一种S型内窥镜气动控制结构的制作方法

技术特征：
1.一种s型内窥镜气动控制结构，其特征在于，包括：空心柱形管壁(1)，所述空心柱形管壁(1)的顶部安装有内窥镜的镜头和传感器；多个气囊(2)，交错布置在所述空心柱形管壁(1)的内部两侧侧壁上，每个所述气囊(2)与外部的独立气室相连接，所述气室能够对所述气囊(2)进行充气；弹性填充剂，填充在所述空心柱形管壁(1)内，且位于所述气囊(2)的外部；当所述气囊(2)充气后对所述弹性填充剂进行挤压，使所述空心柱形管壁(1)产生弯曲。2.如权利要求1所述的s型内窥镜气动控制结构，其特征在于，所述空心柱形管壁(1)的顶部设有第一安装孔(3)和第二安装孔(4)，所述第二安装孔(4)对称设置在所述第一安装孔(3)的两侧，其中，所述第一安装孔(3)和第二安装孔(4)内分别安装有内窥镜的镜头和传感器。3.如权利要求2所述的s型内窥镜气动控制结构，其特征在于，每个所述气囊(2)的底部开设有充气孔(5)，所述充气孔(5)与气室对应连接。4.如权利要求1所述的s型内窥镜气动控制结构，其特征在于，所述气囊的充气后膨胀的尺寸大于所述空心柱形管壁(1)的半径。5.如权利要求1所述的s型内窥镜气动控制结构，其特征在于，所述内窥镜的镜头和传感器均具有连接线，所述连接线贴设在所述空心柱形管壁(1)的管壁上。6.如权利要求1所述的s型内窥镜气动控制结构，其特征在于，所述空心柱形管壁(1)的材料与所述气囊(2)的材质不同。

技术总结
本发明公开了一种S型内窥镜气动控制结构，其包括：空心柱形管壁，所述空心柱形管壁的顶部安装有内窥镜的镜头和传感器；多个气囊，交错布置在所述空心柱形管壁的内部两侧侧壁上，每个所述气囊与外部的独立气室相连接，所述气室能够对所述气囊进行充气；弹性填充剂，填充在所述空心柱形管壁内，且位于所述气囊的外部；当所述气囊充气后对所述弹性填充剂进行挤压，使所述空心柱形管壁产生弯曲。本发明克服了弯角操作不灵活的问题，适用于复杂环境检测，不仅可调节弯角的弯曲程度，而且减少了人工操作的困难性，可以大大提高检测的效率。可以大大提高检测的效率。可以大大提高检测的效率。


技术研发人员：何志坤 金晓怡 胡聪慧 范瑜 刘双龙
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/10/8