离所述导向杆的一端设置有连接杆，所述连接杆连接于下游冲床。
27.弹簧的另一端连接有连接杆，以使弹簧能够抵接于连接杆，保证导向杆可以滑动
穿设于连接杆内。
28.作为优选，所述分料区的宽度不小于所述物料的宽度，所述导向杆的宽度与所述分料区的宽度相等。
29.分料区的宽度和导向杆的宽度大于物料的宽度，以使当分料区输送两列或两列以上的物料时，导向杆能够将分料区的所有物料，分至第一供料区和第二供料区，以保证下游工艺的正常加工。
30.作为优选，所述辅助分料组件为吹气组件。
31.辅助分料组件为吹气组件，能够保证在驱动物料移动的同时不会对物料造成损伤。
32.作为优选，所述送料机构沿所述输送方向的两侧设置有挡板。
33.为避免物料在输送过程中，脱离送料机构掉入地面，在送料机构的两侧设置挡板，从而保证物料的正常输送。
34.作为优选，所述送料机构的下端设置有支撑件，所述支撑件被配置为支撑所述送料机构。
35.由于加工工艺的不同，上游和下游的加工设备会有一定的高度，因此需要传送装置具有一定的高度，所以在送料机构的下端设置有支撑件，以保证物料能够输送到不同高度的加工设备中。
36.本实用新型的有益效果：
37.本实用新型提供了一种冲床传送装置，其包括送料机构与分料机构。送料机构能够支撑和输送物料，送料机构的上游一次输送多列物料。分料机构将送料机构上的多列物料自动分为两列物料输送，两列物料分别位于送料机构的第一供料区和第二供料区，第一供料区和第二供料区分别为加工设备提供物料。分料机构包括导向组件、辅助分料组件和感应组件，输送中的物料进入分料区时，通过下游端的导向组件的前端抵接物料，在导向组件的导向作用下，使物料自动流向导向组件的两侧，以使物料进入第一供料区或第二供料区，完成分料。
38.在物料进入不同的供料区后，由于输送的物料速度一致，与第一工料区和第二工料区对应的下游工序进行的加工工艺不同，导致加工速度不同，第一供料区对应的下游工序的加工速度慢，导致物料在第一供料区堆积。为避免物料堆积，通过感应组件来检测第一供料区的沿输送方向两物料之间的距离，以判断第一供料区的物料的距离与预设值的大小，当第一供料区的两物料之间的距离小于预设值时，说明物料堆积。由于，感应组件与辅助分料组件电连接，从而辅助分料组件可以及时开启，辅助分料组件驱动物料移至分料区，以减少第一供料区的物料继续流入。因为第二供料区的加工速度快，第二供料区的物料之间间隙大于第一供料区的物料之间的间隙，且第一供料区的物料之间的间隙不足以使物料插入，因此通过导向组件将被辅助分料组件驱动到分料区的物料自动导向流入第二供料区中，以避免物料继续在第一供料区堆积。
附图说明
39.图1是本实用新型实施例提供的冲床传送装置的结构示意图；
40.图2是本实用新型实施例提供的冲床传送装置的俯视图。
41.图中：
42.1、送料机构；11、第一供料区；12、分料区；13、第二供料区；14、真空吸附孔；15、支撑件；
43.2、分料机构；21、导向组件；211、导向杆；2111、保护层；212、弹性件；22、辅助分料组件；23、感应组件；
44.3、物料；
45.4、上游设备；41、吸附管；
46.5、下游冲床。
具体实施方式
47.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
48.本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.本实施例提供了一种冲床传送装置，用于输送物料，并对连续加工的物料进行分料，以提高加工过程中的加工效率，避免物料堆积。可以理解的是，本实施例中的分料是指，将冲床传送装置中以三列或三列以上的形式传输的物料分成两列传输。
52.如图1和图2所示，本实施例提供冲床传送装置，冲床传送装置连接于上游设备4和下游冲床5，以将上游设备4加工之后的物料3输送到下游冲床5中，实现了物料3在连续加工的生产线中快速输送，提高了物料3的生产速度。由于下游冲床5的工艺的不同，需要对物料3进行分料以使物料3进入不同的供料区进而进行不同的加工工艺，因此，冲床传送装置包括送料机构1和分料机构2，分料机构2能够对送料机构1上输送的多列物料3分为两列输送。
53.具体地，送料机构1能够支撑和输送物料3，送料机构1的上游一次输送多列物料3。送料机构1包括沿垂直于其输送方向依次设置的第一供料区11、分料区12和第二供料区13。物料3在输送过程中，分料机构2在分料区12对物料3进行分料，从而使物料3进入第一供料区11或第二供料区13，第一供料区11或第二供料区13分别为下游执行不同加工工艺的下游
