一种径向柔性浮动式自动复位装置的制作方法

1.本实用新型涉及零部件加工设备领域，尤其涉及一种径向柔性浮动式自动复位装置。


背景技术：

2.在传统制造业中，国内大部分工厂在进行金属零件去除毛刺和飞边的作业过程中，大多采用手动或手持气动、电动工具进行打磨、研磨、挫等方式加工，其产品的一致性差，容易导致产品不良率上升，加工效率非常低对工人操作的要求较高，且生产安全性较低，但是国内打磨工具已经做的非常成熟，并且价格低廉。也有采用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，目前大部分机器人去毛刺工具依赖于进口，价格昂贵，在去除不规则毛刺过程中会由于机械臂刚性，且定位不精确，容易出现断刀或铸件损坏的情况，会大大提高成本。因此，随着技术的进步及人力成本的不断提升，市场对各类非标自动机的需求日益明显。同时，对工件加工质量加工效率提出较高的要求，如产品的一致性、单个产品的加工时间、设备的连续加工能力等。因此，如何提供一种装置，能够使零件表面处理光洁度、精度、产品一致性、处理效率提高，并且提升这一工序操作安全性，降低人工投入成本，提高产能，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种径向柔性浮动式自动复位装置，解决工件表面处理中，人工处理效率低、质量差，机械处理成本高的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型一种径向柔性浮动式自动复位装置，包括固定环透盖、夹紧固定环、浮动法兰、底座、透盖、钢珠顶柱、钢珠、活塞和气管接头，所述固定环透盖通过内六角螺钉连接在所述浮动法兰上,所述夹紧固定环通过所述固定环透盖、所述浮动法兰固定在中心孔内，所述钢珠顶柱安装在所述浮动法兰的顶柱安装内，所述浮动法兰通过轴肩螺钉连接在所述底座的一侧，所述底座上设置有活塞安装孔，所述活塞设置在所述活塞安装孔内，所述活塞安装孔的底面与所述活塞之间设置有压缩弹簧，所述钢珠顶柱与所述活塞之间设置有所述钢珠，所述透盖通过螺钉连接在所述底座的另一侧，所述透盖上设置有所述气管接头，所述气管接头与环形进气道连通。
6.进一步的，所述钢珠顶柱、所述钢珠与所述活塞一一对应并呈圆周均布有多组，所述钢珠顶柱、所述活塞的相对面上设置有与所述钢珠相配合的弧形凹面，所述钢珠自由放置在两个弧形凹面内。
7.进一步的，所述底座在与所述透盖的接触面处设置有第二o型圈和第三o 型圈，所述第二o型圈和所述第三o型圈位于所述环形进气道的两侧，所述底座上设置有多个毛细孔，多个所述毛细孔连通所述环形进气道和所述活塞安装孔，所述气管接头与所述环形进气道连通。
8.进一步的，所述活塞的外周侧面上设置有第一o型圈和两个导向环，所述导向环位于所述第一o型圈的两侧。
9.进一步的，所述底座与所述透盖连接位置外侧设置有第一防尘罩，所述底座与浮动法兰连接位置外侧设置有第二防尘罩。
10.进一步的，所述底座的外侧壁上设置有安装平台，所述平台上设置有u形安装槽和四个对称排布的连接孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
12.本实用新型包括固定环透盖、夹紧固定环、浮动法兰、轴肩螺钉、底座、透盖、钢珠顶柱、钢珠、活塞和气管接头，通过在机器人去毛刺工具上增加柔性浮动装置，在工作时能够发生轴向位移或径向偏斜，从而避免了断刀或铸件损坏的现象。本实用新型结构简单，布局紧凑，安装方便，可用于机器人去除毛刺，在机器人去除毛刺时，重复定位精准，能够适应复杂表面处理工作，工作过程中大大降低了工件或磨具振动，保证了工件或刀具的完整和工件，提高了工件表面的光洁度和精度，处理效率和自动化程度大大提高，降低了投入成本，提高了产能。
