一种金属框架结构件焊点去黑打磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种金属框架结构件焊点去黑打磨装置，其用于打磨金属框架结构件，其特征在于：包括：支架组件：包括流水线支架，打磨电机支架，驱动电机支架，滑台支架和超声传感器支架；所述滑台支架，打磨电机支架和驱动电机支架固定于流水线支架的上方，超声传感器支架固定于流水线支架下方；金属框架结构件驱动组件：包括驱动电机、滚筒流水线、驱动轮以及皮带轮；所述驱动电机安装于驱动电机支架上，其能驱动皮带轮；所述滚筒流水线安装于流水线支架上；所述驱动轮和皮带轮同轴联动，并枢接于驱动电机支架上；所述金属框架结构件置于滚筒流水线和驱动轮之间；升降控制组件：包括超声传感器、丝杠滑台、滑台电机；所述超声传感器固定于超声传感器支架上；所述丝杠滑台固定于滑台支架外侧；所述滑台电机连接于丝杠滑台上，并驱动丝杠滑台升降和平移；打磨组件：包括打磨电机，砂轮和砂轮连接杆；所述打磨电机安装于打磨电机支架上，所述打磨电机支架固定于丝杠滑台上；所述打磨电机连接并驱动砂轮连接杆；所述砂轮固持于砂轮连接杆上，并由打磨电机驱动而对金属框架结构件进行打磨。2.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨装置，其特征在于：所述驱动轮设置在皮带轮的两侧，并安装于一转轴上；所述转轴枢接于驱动电机支架上。3.如权利要求2所述的金属框架结构件焊点去黑打磨装置，其特征在于：所述驱动电机上安装有主动带轮；所述主动带轮和皮带轮通过一皮带连接而实现传动。4.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨装置，其特征在于：所述滚筒流水线上设置有滚筒皮带，金属框架结构件放置于滚筒皮带上。5.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨装置，其特征在于：所述丝杠滑台上安装有接近开关。6.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨装置，其特征在于：所述砂轮设置于金属框架结构件的两侧。7.如权利要求1所述的金属框架结构件焊点去黑打磨装置，其特征在于：所述金属框架结构件具体为棕框。

技术总结
本实用新型涉及一种金属框架结构件焊点去黑打磨装置，其包括支架组件，金属框架结构件驱动组件，升降控制组件以及打磨组件；通过电机驱动皮带轮旋转，然后带动驱动轮，使金属框架结构件在滚筒流水线上的运动；通过滑台电机驱动丝杠滑台升降和平移；采用超声传感器对金属框架结构件进行实时检测，根据用户设定每个金属框架结构件的位置信息，当工件到达指定位置后，驱动滑台电机，滑台带动砂轮到指定位置，执行打磨操作；工序完成后，驱动滑台电机，滑台带动打磨电机返回初始位置，完成金属框架结构件的自动打磨控制。本实用新型实现了电机自动打磨金属框架结构件焊点，减小了人力成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：林钟焘 吕三峰 应志平 吴震宇 胡旭东
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/10/23