冲床5进行供料。
54.本实施例中，第一供料区11、分料区12和第二供料区13在分料机构2之前均分别输送物料3，分料区12内的物料3通过分料机构2后，被分到第一供料区11和第二供料区13输送。第一供料区11和第二供料区13优选地均分别输送一列物料3，以分别为下游执行不同加工工艺的下游冲床5进行供料，分料区12可以输送一列、两列或多列物料3。
55.分料机构2包括导向组件21、辅助分料组件22和感应组件23。感应组件23连接于送料机构1，并用于检测第一供料区11沿输送方向的相邻两个物料3之间的距离。辅助分料组件22连接于送料机构1，感应组件23与辅助分料组件22电性连接，当相邻的两物料3之间的距离小于预设值时，辅助分料组件22能够驱动物料3移动至分料区12。导向组件21设置于分料区12的下游端，导向组件21的前端能够抵接位于分料区12的物料3，在导向组件21的导向作用下，使物料3流向第一供料区11或第二供料区13，完成物料3自动分料的过程。在物料3进入不同的供料区后，由于输送的物料3速度一致，在下游冲床5工序进行的加工工艺不同，加工工艺较复杂的第一供料区11加工速度慢，导致物料3在第一供料区11造成堆积。
56.为保证感应组件23检测物料3堆积的可靠性，优选地，可以检测连续的多对物料3之间的距离，当连续的多对物料3之间的距离均小于预设值，则判定为第一供料区11的物料3堆积，从而避免出现检测误差。
57.进一步地，为避免物料3堆积，通过感应组件23来检测第一供料区11的沿输送方向两物料3之间的距离，当第一供料区11的两物料3之间的距离小于预设值时，说明物料3堆积。由于，感应组件23与辅助分料组件22电连接，从而辅助分料组件22可以及时开启，辅助分料组件22驱动物料3移至分料区12，以减少第一供料区11的物料3继续流入。因为第二供料区13的加工速度快，第二供料区13的物料3之间的间隙大于第一供料区11的物料3之间的间隙，且第一供料区11的物料3之间的间隙不足以使物料3插入，因此通过导向组件21将被辅助分料组件22驱动到分料区12的物料3自动导向流入第二供料区13中，以避免物料3继续在第一供料区11堆积。当第一供料区11的两物料3之间的距离等于预设值时，说明物料3未发生堆积，因此辅助分料组件22及时关闭，以使物料3正常输送，实现节约能源，降低能耗，以完成连续加工的物料3自动化分料。
58.可选地，感应组件23的检测距离的元件可以为激光检测传感器，具体地，激光传感器的使用、原理和连接方式均为现有技术，在此不再赘述。
59.在本实施例中，由于物料3在上游设备4和下游冲床5的加工工艺的不同，需要将上游设备4物料3输送到下游冲床5上，由于下游冲床5的工作位置较高，因此为保证传送装置能够将物料3移至下游冲床5的工作位置上，优选地，送料机构1的下端设置有支撑件15，支撑件15能够支撑送料机构1。通过支撑送料机构1，以使物料3进入下游冲床5的工作位置上。
60.具体地，支撑件15可拆卸连接于送料机构1上，便于更换和维修传送装置。同时，更换不同高度的支撑件15，以使送料机构1的高度不同，进而传送装置适用不用高度的工位。在本实施例中，支撑件15的可拆卸连接不做具体的限制，只要能够便于支撑件15的可拆卸的连接方式，即在本实用新型保护的范围内。
61.可选地，在本实施例中，由于上游设备4的位置相对于下游冲床5的高度低，因此上游设备4的出料端设置有真空泵，送料机构1的面板上设置有真空吸附孔14，吸附管41连接于真空泵和真空吸附孔14，真空泵通过吸附管41能够抽取面板上真空吸附孔14内的空气，
以使物料3吸附在送料机构1上，保证其在输送物料3至较高位置时，物料3吸附固定在送料机构1上。真空泵的具体结构与工作原理为现有技术，在此不再赘述。当然，送料机构1的具体结构和物料3的固定方式不作具体地限制，只要能够保证物料3能够移动至送料机构1上，同时能够保证物料3在输送程中不发生滑落，即在本实用新型保护的范围内。
62.为避免物料3在输送过程掉落至地面，优选地，送料机构1沿输送方向的两侧设置有挡板，进而避免物料3造成损伤，提高物料3的合格率。
63.为保证物料3能够进行自动分料，优选地，导向组件21包括导向杆211和弹性件212。导向杆211的前端能够抵接物料3，由于导向杆211设置于分料区12，导向杆211的前端抵接于分料区12的物料3，物料3在导向杆211的导向作用进而流向导向杆211的两侧，完成导向分料的过程。
