使用寿命长的水晶夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种水晶加工用辅助设备，特别是使用寿命长的水晶夹持装置。


背景技术：

2.在水晶加工的过程中需要利用夹持机构将水晶砂轮表面接触，利用旋转的砂轮以实现对水晶的打磨工作；现有的夹持机构都是通过人工进行上料和下料的，劳动强度较大。针对上述问题，zl201611076939.1公开了一种用于固定水晶的夹持机构，里面具体表述了可实现自动化上料和下料的水晶夹持结构；但在上述专利公开的技术方案在实际使用的过程中，因为第一推杆和第二推杆之间设置有弹簧，而在水晶具体加工的过程中会产生高速的旋转，以增加弹簧与第一推杆之间的摩擦力，进而导致弹簧被过于拧紧，造成损坏，进而影响了整体装置的使用寿命。因此，如何提供一种使用寿命长的水晶夹持机构成了目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种使用寿命长的水晶夹持装置。
4.本实用新型具有使用寿命长的优点。
5.本实用新型的技术方案：使用寿命长的水晶夹持装置，包括用于固定水晶的夹持件，夹持件上安装有推杆；推杆上连接有用于控制推杆在夹持件内进行上下移动的第一驱动装置，推杆上套接有连接件；连接件的一端部与夹持件的顶面固定连接，另一端部套接有限位框；限位框内安装有平面轴承，平面轴承卡接在连接件上；限位框上连接有第二驱动装置。
6.前述的使用寿命长的水晶夹持装置中，所述连接件上对应平面轴承的位置处设置有卡接件。
7.前述的使用寿命长的水晶夹持装置中，所述平面轴承设置有两个，两个平面轴承分别设置在卡接件的上下两侧。
8.前述的使用寿命长的水晶夹持装置中，所述夹持件包括夹持块，夹持块的顶面上设有用于通过推杆的通道；夹持块的底面上设置有多个均匀分布的卡爪，所有的卡爪之间设有一个用于固定水晶的夹持空间。
9.前述的使用寿命长的水晶夹持装置中，所述夹持块上套接有锁紧套，锁紧套的底面上设有多个均匀分布的锁紧槽；每个所述卡爪的顶面上均设有锁紧块，锁紧块与锁紧槽相互卡接。
10.前述的使用寿命长的水晶夹持装置中，所述限位框的中部设有用于安装平面轴承的通道，通道的顶端部设有用于限定平面轴承上移的限位环；限位框的底面中部固定安装有连接片，平面轴承设置在限位环与连接片之间。
11.前述的使用寿命长的水晶夹持装置中，所述第一驱动装置为第一驱动气缸。
12.前述的使用寿命长的水晶夹持装置中，所述第二驱动装置包括两个对称设置的第
二驱动气缸，每个第二驱动气缸上均连接有连接杆；每个连接杆的一端部均设置在限位框内。
13.前述的使用寿命长的水晶夹持装置中，所述连接件上套接有角度调节装置，锁紧套通过螺钉固定安装在角度调节装置上。
14.前述的使用寿命长的水晶夹持装置中，所述第一驱动装置和第二驱动装置的底面之间连接有支撑板。
15.与现有技术相比，本实用新型改进了现有的水晶加工用夹持装置，通过在夹持件上连接有推杆和第一驱动装置，利用第一驱动装置带动推杆进行上下移动，因为推杆滑动设置在夹持件内，从而使得推杆的上下移动能够实现自动对水晶的自动下料动作，从而不需要人工进行下料工作；通过在夹持件上固定安装有连接件，连接件套接再推杆上，从而使得在对水晶进行打磨过程中产生的夹持件以及连接件运动状态的改变不会影响推杆的运动，从而能够保证上料和下料工作的稳定进行，不仅方便了操作，而且提高了使用的稳定性；同时将推杆设置在连接件内，使得整体装置结构更加紧凑；通过在连接件的端部套接有限位框，限位框的顶面上连接有第二驱动装置，限位框内设置有套接在连接件端部的平面轴承，利用面轴承能够降低运动过程中的摩擦系数的特点，能够在保证对水晶进行加工的过程中因为水晶转向、水晶转动等动座的同时，减小连接件转动过程中与平面轴承之间的磨损，再加上限位框对平面轴承的防护作用，从而延长了整体装置的使用寿命。此外，本实用新型还通过设置两个平面轴承，并分别设置在连接件卡接件的两侧，从而使得两个平面轴承不仅能够起到减小磨损的作用，还能够在上下两侧对连接件的移动进行支撑，从而保证了整体工作的稳定性；通过在限位框内设置有限位环，在限位框的底面上设置有连接片，利用连接片和限位环能够在平面轴承的两端部进行限位，保证了平面轴承移动的范围，从而保证了使用的稳定性；通过设置多个均匀分布的卡爪，所有卡爪之间设有一个用于固定水晶的夹持空间，不仅方便了将水晶，而且多个卡爪的设置能够保证对水晶的均匀接触，从而保证了水晶的移动平稳性，从而进一步方便了使用，提高了整体的工作稳定性；通过在夹持块的顶面上套接有锁紧套，锁紧套上设有与卡爪上的锁紧块相互配合的锁紧槽，以实现对卡爪扩张情况的限定，进而保证卡爪能够将水晶夹紧的目的，进一步保证了工作的稳定性；通过设置两个第二驱动气缸，且两个第二驱动气缸分别设置在第一驱动装置的两侧，进一步提高了工作的稳定性；通过在第一驱动装置和第二驱动装置的底面之间上设置有支撑板，利用支撑板能够对第一驱动装置和第二驱动装置进行支撑，从而增加了整体的结构强度。因此，本实用新型不仅能够延长使用寿命，还具有使用方便、工作效率高、使用稳定性高和结构强度高的优点。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的仰视图；
18.图3是本实用新型的主视图；
19.图4是图3中a
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a处的剖视图；
20.图5是图4中a处的局部放大图。
21.附图中的标记为：1