附图说明
13.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
14.图1为本实用新型径向柔性浮动式自动复位装置剖视图；
15.图2为本实用新型主视图；
16.图3为本实用新型俯视图；
17.图4为本实用新型仰视图；
18.附图标记说明：1、固定环透盖；2、夹紧固定环；3、浮动法兰；4、第一o 型环；5、底座；501、活塞安装孔；6、环形进气道；7、透盖；8、钢珠顶柱； 9、钢珠；10、活塞；11、导向环；12、压缩弹簧；13、毛细孔；14、第二o型圈；15、第三o型圈；16、气管接头；17、第一防尘罩；18、第二防尘罩。
具体实施方式
19.如图1所示，一种径向柔性浮动式自动复位装置，包括固定环透盖1、夹紧固定环2、浮动法兰3、底座5、透盖7、钢珠顶柱8、钢珠9、活塞10和气管接头16，所述固定环透盖1通过内六角螺钉连接在所述浮动法兰3上,所述夹紧固定环2通过所述固定环透盖1、所述浮动法兰3固定位在中心孔内，所述钢珠顶柱8安装在所述浮动法兰的顶柱安装槽内，所述浮动法兰3通过轴肩螺钉连接在所述底座5的一侧，所述底座5上设置有活塞安装孔501，所述活塞10设置在所述活塞安装孔501内，所述活塞安装孔501的底面与所述活塞10之间设置有压缩弹簧12，所述钢珠顶柱8与所述活塞10之间设置有所述钢珠9，所述透盖7通过螺钉连接在所述底座5的另一侧，所述透盖7上设置有所述气管接头16，所述气管接头16与环形进气道6连通。
20.所述钢珠顶柱8、所述钢珠9与所述活塞10一一对应并呈圆周均布有多组，所述钢珠顶柱8、所述活塞10的相对面上设置有与所述钢珠9相配合的弧形凹面，所述钢珠9自由放置在两个弧形凹面内。
21.所述底座5在与所述透盖7的接触面处设置有第二o型圈14和第三o型圈 15，所述第二o型圈14和所述第三o型圈15位于所述环形进气道6的两侧，所述底座5上设置有多个毛细孔13，多个所述毛细孔13连通所述环形进气道6 和所述活塞安装孔501，所述气管接头16与所述环形进气道6连通。
22.所述活塞10的外周侧面上设置有第一o型圈4和两个导向环11，所述导向环11位于所述第一o型圈4的两侧。
23.如图2所示，所述底座5与所述透盖7连接位置外侧设置有第一防尘罩17 所述底座5与浮动法兰3连接位置外侧设置有第二防尘罩18。
24.所述底座5的外侧壁上设置有安装平台，所述平台上设置有u形安装槽和四个对称排布的连接孔。
25.本实用新型的动作过程如下：
26.首先，先将所述径向自复位装置的底座5固定在稳定的机床、机器人手臂、非标自动化设备上，夹紧固定环2用来固定电动主轴、电动工具或圆柱类零件，如安装平面类工装可拆掉夹紧固定环2、所述固定环透盖1。使用前将气管接头16接入气源，压力在0.1
‑
0.6mpa之间，配备精密调压装置，保证压力输出精准稳定，接触工件时应根据加工量的大小调节气压和贴靠距离，压力越大贴靠力越大，同等气压下，贴靠力随贴靠距离增大而增大，注意避免超过最大贴靠距离，否则将损坏工具、工件或对径向自复位装置产生损坏。
27.使用过程中，先将待加工路径确认好，经过几次模拟确认后才可进行运行，避免出现撞机现象。运行过程中工件外形不变，贴靠力不会改变，运行中工件外形发生改变时，径向贴靠力发生改变，径向自复位装置发生径向位移，浮动法兰3偏斜，活塞10进行位移，但是由于气管压力输出稳定，贴靠力不会大幅度改变，保证了工件加工表面质量，工件加工后表面光洁度高，精度高，加工完重复定位精度高。
28.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。