64.进一步地，弹性件212连接于导向杆211的后端，当物料3抵接导向杆211时，弹性件212对物料3起到缓冲的作用，避免物料3抵接导向杆211时受损。同时，在辅助分料组件22将第一供料区11的物料3驱动至分料区12抵接导向杆211时，弹性件212缓冲驱动物料3。当物料3堆积时，辅助分料组件22将第一供料区11的物料3驱动至分料区12，分料区12的物料3挤压导向杆211，导向杆211挤压弹簧，弹簧收缩，以为物料3提供插入分料区12的空间，使物料3进入分料区12，由于第二供料区13的加工速度块，物料3件的间隙大于第一供料区11的间隙，因此导向杆211将物料3驱动至第二供料区13的间隙中，避免了物料3堆积在第一供料区11。
65.为保证物料3抵接导向杆211后，物料3流入到导向杆211的两侧，优选地，导向杆211的前端为光滑的圆台结构或圆锥结构。圆台或者是圆锥结构的侧面为斜面，可以为物料3提供导向作用，进而物料3流入导向杆211的两侧。光滑的圆台结构或圆锥结构能够保证物料3流向两侧的时候，物料3不会卡在导向杆211上，且不会造成物料3的损伤。导向杆211的结构简单，便于生产制造，以使冲压传送装置被光广泛应用。可选地，导向杆211的形状不作具体地限制，只要能够保证导向杆211抵接物料3的同时能够具有导向作用即在本实用新型保护的范围内。
66.为避免导向杆211在抵接物料3时，物料3对导向杆211造成一定的磨损，优选地，导向杆211的前端包覆有保护层2111。保护层2111在物料3抵接导向杆211的时候，物料3抵接到保护层2111的前端，以及在导向杆211被物料3挤压滑动时，保护层2111能够避免导向杆211与送料机构1直接接触摩擦，进而避免导向杆211的磨损。当然，在本实施例中，保护层2111的具体结构和材质不作具体地限制，只要能够实现保护层2111保护导向杆211不被磨损，以及能够保证导向杆211的滑动即在本实用新型保护的范围内。
67.具体地，在本实施例中，弹性件212为弹簧，弹簧的轴向沿输送方向设置。弹簧在物料3抵接导向杆211时弹簧被压缩，分料区12的物料3之间留有空隙，辅助分料组件22可以将物料3驱动至分料区12的空隙内，在经过导向杆211的导向作用使其流入第二供料区13。
68.当弹簧被压缩之后，为保证弹簧的收缩，优选地，弹簧远离导向杆211的一端设置有连接杆，连接杆连接于下游冲床5，以使弹簧固定在连接杆上。当导向杆211未受到物料3的挤压时，弹簧能够给予导向杆211以驱动力使导向杆211恢复其位置，保证导向杆211未抵接时的正常分料。
69.在本实施例中，如图2所示，由于送料机构1上可以输送多列物料3，为保证进入下
游冲床5设备时，只有两列物料3，优选地，分料区12的宽度不小于物料3的宽度，导向杆211的宽度与分料区12的宽度相等。分料区12的宽度不小于物料3的宽度，以使当分料区12输送两列或两列以上的物料3时，由于分料区12的宽度和导向杆211的宽度大于物料3的宽度，导向杆211可以抵接物料3将分料区12的所有物料3分至第一供料区11和第二供料区13，以保证下游工序的正常加工。具体地，在本实施例中，送料机构1上可以输送3列物料3，当分料区12的物料3抵接导向杆211时，导向杆211前端使物料3流入两侧，进行分料。
70.物料3堆积之后，需要辅助分料组件22对物料3进行分料，优选地，辅助分料组件22为吹气组件。吹气组件通过气体将物料3吹至分料区12的方式，驱动物料3移动至分料区12，此方式不会对物料3产生磨损，同时能够达到辅助分料的效果。并且吹气组件环保，来源广泛，降低生产成本，使冲床传送装置具有普适性。可选地，辅助分料组件22也可以为其他的分料组件，本实用新型不对其做具体地限制，只要能够保证感应组件23能够电连接辅助分料组件22，以使辅助分料组件22起到辅助分料的效果，即在本实用新型保护的范围内。
71.具体地，吹气组件包括气源和吹气管路，吹气管路的一端设置有出气口，吹气管路远离出气口的一端连接于气源，气源与吹气管路相连通，吹气管路将气源处的气体导入到出气口，出气口设置在易堆积的第一供料区11，气体的吹力使物料3至分料区12。可选地，气源可以连接至高压空气，以便于有足够大的吹力使物料3移动。当然，气源也可以是其他的气体，本实施例不对其做具体地限制，只要能够移动物料3至分料区12就在本实用新型保护的范围内。
72.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。