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推杆，2
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平面轴承，3
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夹持块，4
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卡爪，5
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锁紧套，6
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锁紧槽，7
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锁紧块，8
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连接件，9
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限位框，10
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第一驱动气缸，11
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第二驱动气缸，12
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支撑板，13
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限位环，14
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连接片。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
23.实施例。使用寿命长的水晶夹持装置，构成如图1至5所示，使用寿命长的水晶夹持装置，其特征在于：包括用于固定水晶的夹持件，夹持件上安装有推杆1；推杆1上连接有用于控制推杆1在夹持件内进行上下移动的第一驱动装置，推杆1上套接有连接件8；连接件8的一端部与夹持件的顶面固定连接，另一端部套接有限位框9；限位框9内安装有平面轴承2，平面轴承2卡接在连接件8上；限位框9上连接有第二驱动装置。
24.所述连接件8上对应平面轴承2的位置处设置有卡接件；所述平面轴承2设置有两个，两个平面轴承2分别设置在卡接件的上下两侧；所述夹持件包括夹持块3，夹持块3的顶面上设有用于通过推杆1的通道；夹持块3的底面上设置有多个均匀分布的卡爪4，所有的卡爪4之间设有一个用于固定水晶的夹持空间；所述夹持块3上套接有锁紧套5，锁紧套5的底面上设有多个均匀分布的锁紧槽6；每个所述卡爪4的顶面上均设有锁紧块7，锁紧块7与锁紧槽6相互卡接；所述限位框9的中部设有用于安装平面轴承2的通道，通道的顶端部设有用于限定平面轴承2上移的限位环13；限位框9的底面中部固定安装有连接片14，平面轴承2设置在限位环13与连接片14之间；所述第一驱动装置为第一驱动气缸10；所述第二驱动装置包括两个对称设置的第二驱动气缸11，每个第二驱动气缸11上均连接有连接杆；每个连接杆的一端部均设置在限位框9内；所述连接件8上套接有角度调节装置，锁紧套5通过螺钉固定安装在角度调节装置上；所述角度调节装置包括角度调节框，角度调整框内设置有调节蜗轮；调节蜗轮的一侧设置有套接在连接件上的调节蜗杆，调节蜗杆的一端部安装有位于调节电机夹取框一侧面上的调节电机；所述第一驱动装置和第二驱动装置的底面之间连接有支撑板12。
25.工作原理：在具体工作的时候，首先将整个装置移动到需要进行加工的水晶的正下方，然后先控制两个第二驱动气缸11同时启动，第二驱动气缸11启动后会推动限位框9往下移动，因为限位框9通过平面轴承2与连接件8卡接在一起，从而使得限位框9往下移动的过程中会推动连接件8往下移动，连接件8往下移动又会推动夹持块3以及夹持块3上的卡爪4一起往下移动，从而使得卡爪4能够与锁紧套5分离并松开，并在下方形成一个用于夹持水晶的夹持空间；然后将水晶放入到夹持空间内，并控制第二驱动气缸11停止，第二驱动气缸11停止后会带动限位框9往上移动，限位框9往上移动的过程中会通过平面轴承2带动连接件8往上移动，连接件8移动后又会带动夹持块3以及卡爪4一起往上移动，最终使得夹持块3卡入锁紧套5内，同时使得卡爪4上的锁紧块7能够进入到锁紧套5上的锁紧槽6，并与锁紧套5上的锁紧槽6相互卡接，进而使得卡爪4能够将水晶稳定的夹持在夹持空间内，完成夹持动作；当需要将整个水晶放下时，启动第一驱动气缸10，第一驱动气缸10启动后会带动推杆1沿着连接件8往下移动，推杆1移动后就会通过夹持块3中的通道水晶方向移动，从而使得推杆1能够推动水晶往下移动，使得水晶从卡爪4中脱离，实现自动上料、下料，方便了操作，提高了工作效率。
26.因为在对水晶进行打磨的过程中，打磨的面是需要进行改变的，这时需要通过其他角度调整装置带动整个夹持块3、卡爪4、锁紧套5以及连接件8一起转动，从而才能够对水晶打磨的面进行调整；因为连接件8的端部卡接有平面轴承2，平面轴承2有安装在限位框9内，利用平面轴承2具有能够降低运动过程中的产生的摩擦的特点，使得平面轴承2既能够保证连接件8转动，还能够保证限位框9不进行移动，从而减小了调整过程中对连接件8和限位框9之间产生的磨损，进而延长整体装置的使用寿命。